1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：支架、导向机构和驱动轮，所述导向机构包括直线导轨、滑块和连接件，所述支架包括前支架、后支架和支撑梁，所述支撑梁两端分别连接所述前支架和所述后支架，所述直线导轨一端与所述支撑梁连接，另一端设置在机器人运行基面与所述支撑梁之间，所述滑块能够在所述直线导轨上沿竖直方向滑动，所述连接件一端与所述滑块连接，另一端与所述驱动轮转动连接。
2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述直线导轨的上端和下端均设置有限位部。
3.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述导向机构还包括阻尼器，所述阻尼器一端与所述支撑梁连接，另一端与所述连接件连接。
4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述阻尼器在所述支撑梁和所述连接件之间倾斜设置。
5.根据权利要求3或4所述的悬挂装置，其特征在于，所述导向机构还包括弹簧，所述弹簧套接至所述阻尼器外侧。
6.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述连接件和所述驱动轮之间设置有轴承。
7.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括三个从动轮，三个所述从动轮中的一个设置在所述前支架上，另外两个所述从动轮设置在所述后支架上，三个所述从动轮呈三角形布局。
8.根据权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，所述从动轮为万向轮。
9.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述驱动轮表面设置有防滑纹。
10.一种底盘，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的悬挂装置。