机器人装胎机抓手结构的制作方法

本实用新型涉及到轮胎分装技术领域，具体地说，是一种机器人装胎机抓手结构。

背景技术：

轮胎是汽车不可缺少的部件之一。一般来讲，一辆汽车至少装配有四个轮胎。目前在世界范围内，汽车的数量已经十分可观，因此对轮胎的需求已经处于较高水平。而且随着人民生活水平的不断提高，人们对出行的便利性要求也会越来越高，汽车的数量还会继续增加。因此，轮胎的需求量还会继续上升。轮胎需求的提升，对轮胎制造企业的生产效率提出了更高的要求。

目前的轮胎分装生产中，轮胎装配线需要机器人装轮胎，但由于现有的装胎机抓手设计不合理，容易伤害轮辋轮胎，且不能保证轮胎完全压入轮辋中，需要进行返工或人工将轮胎压入轮辋，从而使得产品质量得不到保证，生产线的生产力也得不到最大化利用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种构思独特、安全可靠、保证轮胎100％压入轮辋的机器人装胎机抓手结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人装胎机抓手结构，其关键在于：包括连接头以及连接于该连接头下方的第一连接柱与第二连接柱，所述第一连接柱的下端形成有斜面，所述斜面的侧边缘沿其周侧向外延伸形成凸沿，所述第二连接柱的下端通过转轴连接有压轮，在进行轮胎组装时，所述凸沿伸入轮胎内圈中，使得轮胎内圈与轮辋之间保持有间隙，所述压轮将轮胎压下送入轮辋内。

进一步的，所述压轮由圆柱段与锥形段同心连接而成，其中圆柱段靠近于所述第二连接柱设置，所述锥形段的大端与所述圆柱段相连接。

进一步的，所述斜面与所述锥形段的锥面的朝向相反。

更进一步的，所述第一连接柱与第二连接柱均垂直连接于所述连接头的下方。

进一步的，所述转轴与所述第二连接柱设置方向相垂直，所述转轴的中心线与所述压轮的轴心线共线。

进一步的，所述连接头呈矩形结构，所述第一连接柱与第二连接柱沿该连接头的长度方向设置。

进一步的，所述第一连接柱与第二连接柱的直径大小一致。

本实用新型的显著效果是：本结构构思独特，安全可靠，用于车轮装配线轮胎与轮辋装配时，能够保证轮胎100％压入轮辋，从而有效地提高了生产效率，确保了产品质量，减少了生产力浪费。

附图说明

图1是本实用新型一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1～图5所示，一种机器人装胎机抓手结构，包括连接头1以及连接于该连接头1下方的第一连接柱2与第二连接柱3，所述连接头1呈矩形结构，所述第一连接柱2与第二连接柱3沿该连接头1的长度方向设置，所述第一连接柱2与第二连接柱3均垂直连接于所述连接头1的下方，且位于所述连接头1的较后侧；所述第一连接柱2与第二连接柱3的长度与直径大小均一致；所述第一连接柱2的下端形成有斜面，所述斜面的侧边缘沿其周侧向外延伸形成凸沿4，所述第二连接柱3的下端通过转轴5连接有压轮6，在进行轮胎组装时，所述凸沿4伸入轮胎内圈中，使得轮胎内圈与轮辋之间保持有间隙，所述压轮6用于将轮胎压下送入轮辋内。

进一步的，所述压轮6由圆柱段61与锥形段62同心连接而成，其中圆柱段61靠近于所述第二连接柱3设置，所述锥形段62的大端与所述圆柱段61相连接，从而确保装胎时，锥形段62的斜面能够将轮胎内圈边缘下压，将轮胎压入轮辋中，有力的保证轮胎百分百的压入轮辋中。

本例中，优选的所述转轴5与所述第二连接柱3设置方向相垂直，所述转轴5的中心线与所述压轮6的轴心线共线。

本结构的工作原理为：

所述连接头1用于与机器人装胎机的动力输出部位相连接，并结合压胎装置、推胎装置等其余装胎设备一起配合使用，在轮胎压装时，然后装胎机的动力输出部位下沉，使得所述第一连接柱2上的凸沿4伸入轮胎内圈中，并确保轮胎内圈与轮辋之间保具有间隙，同时所述第二连接柱上3的压轮6将轮胎内圈下压一定距离，然后装胎机的动力输出部位旋转一周，在旋转过程中第一连接柱2与凸沿4始终位于第二连接柱3与压轮6的旋转方向的前方，也即是凸沿4和压轮6在同步的旋转过程中，凸沿4对压轮6起到引导的作用，进而使得压轮6能够将轮胎方便的、完全的送入轮辋，实现轮胎的装胎工序。

技术特征：

1.一种机器人装胎机抓手结构，其特征在于：包括连接头以及连接于该连接头下方的第一连接柱与第二连接柱，所述第一连接柱的下端形成有斜面，所述斜面的侧边缘沿其周侧向外延伸形成凸沿，所述第二连接柱的下端通过转轴连接有压轮，在进行轮胎组装时，所述凸沿伸入轮胎内圈中，使得轮胎内圈与轮辋之间保持有间隙，所述压轮将轮胎压下送入轮辋内。

2.根据权利要求1所述的机器人装胎机抓手结构，其特征在于：所述压轮由圆柱段与锥形段同心连接而成，其中圆柱段靠近于所述第二连接柱设置，所述锥形段的大端与所述圆柱段相连接。

3.根据权利要求2所述的机器人装胎机抓手结构，其特征在于：所述斜面与所述锥形段的锥面的朝向相反。

4.根据权利要求1所述的机器人装胎机抓手结构，其特征在于：所述第一连接柱与第二连接柱均垂直连接于所述连接头的下方。

5.根据权利要求1所述的机器人装胎机抓手结构，其特征在于：所述转轴与所述第二连接柱设置方向相垂直，所述转轴的中心线与所述压轮的轴心线共线。

6.根据权利要求1所述的机器人装胎机抓手结构，其特征在于：所述连接头呈矩形结构，所述第一连接柱与第二连接柱沿该连接头的长度方向设置。

7.根据权利要求1～6任一项所述的机器人装胎机抓手结构，其特征在于：所述第一连接柱与第二连接柱的直径大小一致。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人装胎机抓手结构，包括连接头以及连接于该连接头下方的第一连接柱与第二连接柱，所述第一连接柱的下端形成有斜面，所述斜面的侧边缘沿其周侧向外延伸形成凸沿，所述第二连接柱的下端通过转轴连接有压轮，在进行轮胎组装时，所述凸沿伸入轮胎内圈中，使得轮胎内圈与轮辋之间保持有间隙，所述压轮将轮胎压下送入轮辋内；所述压轮由圆柱段与锥形段同心连接而成，其中圆柱段靠近于所述第二连接柱设置，所述锥形段的大端与所述圆柱段相连接。其显著效果是：用于车轮装配线轮胎与轮辋装配时，能够保证轮胎100％压入轮辋，从而有效地提高了生产效率，确保了产品质量，减少了生产力浪费。

技术研发人员：陈绍强;曾秀;黄洪
受保护的技术使用者：重庆长安民生物流股份有限公司
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2020.04.24