一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车的制作方法

本实用新型涉及一种拖挂台车，尤其涉及一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车。

背景技术：

周转车是一种生活生产中必备的工具，生活中，超市的手推购物车，机场的，等等为便民节能的周转车到处可见，生产中更是必不可少，机械厂的零部件配送车、电子厂的线路板挂架车、塑胶外壳存放车、各种半成品配送、成品存放转移的周转工具都统称为周转车，现有的周转车一般为两轮转向，其转弯半径大，对道路宽度要求宽，占用工厂使用面积，转弯内轮差大，容易因内轮差大对厂内其他人员造成人身安全。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车，其特征在于包括拖挂台车本体、牵引杆、竖向定位机构、连杆机构、中间连杆机构、挂钩、脚轮、前轮转向板、后轮转向板、前连接板、后连接板、滑槽、限位块，所述拖挂台车本体前端设有牵引杆，所述牵引杆底部安装有竖向定位机构，所述拖挂台车四角处分别设有脚轮，所述脚轮又包括两个前脚轮和两个后脚轮，前脚轮上设有前轮转向板，后脚轮上设有后轮转向板，所述拖挂台车本体中间位置前侧转动连接有前连接板，所述拖挂台车本体中间位置后侧转动连接有后连接板，所述后连接板位于前连接板上侧且两者重叠一部分，所述后连接板与前连接板重叠的部分设有滑槽，所述连杆机构包括前、后2组共4根规格相同的连杆，位于前侧的2根连杆首末两端分别连接前轮转向板与前连接板，位于后侧的2根连杆首末两端分别连接后轮转向板与后连接板，所述拖挂台车本体中间位置与后连接板垂直设有中间连接机构，所述中间连接机构设有限位块，所述限位块位于滑槽内，所述拖挂台车本体后端设有挂钩。

进一步的，所述连杆为六棱柱结构。

进一步的，所述连杆与前连接板、后连接板、前轮转向板、后轮转向板之间通过关节轴承进行连接。

进一步的，所述中间连杆机构为直径为20mm的圆柱形金属棒。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车，适用于各个行业工厂对物料周转运输使用，尤其是在工厂内部工作环境比较复杂，可在周转车移动道路狭小环境使用，通过设置连杆机构及中间连接机构，将脚轮与牵引杆连接起来，从而解决工厂物料周转车因转弯半径大，转弯时内轮差大、造成工厂面积减小，尤其是因转弯内轮差大容易造成对厂内其他工作人员的伤害及其他设备等造成损坏的问题，提高物流周转车的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

如图，拖挂台车本体-1、牵引杆-2、竖向定位机构-3、连杆机构-4、中间连杆机构-5、挂钩-6、脚轮-7、前轮转向板-8、后轮转向板-9、前连接板-10、后连接板-11、滑槽-12、限位块-13。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车，其特征在于包括拖挂台车本体1、牵引杆2、竖向定位机构3、连杆机构4、中间连杆机构5、挂钩6、脚轮7、前轮转向板8、后轮转向板9、前连接板10、后连接板11、滑槽12、限位块13，所述拖挂台车本体1前端设有牵引杆2，所述牵引杆2底部安装有竖向定位机构3，所述拖挂台车1四角处分别设有脚轮7，所述脚轮7又包括两个前脚轮和两个后脚轮，所述前脚轮上设有前轮转向板8，所述后脚轮上设有后轮转向板9，所述拖挂台车本体1中间位置前侧转动连接有前连接板10，所述拖挂台车本体1中间位置后侧转动连接有后连接板11，所述后连接板11位于前连接板10上侧且两者重叠一部分，所述后连接板11与前连接板重叠的部分设有滑槽12，所述连杆机构4包括前、后2组共4根规格相同的连杆，位于前侧的2根连杆首末两端分别连接前轮转向板8与前连接板10，位于后侧的2根连杆首末两端分别连接后轮转向板9与后连接板11，所述连杆为六棱柱结构，所述连杆与前连接板10、后连接板11、前轮转向板8、后轮转向板9之间通过关节轴承进行连接，所述拖挂台车本体1中间位置与后连接板11垂直设有中间连接机构5，所述中间连杆机构5为直径为20mm的圆柱形金属棒，所述中间连接机构5上设有限位块13，所述限位块13位于滑槽12内，所述拖挂台车本体1后端设有挂钩6。

工作原理：在拖挂台车本体1前端设牵引杆2，用于拖挂台车本体1的拖挂使用，采用钢板焊接，在牵引杆2的根部设有竖立定位机构3，当拖挂台车本体1不使用时牵引杆2可以竖立起来，减少占地面积，挂钩6安装在拖挂台车本体1的尾部，用于拖挂牵引杆2，实现多台车的牵引，通过牵引杆2及挂钩6可以同时连接多台周转车，实现多辆车同时运输，通过连杆机构4实现与牵引杆2、脚轮7进行连接，使牵引杆2、挂钩6转弯的同时脚轮7也跟着转弯，连杆采用六棱柱与关节轴承将脚轮7与牵引杆2连接，实现牵引杆2转向脚轮7也跟着转向，中间连杆机构5使用20mm铁棒，将前轮连杆与后轮连杆连接起来，使牵引杆2转向时4个脚轮7同时转向，并前脚轮与后脚轮成反方向转向，从而保证了拖挂台车本体1的最小转弯半径。本实用新型结构简单，简洁轻便，减小了周转车转弯内轮差，提高了安全性，减小了转弯半径，从而减小了转弯时占地面积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车，其特征在于包括拖挂台车本体、牵引杆、竖向定位机构、连杆机构、中间连杆机构、挂钩、脚轮、前轮转向板、后轮转向板、前连接板、后连接板、滑槽、限位块，所述拖挂台车本体前端设有牵引杆，所述牵引杆底部安装有竖向定位机构，所述拖挂台车四角处分别设有脚轮，所述脚轮又包括两个前脚轮和两个后脚轮，前脚轮上设有前轮转向板，后脚轮上设有后轮转向板，所述拖挂台车本体中间位置前侧转动连接有前连接板，所述拖挂台车本体中间位置后侧转动连接有后连接板，所述后连接板位于前连接板上侧且两者重叠一部分，所述后连接板与前连接板重叠的部分设有滑槽，所述连杆机构包括前、后2组共4根规格相同的连杆，位于前侧的2根连杆首末两端分别连接前轮转向板与前连接板，位于后侧的2根连杆首末两端分别连接后轮转向板与后连接板，所述拖挂台车本体中间位置与后连接板垂直设有中间连接机构，所述中间连接机构设有限位块，所述限位块位于滑槽内，所述拖挂台车本体后端设有挂钩。

2.按照权利要求1所述的一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车，其特征在于所述连杆为六棱柱结构。

3.按照权利要求1所述的一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车，其特征在于所述连杆与前连接板、后连接板、前轮转向板、后轮转向板之间通过关节轴承进行连接。

4.按照权利要求1所述的一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车，其特征在于所述中间连杆机构为直径为20mm的圆柱形金属棒。

技术总结
一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车，其特征在于包括拖挂台车本体、牵引杆、竖向定位机构、连杆机构、中间连杆机构、挂钩、脚轮、前轮转向板、后轮转向板、前连接板、后连接板、滑槽、限位块，拖挂台车本体前端设有牵引杆，拖挂台车设有两个前脚轮和两个后脚轮，前脚轮上设有前轮转向板，后脚轮上设有后轮转向板，拖挂台车中间位置前侧转动连接有前连接板，拖挂台车中间位置后侧转动连接有后连接板，连杆结构包括前、后2组共4根规格相同的连杆，拖挂台车本体中间位置与后连接板垂直设有中间连接机构。本实用新型的优点在于：结构简单，简洁轻便，减小了周转车转弯内轮差，提高了安全性，减小了转弯半径，从而减小了转弯时占地面积。

技术研发人员：赵处圣
受保护的技术使用者：天津重诚自动化设备有限公司
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.06.19