一种甘蔗机转向系统的制作方法

本实用新型涉及一种甘蔗机，特别涉及一种甘蔗机转向系统。

背景技术：

授权公告号为cn207607540u的中国专利，该实用新型公开了一种轮式甘蔗收割机，包括车架和对称地设置在车架前部左右两侧的两个前轮、两个悬架油缸、两根转向杆、两根转向拉杆，所述悬架油缸的缸筒下部通过转向节与前轮的轮轴固定连接，活塞杆端部与车架铰接，缸筒底端设置旋转座，旋转座通过一个连杆架与车架铰接，缸筒上部固定设置有转向摇臂，转向摇臂端部与一根转向杆的第一端铰接，车架中上部横向设置有双杆转向油缸，其两个活塞杆的端部分别与一根转向拉杆的一端铰接，转向拉杆的另一端分别通过一个摇臂总成与一根转向杆的第二端铰接。该实用新型可以满足无需再调整就能使轮式甘蔗收割机工作和转场行走时前轮的前束固定不变，且两种行走状态都能让前轮基本垂直于水平面。

本实用新型通过在对上述的“一种轮式甘蔗收割机”的转向系统的基础上进行改进，提出了另一种安装结构的思路，使得本实用新型的两个悬架油缸通过油缸体带动前轮能够直上直下的目的，没有向里向外倾斜，轮胎轴不易断裂，从而提高油杆的寿命，同时，解决了现有升降转向机构在升降过程中前轮与地面的前束在不断变化的问题，本实用新型可以让前轮与地面的前束保持固定不变，可减少升降前轮与地面前束的变化而造成前轮的磨损和轮胎轴受力的增大问题，提升机构的使用和安全性能。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种甘蔗机转向系统，使得甘蔗机在升降及转向过程中的前束不变，提高了转向机构的使用和安全性能，同时又能够增加悬架油缸的使用寿命。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种甘蔗机转向系统，包括上安装支架、下安装支架和悬架油缸，所述的上安装支架与下安装支架分别以上、下位置设置在车架上，所述的上安装支架与下安装支架之间垂直设有悬架油缸，所述的悬架油缸，包括油缸体、油杆和活塞，所述的油杆两端分别通过螺母固定在上安装支架及下安装支架上，所述的油缸体套设在油杆上，所述的油杆与油缸体之间设有活塞，通过液压油带动油缸体沿着油杆上下滑动，所述的油缸体顶端固接有转向耳，所述的转向耳通过球铰与转向杆连接，下端通过法兰设有轮胎安装支架，轮胎安装支架上设有前轮。

所述的活塞与油杆固定连接，油缸体套设在油杆上。

所述的油缸体两端与油杆之间设有油缸堵头。

所述的油缸体的外侧设有加强筋，加强筋通过安装固定支架与车架固定连接。

本实用新型的优点是：

1.悬架油缸通过上安装支架2及下安装支架3垂直固定到车架1上，活塞6固定在油杆5上，通过液压油来驱动油缸体4沿着油杆5作上下的垂直运动，从而使得油缸体4带动轮胎安装支架10及前轮进行直上直下的升降目的，油杆5在工作过程中，始终保持垂直状态，不会向里外倾斜，轮胎轴不会变形断裂，从而提高了轮胎轴的使用寿命。

2.转向杆11通过球铰与转向耳9连接，通过液压传动转向杆11，转向杆11带动转向耳9，转向耳9通过油缸体4带动轮胎安装支架10及前轮转向的效果。

3.悬架油缸在升降及转向的过程中，又能够使得前轮与地面的前束保持稳定不变。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的爆炸图。

图中：1车架、2上安装支架、3下安装支架、4油缸体、5油杆、6活塞、7油缸堵头、8螺母、9转向耳、10轮胎安装支架、11转向杆、12加强筋、13安装固定支架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、2、3和4所示，一种甘蔗机转向系统，包括上安装支架2、下安装支架3和悬架油缸，所述的上安装支架2与下安装支架3分别以上、下位置设置在车架1上，所述的上安装支架2与下安装支架3之间垂直设有悬架油缸，所述的悬架油缸，包括油缸体4、油杆5和活塞6，所述的油杆5两端分别通过螺母8固定在上安装支架2及下安装支架3上，所述的油缸体4套设在油杆5上，所述的油杆5与油缸体4之间设有活塞6，通过液压油带动油缸体4沿着油杆5上下滑动，所述的油缸体4顶端固接有转向耳9，所述的转向耳9通过球铰与转向杆11连接，下端通过法兰设有轮胎安装支架10，轮胎安装支架10通过轮胎轴设有前轮。

所述的活塞6与油杆5固定连接，油缸体4套设在油杆5上，通过液压油带动油缸体4沿着油杆5上下滑动。

所述的油缸体4两端与油杆5之间设有油缸堵头7，油缸堵头7可以对油缸体4内的油液起密封作用，以防止向外泄漏。

所述的油缸体4的外侧设有加强筋12，加强筋12通过安装固定支架13与车架1固定连接。

工作原理：

本实用新型的甘蔗机转向系统为两个，分别对称安装在车架1的前部两侧，在转向及升降过程中，具有同步协作的效果。

本实用新型在转向时，通过液压传动转向杆11，转向杆11通过球铰传动转向耳9，从而实现轮胎安装支架10带动前轮的转向。

本实用新型在升降时，通过油缸体4内的液压油来驱动油缸体4沿着油杆5作上下的垂直运动，从而使得油缸体4带动轮胎安装支架10，轮胎安装支架10带动前轮进行直上直下升降的目的。

本实用新型在收割工作时，左右对称设置的悬架油缸收缩到最小行程，使得车架1下方的砍刀盘体更接近于甘蔗的根部；当需要转场时，悬架油缸可以伸长到最大行程，以使其在转场行走时具有良好的通过能力，以适应甘蔗地的起伏不平。

以上通过示例描述，但本实用新型并不限于上述公开的特定形式，应当理解到，本领域的技术人员对本实用新型技术方案的所有变形或者替换，均不脱离本实用新型技术方案的精神和保护范围。

技术特征：

1.一种甘蔗机转向系统，包括上安装支架(2)、下安装支架(3)和悬架油缸，所述的上安装支架(2)与下安装支架(3)分别以上、下位置设置在车架(1)上，所述的上安装支架(2)与下安装支架(3)之间垂直设有悬架油缸，其特征在于：所述的悬架油缸，包括油缸体(4)、油杆(5)和活塞(6)，所述的油杆(5)两端分别通过螺母(8)固定在上安装支架(2)及下安装支架(3)上，所述的油缸体(4)套设在油杆(5)上，所述的油杆(5)与油缸体(4)之间设有活塞(6)，通过液压油带动油缸体(4)沿着油杆(5)上下滑动，所述的油缸体(4)顶端固接有转向耳(9)，所述的转向耳(9)通过球铰与转向杆(11)连接，下端通过法兰设有轮胎安装支架(10)，轮胎安装支架(10)上设有前轮。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗机转向系统，其特征在于：所述的活塞(6)与油杆(5)固定连接，油缸体(4)套设在油杆(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种甘蔗机转向系统，其特征在于：所述的油缸体(4)的两端与油杆(5)之间设有油缸堵头(7)。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗机转向系统，其特征在于：所述的油缸体(4)的外侧设有加强筋(12)，加强筋(12)通过安装固定支架(13)与车架(1)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种甘蔗机转向系统，包括上安装支架、下安装支架和悬架油缸，所述的上安装支架与下安装支架分别以上、下位置设置在车架上，所述的上安装支架与下安装支架之间垂直设有悬架油缸，所述的悬架油缸，包括油缸体、油杆和活塞，所述的油杆两端分别通过螺母固定在上安装支架及下安装支架上，所述的油缸体套设在油杆上，活塞固定在油杆上，通过液压油带动油缸体沿着油杆上下滑动，所述的油缸体顶端固接有转向耳，所述的转向耳通过球铰与转向杆连接，下端通过法兰设有轮胎安装支架。本实用新型使得甘蔗机在升降及转向过程中的前束不变，提高了转向机构的使用和安全性能，同时又能够增加悬架油缸的使用寿命。

技术研发人员：王廷华;王金山;王翔;李慧;陈妃奕;杨少应;洪恒侨
受保护的技术使用者：雷州雷宝机械有限公司
技术研发日：2019.09.21
技术公布日：2020.07.10