一种用于清障车车身起升的车轮机构的制作方法

本实用新型属于港口设备领域，尤其是涉及一种用于清障车车身起升的车轮机构。

背景技术：

滚装船是用于运输成品机车的专用船舶，装船时机车由专业驾驶人员驾驶到滚装船的舱位中，船舶到达目的港后，正常的卸船作业是由专业人员驾驶出船舱，经渡板行驶至码头。由于有些机车到港口后，因各种故障不能正常启动及驾驶，就需要清障车将其装运至码头。在现有技术条件下，滚装船的舱高较低，清障车车身离地间隙需很小才能顺利移动，但是在清障车经过渡板时，因渡板与甲板和码头地面有一定的角度，车身离地间隙小的清障车存在着不能顺利通过的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于清障车车身起升的车轮机构，配合使用液压油缸、转动臂、限位板及接触开关；可以实现操作人员根据路面的情况，调整车身升降，并且配有用于限位的接触开关，当操作人员升降车身达到预设高度时发出相应的控制提醒信号。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于清障车车身起升的车轮机构，包括液压油缸；液压油缸底端与车身底座侧壁铰接，转动臂中部与车身底座侧壁铰接；液压油缸的杆头与转动臂的上端铰接，转动臂的下端设有u形槽，u形槽内设有转动连接的车轮；车身底座上表面边缘设有竖直设置的限位板，限位板上设有水平设置的两个限位柱，两个限位柱的顶端均设有接触开关，转动臂上部在两个接触开关之间转动。

进一步的，限位板是半圆形。

进一步的，车身底座侧壁上设有固定座，液压油缸底端铰接在固定座上。

进一步的，限位柱底端设有接线柱，接触开关信号线与接线柱连接。

进一步的，限位板的圆心与转动臂转动的圆心竖直方向对齐设置。

进一步的，转动臂与u形槽之间设有加强筋。

相对于现有技术，本实用新型一种用于清障车车身起升的车轮机构，具有以下优势：

本实用新型一种用于清障车车身起升的车轮机构，配合使用液压油缸、转动臂、限位板及接触开关；可以实现操作人员根据路面的情况，调整车身升降，并且配有用于限位的接触开关，当操作人员升降车身达到预设高度时发出相应的控制提醒信号。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种用于清障车车身起升的车轮机构第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种用于清障车车身起升的车轮机构左视示意图；

图3为本实用新型实施例一种用于清障车车身起升的车轮机构主视示意图；

图4为本实用新型实施例一种用于清障车车身起升的车轮机构第二结构示意图。

附图标记说明：

1-车身底座；2-液压油缸；3-限位板；31-限位柱；4-转动臂；41-u形槽；5-车轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4所示，一种用于清障车车身起升的车轮机构，包括液压油缸2；液压油缸2底端与车身底座1侧壁铰接，转动臂4中部与车身底座1侧壁铰接；液压油缸2的杆头与转动臂4的上端铰接，转动臂4的下端设有u形槽41，u形槽41内设有转动连接的车轮5；车身底座1上表面边缘设有竖直设置的限位板3，限位板3上设有水平设置的两个限位柱31，两个限位柱31的顶端均设有接触开关，转动臂4上部在两个接触开关之间转动。

在本实用新型的实际应用中，首先在清障车的车身底座1前端左右侧壁各设有一套本实用新型公开的用于清障车车身起升的车轮机构；当需要车身底座1升高时，同时打开两套清障车车身起升的车轮机构的液压油缸2，液压油缸2杆头推动所铰接转动臂4开始转动，车身底座1向上升起，到达指定高度时，转动臂4上部与对应的上位接触开关接触，接触开关发出相应的限位提醒控制信号，此时清障车车身底座1高度可以顺利通过渡板；当清障车需要在船舱内移动时，车身底座1两侧的液压油缸2杆头收缩，车身底座1下降，到达指定高度时，转动臂4上部与对应的下位接触开关接触，接触开关发出相应的限位提醒控制信号，此时清障车车身底座1高度可以在船舱内移动。

如图1-4所示，限位板3是半圆形。

如图1-4所示，车身底座1侧壁上设有固定座，液压油缸2底端铰接在固定座上。

如图1-4所示，限位柱31底端设有接线柱，接触开关信号线与接线柱连接。

接触开关信号线可以连接操作人员操作台的指示灯或液压油缸2的控制器部分。

如图1-4所示，限位板3的圆心与转动臂4转动的圆心竖直方向对齐设置。

如图1-4所示，转动臂4与u形槽41之间设有加强筋。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于清障车车身起升的车轮机构，其特征在于：包括液压油缸(2)；所述液压油缸(2)底端与车身底座(1)侧壁铰接，转动臂(4)中部与所述车身底座(1)侧壁铰接；所述液压油缸(2)的杆头与所述转动臂(4)的上端铰接，所述转动臂(4)的下端设有u形槽(41)，所述u形槽(41)内设有转动连接的车轮(5)；所述车身底座(1)上表面边缘设有竖直设置的限位板(3)，所述限位板(3)上设有水平设置的两个限位柱(31)，两个所述限位柱(31)的顶端均设有接触开关，所述转动臂(4)上部在两个所述接触开关之间转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于清障车车身起升的车轮机构，其特征在于：所述限位板(3)是半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种用于清障车车身起升的车轮机构，其特征在于：所述车身底座(1)侧壁上设有固定座，所述液压油缸(2)底端铰接在所述固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种用于清障车车身起升的车轮机构，其特征在于：所述限位柱(31)底端设有接线柱，所述接触开关信号线与所述接线柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于清障车车身起升的车轮机构，其特征在于：所述限位板(3)的圆心与所述转动臂(4)转动的圆心竖直方向对齐设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于清障车车身起升的车轮机构，其特征在于：所述转动臂(4)与所述u形槽(41)之间设有加强筋。

技术总结
本实用新型提供了一种用于清障车车身起升的车轮机构,包括液压油缸；液压油缸底端与车身底座侧壁铰接，转动臂中部与车身底座侧壁铰接；液压油缸的杆头与转动臂的上端铰接，转动臂的下端设有U形槽，U形槽内设有转动连接的车轮。本实用新型一种用于清障车车身起升的车轮机构，配合使用液压油缸、转动臂、限位板及接触开关；可以实现操作人员根据路面的情况，调整车身升降，并且配有用于限位的接触开关，当操作人员升降车身达到预设高度时发出相应的控制提醒信号。

技术研发人员：翟宇;吕河;翟怡俊;于江;李长谊;孙志凯;李民培;余知;董桂权;王磊;苏玉江;张新运;王梅
受保护的技术使用者：天津港环球滚装码头有限公司;天津吉秝机电设备有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.05.22