一种电动车降速制动控制器的制作方法

本实用新型属于电动车技术领域，具体是指一种电动车降速制动控制器。

背景技术：

现有的电动车控制器在加速释放情况下，车子会继续依靠惯性滑行，但是一般这种情况下驾驶人的注意力容易分散，遇到障碍物时驾驶人的制动反应时间会加长，容易发生碰撞。

技术实现要素：

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种在电动车的前后位置安装简易声波反射装制，检测到障碍物后自动锁死电机停止车辆运行，避免碰撞增加行车安全的电动车降速控制制动器。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电动车降速制动控制器，包括mcu主控芯片、操作控制面板、车轮制动器、行驶电机驱动控制电路、行驶驱动电机、车速检测器和声效反射器，所述mcu主控芯片为电动车行驶逻辑控制器，所述声效反射器和mcu主控芯片电信号连接，所述操作控制面板和mcu主控芯片电信号连接，所述车轮制动器和mcu主控芯片电信号连接，所述行驶电机驱动控制电路和mcu主控芯片电信号连接，所述行驶驱动电机和行驶电机驱动控制电路电连接，所述车速检测器和mcu主控芯片电信号连接，所述声效反射器和mcu主控芯片电信号连接。

进一步地，所述声效反射器包括车前左声效反射器、车前右声效反射器、车后左声效反射器和车后右声效反射器，所述车前左声效反射器设于电动车车体左前部，所述车前右声效反射器设于电动车车体右前部，所述车后左声效反射器设于电动车车体左后部，所述车后右声效反射器设于电动车车体右后部，所述声效反射器能检测到前方的障碍物并将电信号传送给mcu主控芯片。

进一步地，所述操作控制面板包括制动模块、加速模块、倒车模块和速度显示模块，所述操作控制面板向mcu主控芯片传送的控制信号包括刹车信号、加速器信号和倒车信号。

进一步地，所述车速检测器将车速信号传送给mcu主控芯片，所述mcu主控芯片将车速信号传送给操作控制面板上的速度显示模块。

进一步地，所述声效反射器只能检测到车底盘高度以上行驶方向上的障碍物。

进一步地，所述行驶驱动电机包括行驶驱动电机一和行驶驱动电机二。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案电动车降速控制制动器结构简单，mcu主控芯片可以根据操作控制面板传送的刹车信号、加速器信号、和倒车信号掌握车辆的行驶状态，并根据声效反射器传送的信号判断车辆是否安全，以此对行行驶电机驱动控制电路发送控制行驶电机的信号，在车辆没有给出加速信号时，自动减速制动，当检测到障碍物时，自动锁死电机强制制动，减少车辆前行距离，提高行驶安全系数。

附图说明

图1为本实用新型电动车降速控制制动器结构示意图；

图2为本实用新型电动车降速控制制动器电路示意图；

图3为本实用新型电动车降速控制制动器行驶电机驱动控制电路图。

其中，1、mcu主控芯片，2、操作控制面板，3、车轮制动器，4、行驶电机驱动控制电路，5、行驶驱动电机，6、车速检测器，7、声效反射器，8、车前左声效反射器，9、车前右声效反射器，10、车前右声效反射器，11、车后右声效反射器，12、制动模块，13、加速模块，14、倒车模块，15、速度显示模块，16、行驶驱动电机一，17、行驶驱动电机二。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电动车降速制动控制器，包括mcu主控芯片1、操作控制面板2、车轮制动器3、行驶电机驱动控制电路4、行驶驱动电机5、车速检测器6和声效反射器7，所述mcu主控芯片1为电动车行驶逻辑控制器，所述声效反射器7和mcu主控芯片1电信号连接，所述操作控制面板2和mcu主控芯片1电信号连接，所述车轮制动器3和mcu主控芯片1电信号连接，所述行驶电机驱动控制电路4和mcu主控芯片1电信号连接，所述行驶驱动电机5和行驶电机驱动控制电路4电连接，所述车速检测器6和mcu主控芯片1电信号连接，所述声效反射器7和mcu主控芯片1电信号连接。

所述声效反射器7包括车前左声效反射器8、车前右声效反射器9、车前右声效反射器10和车后右声效反射器11，所述车前左声效反射器8设于电动车车体左前部，所述车前右声效反射器9设于电动车车体右前部，所述车前右声效反射器10设于电动车车体左后部，所述车后右声效反射器11设于电动车车体右后部。

所述操作控制面板2包括制动模块12、加速模块13、倒车模块14和速度显示模块15，所述操作控制面板2向mcu主控芯片1传送的控制信号包括刹车信号、加速器信号和倒车信号。

所述车速检测器6将车速信号传送给mcu主控芯片1，所述mcu主控芯片1将车速信号传送给操作控制面板2上的速度显示模块15。

所述声效反射器7只能检测到车底盘高度以上行驶方向上的障碍物。

所述行驶驱动电机5包括行驶驱动电机一16和行驶驱动电机二17。

具体使用时，当驾驶人驾驶电动车前进行驶中释放加速器，电动车依靠惯性滑行过程中遇到障碍物时，声效反射器7会检测到障碍信号，并将信号传送给mcu主控芯片1，mcu主控芯片1向车轮制动器3发出制动信号，同时向行驶电机驱动控制电路4发出锁死行驶驱动电机5的信号，这样可以进一步减少制动距离，避免发生碰撞或降低碰撞造成的损坏；或者驾驶人在倒车过程中遇到障碍物且距离障碍物太近时，mcu主控芯片1向车轮制动器3发出制动信号，同时向行驶电机驱动控制电路4发出锁死行驶驱动电机5的信号，将车辆尽快停下来，从而避免碰撞。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种电动车降速制动控制器，其特征在于：包括mcu主控芯片、操作控制面板、车轮制动器、行驶电机驱动控制电路、行驶驱动电机、车速检测器和声效反射器，所述mcu主控芯片为电动车行驶逻辑控制器，所述声效反射器和mcu主控芯片电信号连接，所述操作控制面板和mcu主控芯片电信号连接，所述车轮制动器和mcu主控芯片电信号连接，所述行驶电机驱动控制电路和mcu主控芯片电信号连接，所述行驶驱动电机和行驶电机驱动控制电路电连接，所述车速检测器和mcu主控芯片电信号连接，所述声效反射器和mcu主控芯片电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动车降速制动控制器，其特征在于：所述声效反射器包括车前左声效反射器、车前右声效反射器、车后左声效反射器和车后右声效反射器，所述车前左声效反射器设于电动车车体左前部，所述车前右声效反射器设于电动车车体右前部，所述车后左声效反射器设于电动车车体左后部，所述车后右声效反射器设于电动车车体右后部。

3.根据权利要求2所述的一种电动车降速制动控制器，其特征在于：所述操作控制面板包括制动模块、加速模块、倒车模块和速度显示模块，所述操作控制面板向mcu主控芯片传送的控制信号包括刹车信号、加速器信号和倒车信号。

4.根据权利要求3所述的一种电动车降速制动控制器，其特征在于：所述车速检测器将车速信号传送给mcu主控芯片，所述mcu主控芯片将车速信号传送给操作控制面板上的速度显示模块。

5.根据权利要求4所述的一种电动车降速制动控制器，其特征在于：所述声效反射器只能检测到车底盘高度以上行驶方向上的障碍物。

6.根据权利要求5所述的一种电动车降速制动控制器，其特征在于：所述行驶驱动电机包括行驶驱动电机一和行驶驱动电机二。

技术总结
本实用新型公开了一种电动车降速制动控制器，包括MCU主控芯片、操作控制面板、车轮制动器、行驶电机驱动控制电路、行驶驱动电机、车速检测器和声效反射器，本实用新型属于电动车技术领域，具体是一种在电动车的前后位置安装声波反射装制，检测行驶路线上障碍物并自动锁死电机停止车辆运行，避免碰撞增加行车安全的电动车降速制动控制器。

技术研发人员：徐顺刚
受保护的技术使用者：徐州华琅自动化设备有限公司
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.06.05