一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架。

背景技术：

无人驾驶重卡最为依赖的就是各种用于探测路况的感知元件，包括激光雷达、视觉摄像头等，特别是重卡尾部视觉盲区比较多，感知元件的布置更加讲究，既要保证各个感知元件的布置位置和感知范围合理，各个感知元件之间的信号探测互不影响，还不能遮挡车牌和警示标志等。

技术实现要素：

针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，以解决现有技术中，重卡尾部感知元件布置结构复杂、不合理、遮挡车牌及警示标志的问题。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有：

一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，所述感知元件包括激光雷达和视觉摄像头，其创新点在于：所述支架的横截面为倒放的u形，所述支架包括自上而下依次连接的上水平板、立板和下水平板，所述上水平板外端的下侧面上设置有摄像头安装板，所述摄像头安装板向下倾斜设置，所述摄像头安装板的一端与所述上水平板固定连接，摄像头安装板的另一端向所述支架的内侧延伸；所述下水平板上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔，所述摄像头安装板上设置有通孔，所述通孔的形状和尺寸分别与视觉摄像头的横截面形状和尺寸匹配，所述通孔的周围设置有多个用于连接视觉摄像头的第二连接孔。

进一步地，所述上水平板与所述立板之间设置有第一加强筋；所述立板与所述下水平板之间设置有第二加强筋。

进一步地，所述上水平板上设置有用于让视觉摄像头的线束通过的第一通孔；所述立板的下部设置有用于让激光雷达线束通过的第二通孔。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：由于本支架结构简单、占用空间小，能将激光雷达和视觉摄像头集成安装到一起，且根据两个感知元件的探测特性进行安装位置的设置，使彼此间的探测信号互相不干扰，同时由于占用空间小，便于安装到重卡尾部的的挂车下方等位置，既美观还不会遮挡车牌及警示标志。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装结构示意图；

图3为图2中a部放大结构示意图。

图中：1、上水平板；2、立板；3、下水平板；4、摄像头安装板；5、第一加强筋；6、第二加强筋；7、激光雷达；11、第一通孔；21、第二通孔；31、第一连接孔；41、通孔；42、第二连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1所示的用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，所述感知元件包括激光雷达和视觉摄像头，所述支架的横截面为倒放的u形，所述支架包括自上而下依次连接的上水平板1、立板2和下水平板3，所述上水平板1外端的下侧面上设置有摄像头安装板4，所述摄像头安装板4向下倾斜设置，所述摄像头安装板4的一端与所述上水平板1固定连接，摄像头安装板4的另一端向所述支架的内侧延伸；所述下水平板3上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔31，所述摄像头安装板4上设置有通孔41，所述通孔41的形状和尺寸分别与视觉摄像头的横截面形状和尺寸匹配，所述通孔4的周围设置有多个用于连接视觉摄像头的第二连接孔42。所述上水平板1上设置有用于让视觉摄像头的线束通过的第一通孔11；所述立板2的下部设置有用于让激光雷达线束通过的第二通孔21。

为了加强本支架的刚性和强度，使感知元件的安装更可靠和稳定，所述上水平板1与所述立板2之间设置有第一加强筋5；所述立板2与所述下水平板3之间设置有第二加强筋6。

如附图2所示，可将本支架焊接在挂车尾部的车架结构的下方，结构紧凑、简单，完全不会遮挡车牌及警示牌等，如附图3所示的放大图，将激光雷达7安装在下水平板3上，视觉摄像头(图中未示出)安装在摄像头安装板4上，信号探测彼此互不影响、稳定可靠。

技术特征：

1.一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，所述感知元件包括激光雷达和视觉摄像头，其特征在于：所述支架的横截面为倒放的u形，所述支架包括自上而下依次连接的上水平板(1)、立板(2)和下水平板(3)，所述上水平板(1)外端的下侧面上设置有摄像头安装板(4)，所述摄像头安装板(4)向下倾斜设置，所述摄像头安装板(4)的一端与所述上水平板(1)固定连接，摄像头安装板(4)的另一端向所述支架的内侧延伸；所述下水平板(3)上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔(31)，所述摄像头安装板(4)上设置有通孔(41)，所述通孔(41)的形状和尺寸分别与视觉摄像头的横截面形状和尺寸匹配，所述通孔(41)的周围设置有多个用于连接视觉摄像头的第二连接孔(42)。

2.如权利要求1所述的用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，其特征在于：所述上水平板(1)与所述立板(2)之间设置有第一加强筋(5)；所述立板(2)与所述下水平板(3)之间设置有第二加强筋(6)。

3.如权利要求1或2所述的用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，其特征在于：所述上水平板(1)上设置有用于让视觉摄像头的线束通过的第一通孔(11)；所述立板(2)的下部设置有用于让激光雷达线束通过的第二通孔(21)。

技术总结
本实用新型提供了一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，其特征在于：所述支架的横截面为倒放的U形，所述支架包括自上而下依次连接的上水平板、立板和下水平板，所述上水平板外端的下侧面上设置有摄像头安装板，所述摄像头安装板向下倾斜设置；所述下水平板上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔，所述摄像头安装板上设置有通孔，所述通孔的形状和尺寸分别与视觉摄像头的横截面形状和尺寸匹配，所述通孔的周围设置有多个用于连接视觉摄像头的第二连接孔。本支架结构简单、占用空间小，同时使感知元件布置合理、感知元件之间探测信号互不影响。

技术研发人员：王华磊;白浪
受保护的技术使用者：上汽依维柯红岩商用车有限公司
技术研发日：2019.11.19
技术公布日：2020.09.08