一种AGV智能小车的制作方法

本实用新型涉及agv智能小车技术领域，具体为一种agv智能小车。

背景技术：

agv智能小车通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的普通agv智能小车虽说不是特别昂贵，但是比较高端的agv智能小车价格还是比较高的，agv智能小车在运行也同样需要保护措施，而现有的agv智能小车不便对大小不一的货物进行固定，在agv智能小车运输过程中受到碰撞时，货物容易掉落损坏，且大多的agv智能小车都不具有防护装置，使用较为不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种agv智能小车，便于对大小不一的货物进行固定，且能保证货物处于agv智能小车承载平台的中心处，保证车体的平衡性，当agv智能小车运输过程中受到碰撞时，货物不容易掉落损坏，且具有防护装置，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv智能小车，包括小车主体，所述小车主体的举升平台上通过可拆卸的连接组件连接有承载平台，所述承载平台上的左右两侧各设有一个结构相同的用于固定货物的固定组件，所述承载平台上端面的左右两侧各设有一个用于保护货物的防护组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接组件包括设在举升平台上的安装座以及设在承载平台底部通过螺栓与安装座连接的支撑座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定组件包括设在承载平台左侧沿前后方向设置的两个固定板，两个固定板之间通过轴承配合安装有丝杆，所述丝杆的中间位置处设有固定环，所述丝杆上位于固定环两侧的螺纹相反设置，所述丝杆上位于固定环两侧的位置处对称的螺纹连接有滑块一和滑块二，所述丝杆的端部设有位于其中一个固定板上的电机，所述滑块一和滑块二上分别通过连接架二和连接架一连接有一个夹紧部件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个夹紧部件的相向面均设有弹性垫板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个夹紧部件的相背面沿上下方向呈一字型设有多个防撞凸起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车主体上设有与固定组件配合的限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护组包括设在小车主体上端面的安装槽，所述安装槽内通过螺钉连接有安装架，所述安装架上连接有防护部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机、夹紧部件及两段相反设置螺纹的丝杆便于将长度不一的货物固定在小车主体的承载平台上，防止货物在小车主体运输时掉落，且便于将货物固定在小车主体的中心处，便于保证小车主体在运行时的平衡性，通过安装槽和安装架便于将防护部件进行组装和拆卸，通过防护部件便于保护货物的两侧不受磕碰，通过支撑座和安装座便于对固定组件和防护组件进行组装和拆卸，使用较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：小车主体(1)、滑块一(2)、滑块二(3)、丝杆(4)、弹性垫板(5)、夹紧部件(6)、承载平台(7)、安装槽(8)、防护部件(9)、安装架(10)、防撞凸起(11)、电机(12)、限位槽(13)、固定环(14)、支撑座(16)、安装座(17)、连接架一(18)、固定板(19)、连接架二(20)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种agv智能小车，包括小车主体1，小车主体1的举升平台上通过可拆卸的连接组件连接有承载平台7，承载平台7上的左右两侧各设有一个结构相同的用于固定货物的固定组件，承载平台7上端面的左右两侧各设有一个用于保护货物的防护组件，连接组件包括设在举升平台上的安装座17以及设在承载平台7底部通过螺栓与安装座17连接的支撑座16，固定组件包括设在承载平台7左侧沿前后方向设置的两个固定板19，两个固定板19之间通过轴承配合安装有丝杆4，丝杆4的中间位置处设有固定环14，丝杆4上位于固定环14两侧的螺纹相反设置，丝杆4可以为两个螺纹相反的丝杆通过联轴器连接或者焊接而制成的丝杆4，丝杆4上位于固定环14两侧的位置处对称的螺纹连接有滑块一2和滑块二3，丝杆4的端部设有位于其中一个固定板19上的电机12，滑块一2和滑块二3上分别通过连接架二20和连接架一18连接有一个夹紧部件6，两个夹紧部件6的相向面均设有弹性垫板5，弹性垫板5可以为橡皮垫或者海绵垫或者弹簧垫，优选为橡皮垫，用来保护货物，防止夹紧部件6对货物的过分挤压，两个夹紧部件6的相背面沿上下方向呈一字型设有多个防撞凸起11，通过防撞凸起11来减弱货物受到外界的撞击力度，小车主体1上设有与固定组件配合的限位槽13，防止螺纹连接在丝杆4上的滑块一2和滑块二3过分靠近及用来为夹紧部件6导向，防护组包括设在小车主体1上端面的安装槽8，安装槽8内通过螺钉连接有安装架10，安装架10上连接有防护部件9，防护部件9可以为防护板或者防护栅栏，用来保护货物。

在使用时：根据货物的种类，来通过螺钉将防护部件9和安装架10固定在小车主体1上端面左右侧的安装槽8内，比如细长类货物可以通过防护板来进行保护，体积较大的货物可以通过防护栅栏进行保护，通过防护部件9来对货物的左右侧进行保护，根据货物的长度，启动电机12，通过电机12带动两段螺纹相反设置的丝杆4进行运动，即带动丝杆4上的滑块一2和滑块二3相向运动或者背向运动，进而使两个夹紧部件6来完成对货物夹持固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种agv智能小车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的举升平台上通过可拆卸的连接组件连接有承载平台(7)，所述承载平台(7)上的左右两侧各设有一个结构相同的用于固定货物的固定组件，所述承载平台(7)上端面的左右两侧各设有一个用于保护货物的防护组件。

2.根据权利要求1所述的agv智能小车，其特征在于：所述连接组件包括设在举升平台上的安装座(17)以及设在承载平台(7)底部通过螺栓与安装座(17)连接的支撑座(16)。

3.根据权利要求1所述的agv智能小车，其特征在于：所述固定组件包括设在承载平台(7)左侧沿前后方向设置的两个固定板(19)，两个固定板(19)之间通过轴承配合安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的中间位置处设有固定环(14)，所述丝杆(4)上位于固定环(14)两侧的螺纹相反设置，所述丝杆(4)上位于固定环(14)两侧的位置处对称的螺纹连接有滑块一(2)和滑块二(3)，所述丝杆(4)的端部设有位于其中一个固定板(19)上的电机(12)，所述滑块一(2)和滑块二(3)上分别通过连接架二(20)和连接架一(18)连接有一个夹紧部件(6)。

4.根据权利要求3所述的agv智能小车，其特征在于：两个夹紧部件(6)的相向面均设有弹性垫板(5)。

5.根据权利要求3所述的agv智能小车，其特征在于：两个夹紧部件(6)的相背面沿上下方向呈一字型设有多个防撞凸起(11)。

6.根据权利要求1所述的agv智能小车，其特征在于：所述小车主体(1)上设有与固定组件配合的限位槽(13)。

7.根据权利要求1所述的agv智能小车，其特征在于：所述防护组包括设在小车主体(1)上端面的安装槽(8)，所述安装槽(8)内通过螺钉连接有安装架(10)，所述安装架(10)上连接有防护部件(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV智能小车，包括小车主体，所述小车主体的举升平台上通过可拆卸的连接组件连接有承载平台，所述承载平台上的左右两侧各设有一个结构相同的用于固定货物的固定组件，所述承载平台上端面的左右两侧各设有一个用于保护货物的防护组件，本实用新型AGV智能小车通过电机、夹紧部件及两段相反设置螺纹的丝杆便于将长度不一的货物固定在小车主体的承载平台上，防止货物在小车主体运输时掉落，且便于将货物固定在小车主体的中心处，便于保证小车主体在运行时的平衡性，通过安装槽和安装架便于将防护部件进行组装和拆卸，通过防护部件便于保护货物的两侧不受磕碰，通过支撑座和安装座便于对固定组件和防护组件进行组装和拆卸。

技术研发人员：张永辉;秦新伟;理通
受保护的技术使用者：郑州中智辉昂智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.07.28