一种四自由度移动装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种四自由度移动装置。

背景技术：

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构自由度，其数目常以f表示。如果一个构件组合体的自由度大于一，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动，则它将是一个结构，即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。

但是，现有的四自由度移动装置移动不够稳定，且不方便操作；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种四自由度移动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四自由度移动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的四自由度移动装置移动不够稳定，且不方便操作等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四自由度移动装置，包括工作台，所述工作台的一侧安装有电机，所述工作台的下表面安装有滑轮，所述滑轮的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧安装有导向杆，所述第一电动推杆的下端安装有支撑座，所述工作台的内侧安装有传动杆，所述传动杆的两端安装有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧安装有丝杠，所述丝杠的外侧安装有移动台，所述移动台的内侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧安装有滑杆，所述滑杆的两端安装有缓冲板，所述缓冲板的一侧安装有弹簧，所述移动台的上方安装有支撑板，所述支撑板的上方安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的外侧安装有连接头，所述连接头的上方安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有连杆，所述第二电动推杆的上方安装有连接板。

优选的，所述第二电动推杆的下端与支撑板的上表面完全贴合，所述第二电动推杆与支撑板通过焊接固定。

优选的，所述滑轮的上表面与工作台的下表面完全贴合，所述滑轮与工作台通过螺钉固定。

优选的，所述支撑板的上表面设置有四个连接头，所述连接头的下表面与支撑板的上表面通过焊接固定。

优选的，所述缓冲板与滑杆滑动连接，所述缓冲板的一侧与弹簧的一端完全贴合，所述缓冲板与弹簧通过焊接固定。

优选的，所述连接板的下表面与连杆的上端完全贴合，所述连杆与连接板通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过滑轮将装置移动到制动位置，到达位置后，将第一电动推杆打开，使支撑座沿着导向杆向下移动，将装置稳定的固定在地面，使装置工作起来更加稳定，并且提高了装置的机动性，在滑杆的两端安装有缓冲板和弹簧，通过设置弹簧，利用弹簧弹性，增加了对连接板的缓冲，提高了对机器移动时的保护；

2、本实用新型通过在支撑板的上方安装有第二电动推杆，在第二电动推杆移动时，在第二电动推杆外侧安装有连接杆，通过连接杆可以使连接板稳定的进行上下运动，提高了移动装置移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、连接板；2、连杆；3、连接杆；4、连接头；5、支撑板；6、工作台；7、滑轮；8、第一电动推杆；9、导向杆；10、第二电动推杆；11、移动台；12、传动杆；13、斜齿轮；14、电机；15、丝杠；16、弹簧；17、滑槽；18、缓冲板；19、支撑座；20、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的电机14(型号为ys8024)均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种四自由度移动装置，包括工作台6，工作台6的一侧安装有电机14，工作台6的下表面安装有滑轮7，滑轮7的一侧安装有第一电动推杆8，第一电动推杆8的一侧安装有导向杆9，第一电动推杆8的下端安装有支撑座19，工作台6的内侧安装有传动杆12，传动杆12的两端安装有斜齿轮13，斜齿轮13的一侧安装有丝杠15，丝杠15的外侧安装有移动台11，移动台11的内侧设置有滑槽17，滑槽17的内侧安装有滑杆20，滑杆20的两端安装有缓冲板18，缓冲板18的一侧安装有弹簧16，移动台11的上方安装有支撑板5，支撑板5的上方安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10的外侧安装有连接头4，连接头4的上方安装有连接杆3，连接杆3的一端安装有连杆2，第二电动推杆10的上方安装有连接板1。

进一步，第二电动推杆10的下端与支撑板5的上表面完全贴合，第二电动推杆10与支撑板5通过焊接固定，通过焊接固定第二电动推杆10与支撑板5，增加了第二电动推杆10工作的稳定性。

进一步，滑轮7的上表面与工作台6的下表面完全贴合，滑轮7与工作台6通过螺钉固定，通过设置滑轮7，方便装置进行移动。

进一步，支撑板5的上表面设置有四个连接头4，连接头4的下表面与支撑板5的上表面通过焊接固定，通过设置四个连接头4，增加了连接板1移动的稳定性。

进一步，缓冲板18与滑杆20滑动连接，缓冲板18的一侧与弹簧16的一端完全贴合，缓冲板18与弹簧16通过焊接固定，通过设置弹簧16，利用弹簧16弹性，增加了对支撑板5的缓冲，提高了对机器移动时的保护。

进一步，连接板1的下表面与连杆2的上端完全贴合，连杆2与连接板1通过螺钉固定，通过螺钉固定连杆2与连接板1，提高了移动装置移动的稳定性。

工作原理：使用时，通过滑轮7将装置移动到指定位置，到达位置后，将第一电动推杆8打开，使支撑座19沿着导向杆9向下移动，将装置稳定的固定在地面，使装置工作起来更加稳定，并且提高了装置的机动性，在固定好后，将机器与连接板1连接，此时接通电源，打开电机14，通过电机14带动斜齿轮13装动，斜齿轮13带动丝杠15，使移动台11横向移动，在移动台11的内侧设置有滑槽17，滑槽17内侧安装有滑杆20，支撑板5通过滑杆20来回运动，在滑杆20的两端安装有缓冲板18和弹簧16，通过设置弹簧16，利用弹簧16弹性，增加了对支撑板5的缓冲，提高了对机器移动时的保护，在支撑板5的上方安装有第二电动推杆10，在第二电动推杆10移动时，在第二电动推杆10外侧安装有连接杆3，通过连接杆3可以使连接板1稳定的进行上下运动，提高了移动装置移动的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种四自由度移动装置，包括，其特征在于工作台(6)：所述工作台(6)的一侧安装有电机(14)，所述工作台(6)的下表面安装有滑轮(7)，所述滑轮(7)的一侧安装有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的一侧安装有导向杆(9)，所述第一电动推杆(8)的下端安装有支撑座(19)，所述工作台(6)的内侧安装有传动杆(12)，所述传动杆(12)的两端安装有斜齿轮(13)，所述斜齿轮(13)的一侧安装有丝杠(15)，所述丝杠(15)的外侧安装有移动台(11)，所述移动台(11)的内侧设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内侧安装有滑杆(20)，所述滑杆(20)的两端安装有缓冲板(18)，所述缓冲板(18)的一侧安装有弹簧(16)，所述移动台(11)的上方安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上方安装有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的外侧安装有连接头(4)，所述连接头(4)的上方安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端安装有连杆(2)，所述第二电动推杆(10)的上方安装有连接板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置，其特征在于：所述第二电动推杆(10)的下端与支撑板(5)的上表面完全贴合，所述第二电动推杆(10)与支撑板(5)通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置，其特征在于：所述滑轮(7)的上表面与工作台(6)的下表面完全贴合，所述滑轮(7)与工作台(6)通过螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置，其特征在于：所述支撑板(5)的上表面设置有四个连接头(4)，所述连接头(4)的下表面与支撑板(5)的上表面通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置，其特征在于：所述缓冲板(18)与滑杆(20)滑动连接，所述缓冲板(18)的一侧与弹簧(16)的一端完全贴合，所述缓冲板(18)与弹簧(16)通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置，其特征在于：所述连接板(1)的下表面与连杆(2)的上端完全贴合，所述连杆(2)与连接板(1)通过螺钉固定。

技术总结
本实用新型公开了一种四自由度移动装置，包括工作台，所述工作台的一侧安装有电机，所述工作台的下表面安装有滑轮，所述滑轮的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧安装有导向杆，所述第一电动推杆的下端安装有支撑座，所述工作台的内侧安装有传动杆，所述传动杆的两端安装有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧安装有丝杠，所述丝杠的外侧安装有移动台，所述移动台的内侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧安装有滑杆，所述滑杆的两端安装有缓冲板，所述缓冲板的一侧安装有弹簧，所述移动台的上方安装有支撑板，所述支撑板的上方安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的外侧安装有连接头。本实用新型方便移动，方便操作，增加移动装置的稳定性。

技术研发人员：胡捷;张文军
受保护的技术使用者：深圳市长实精密技术有限公司
技术研发日：2019.12.29
技术公布日：2020.09.22