一种制动踏板的制作方法

本实用新型涉及一种制动踏板，尤其涉及一种在自动紧急制动状态下，防止异物阻滞影响继续制动的制动踏板。

背景技术：

传统的车辆辅助制动器包括壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；踏板力输入单元用于接收来自驾驶员的踏板力；电动力产生单元用于产生电动力；支撑与导向单元用于将踏板力传递单元和电动力传递单元支撑在壳体内，并确保踏板力传递单元和电动力传递单元只能够沿轴向运动；复位单元用于使踏板力传递单元和电动力传递单元复位；踏板力传递单元用于将踏板力传递至制动力输出单元上；电动力传递单元用于将电动力传递至制动力输出单元上；制动力输出单元用于将踏板力输入单元输出的踏板力和/或电动力产生单元输出的电动力加载至制动总泵上。

目前，在上述传统的车辆辅助制动器基础上，设计出了一种具有阻滞识别功能的辅助制动器，其原理是当制动踏板被异物阻挡，或者在自动制动模式下驾驶员的脚不小心伸入制动踏板底部被夹时，电动力产生单元的控制部分会识别到制动踏板被阻滞从而停止继续产生电动力以停止制动，达到防止坚固的异物损坏制动系统部件以及防夹伤驾驶员脚的目的，例如公开号为cn109131270a、公开号为cn107949507a的专利文献所公开的辅助制动器。

然而，上述辅助制动器带来的风险是，当机构识别到制动踏板被阻滞时，会停止继续制动，在危机时刻，将会导致车辆撞击前方障碍物，甚至导致车上人员或行人伤亡。

技术实现要素：

为了解决现有具有阻滞识别功能的辅助制动器存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种制动踏板。

本实用新型的技术方案是：

一种制动踏板，包括踏板、踏板固定座、踏板连接杆和踏板力输出杆；所述踏板连接杆的下端与所述踏板铰接，所述踏板连接杆的上端与踏板固定座铰接；

其特殊之处在于：

所述踏板连接杆包括第一踏板连接杆和第二踏板连接杆；所述第一踏板连接杆的上端与第二踏板连接杆的下端通过回转轴铰接；

第一踏板连接杆在外力阻滞下可绕回转轴向上方转动。

进一步地，所述第二踏板连接杆的下端设置有踏板止挡面。

进一步地，所述第一踏板连接杆或第二踏板连接杆上靠近所述回转轴处设置有微力锁止机构。

进一步地，所述微力锁止机构包括沿与所述回转轴平行的方向依次设置的弹簧和碰珠。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本实用新型的制动踏板可替换现有车辆的制动踏板，与车辆已有的辅助制动器协同工作，在自动紧急制动时，当有异物或者驾驶员的脚不小心伸入到踏板底部时，车辆的辅助制动器仍可继续制动，同时由于踏板底部异物或者驾驶员脚的反作用力，使得踏板可绕着回转轴逆时针运动，防止坚固异物损坏制动系统部件或者防止驾驶员脚被夹伤。

2、本实用新型的制动踏板可应用于传统车辆辅助制动器，可实现踏板阻滞时仍能自动紧急制动、防夹脚以及防止异物阻滞导致辅助制动系统局部受损的目的，实施成本非常低。

3、本实用新型结构简单、易实现。

附图说明

图1是本实用新型制动踏板的结构示意图。

图2是图1的分解图。

图3是图1的b-b剖面示意图。

图4是图3中c处局部放大图。

图5是本实用新型制动踏板的剖面示意图一(正常制动状态)。

图6是本实用新型制动踏板的剖面示意图二(夹脚后反转状态)。

附图标记说明：

101-踏板，102-第一踏板连接杆，103-回转轴，104-第二踏板连接杆，105-踏板固定座，106-踏板力输出杆，107-踏板止挡面，108-微力锁止机构，1081-弹簧，1082-碰珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-6所示，本实用新型所提供的制动踏板包括踏板101、第一踏板连接杆102、第二踏板连接杆104、踏板固定座105和踏板力输出杆106(踏板力输出杆106的另一端用于与车辆辅助制动器的踏板力输入杆相连接，将驾驶员所施加的踏板力输入车辆辅助制动器)；第一踏板连接杆102的一端与踏板101铰接，第一踏板连接杆102的另一端与第二踏板连接杆104的一端通过回转轴103铰接，第二踏板连接杆104的另一端与踏板固定座105铰接；第一踏板连接杆102的其中一端设置有踏板止挡面107，使得踏板101只能绕回转轴103在一定范围内作旋转运动。

在第一踏板102上靠近回转轴103处设置有用于锁止第一踏板102与第二踏板104相对位置的微力锁止机构108；微力锁止机构108包括沿与回转轴103平行的方向依次设置的弹簧1081和碰珠1082。在其他实施例中，微力锁止机构108也可以设置在第二踏板104上。

本实用新型所提供的制动踏板适用于现有任意结构的车辆辅助制动器，例如公开号为cn105398440a、cn106427966a中所公开的辅助制动器，都能达到防夹脚和防止坚固的异物损坏制动系统部件的目的；当本实施例与现有任意结构的具有自动紧急制动功能的辅助制动器结合时，还能实现阻滞状态下仍能自动紧急制动的目的。

本实用新型的原理：

正常制动时，由于踏板止挡面107的限制，驾驶员踩踏踏板101，踏板101会与第一踏板连接杆102、第二踏板连接杆104一起向前运动，进行制动动作；

在自动紧急制动模式下，当驾驶员的脚不小心伸入到踏板101底部，或者踏板101底部有异物时，由于踏板101底部驾驶员脚或异物的反作用力，使得踏板101带动第一踏板连接杆102绕着回转轴103向上方运动(此过程中第一踏板连接杆102下压碰珠1082克服锁止微力)，达到防止制动系统部件被异物损坏以及驾驶员脚被夹伤的目的；同时，在制动力的作用下踏板力输出杆106可继续平移，进而带动第二踏板连接杆104顺时针运动，不会阻碍辅助制动器继续实施制动操作。

技术特征：

1.一种制动踏板，包括踏板(101)、踏板固定座(105)、踏板连接杆和踏板力输出杆(106)；所述踏板连接杆的下端与所述踏板(101)铰接，所述踏板连接杆的上端与踏板固定座(105)铰接；

其特征在于：

所述踏板连接杆包括第一踏板连接杆(102)和第二踏板连接杆(104)；所述第一踏板连接杆(102)的上端与第二踏板连接杆(104)的下端通过回转轴(103)铰接；

第一踏板连接杆(102)在外力阻滞下可绕回转轴(103)向上方转动。

2.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于：

所述第二踏板连接杆(104)的下端设置有踏板止挡面(107)。

3.根据权利要求1或2所述的制动踏板，其特征在于：

所述第一踏板连接杆(102)或第二踏板连接杆(104)上靠近所述回转轴(103)处设置有微力锁止机构(108)。

4.根据权利要求3所述的制动踏板，其特征在于：所述微力锁止机构(108)包括沿与所述回转轴(103)平行的方向依次设置的弹簧(1081)和碰珠(1082)。

技术总结
为解决现有具有阻滞识别功能的辅助制动器存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种制动踏板。本实用新型改进在于：踏板连接杆包括第一踏板连接杆和第二踏板连接杆；第一踏板连接杆的上端与第二踏板连接杆的下端通过回转轴铰接；第一踏板连接杆在外力阻滞下可绕回转轴向上方转动。本实用新型的制动踏板可替换现有车辆的制动踏板，与车辆已有的辅助制动器协同工作，在自动紧急制动时，当有异物或者驾驶员的脚不小心伸入到踏板底部时，车辆的辅助制动器仍可继续制动，踏板底部异物反作用力使踏板可绕着回转轴逆时针运动，防止坚固异物损坏制动系统部件或者防止驾驶员脚被夹伤。

技术研发人员：潘亚敏;韩星
受保护的技术使用者：陕西国力信息技术有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.08.21