一种多传感器检测车辆右转盲区预警系统的制作方法

本发明涉及汽车安全技术领域，具体是一种多传感器检测车辆右转盲区预警系统。

背景技术：

汽车的迅速发展，极大的方便了人们的出行、物流运输，在世界范围内，汽车分为左侧驾驶、右侧驾驶两种，而两种驾驶方式均会出现转弯盲区的情况，以左侧驾驶为例，在车辆行驶过程中，当车辆进行右转时，驾驶员对车辆右侧的视野受到极大的限制，特别是大型货车由于车头过高更影响驾驶员对车辆右侧路况的判断，因此右转盲区预警系统显得极为重要。

目前的右转盲区预警系统通常通过采集车辆转向灯信号对车辆转弯进行判断，容易由于驾驶员忘记打转向灯而造成报警策略遗漏出现漏报的情况；同时目前的右转盲区预警系统策略单一，无法依据当前路况进行实时应变，预警准确度低。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种多传感器检测车辆右转盲区预警系统，包括：

陀螺仪：安装在车辆内部，用于实时测量车辆转弯转态；

超声波雷达：安装在车辆的右侧前方，用于检测障碍物距离；

图像传感器：安装在车辆的右侧前方，对障碍物进行图像捕捉和判断，区分行人、车辆、静止目标，进行分级别、分策略预警；

警报器：与陀螺仪、超声波雷达、图像传感器信号连接，对陀螺仪、超声波雷达、图像传感器采集的数据进行判断并发出预警。

进一步的，警报器中集成有信号通讯的控制模块、语音播报模块，控制模块与陀螺仪、超声波雷达、图像传感器信号连接采集车辆行驶过程中的转弯、四周环境情况进行判断并通过语音播报模块发出预警。

进一步的，控制模块信号连接有监测车辆行驶速度的obd诊断模块。

进一步的，控制模块信号连接有采集车辆行驶中的经度、纬度进行车辆定位的定位模块。

进一步的，控制模块信号连接有物联网模块并通过物联网模块连接有云管理平台。

进一步的，控制模块通过以下方式进行控制：

s1：陀螺仪检测感知车辆的转弯状态，当车辆进行转弯时向控制模块发送转弯预警信号；

s2：控制模块收到转弯预警信号，激活超声波雷达，超声波雷达检测车辆右侧盲区的障碍物距离，当障碍物距离进入警报范围，则激活图像传感器；

s3：图像传感器对障碍物进行目标捕捉和判断并通过控制模块控制语音播报模块进行分级别、分策略预警：

(1)检测到障碍物为行人，语音播报模块播报“右侧有行人，请注意减速慢行”，同时，语音播报模块实时播报行人与本车之间的距离；

(2)检测到障碍物为车辆，语音播报模块播报“右侧有车辆，请注意避让”，同时，语音播报模块实时播报对方车辆与本车之间的距离。

(3)检测到障碍物为静置目标，语音播报模块实时播报静置目标与本车之间的距离。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：本发明结构新颖，采用陀螺仪、超声波雷达、图像传感器对车辆行驶过程中的右转盲区进行监控，避免由于驾驶员忘记打转向灯而出现漏报的情况，并采用超声波雷达、图像传感器结合的方式，监控障碍物目标距离并实现分级别、分策略预警，根据当前路况实时应变，提高右转盲区预警的准确度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种多传感器检测车辆右转盲区预警系统，包括：

陀螺仪1：安装在车辆内部，用于实时测量车辆转弯转态；

超声波雷达2：安装在车辆的右侧前方，用于检测障碍物距离；

图像传感器3：安装在车辆的右侧前方，对障碍物进行图像捕捉和判断，区分行人、车辆、静止目标，进行分级别、分策略预警；

警报器4：与陀螺仪1、超声波雷达2、图像传感器3信号连接，对陀螺仪1、超声波雷达2、图像传感器3采集的数据进行判断并发出预警。陀螺仪检测车辆转弯状态，避免由于驾驶员忘记打转向灯而导致漏报的情况

进一步的，警报器4中集成有信号通讯的控制模块41、语音播报模块42，控制模块41与陀螺仪1、超声波雷达2、图像传感器3信号连接采集车辆行驶过程中的转弯、四周环境情况进行判断并通过语音播报模块42发出预警。

进一步的，控制模块41信号连接有监测车辆行驶速度的obd诊断模块5。

进一步的，控制模块41信号连接有采集车辆行驶中的经度、纬度进行车辆定位的定位模块6。实时监控车辆位置信息，便于实时掌握车辆行驶情况。

进一步的，控制模块41信号连接有物联网模块7并通过物联网模块连接有云管理平台8。实时上报车辆行驶数据，云管理平台自动生成报表，有利于驾驶员改善驾驶习惯或便于车队管理。

进一步的，控制模块41通过以下方式进行控制：

s1：陀螺仪1检测感知车辆的转弯状态，当车辆进行转弯时向控制模块41发送转弯预警信号；

s2：控制模块41收到转弯预警信号，激活超声波雷达2，超声波雷达2检测车辆右侧盲区的障碍物距离，当障碍物距离进入警报范围，则激活图像传感器3；

s3：图像传感器3对障碍物进行目标捕捉和判断并通过控制模块41控制语音播报模块42进行分级别、分策略预警：

(1)检测到障碍物为行人，语音播报模块42播报“右侧有行人，请注意减速慢行”，同时，语音播报模块42实时播报行人与本车之间的距离；

(2)检测到障碍物为车辆，语音播报模块42播报“右侧有车辆，请注意避让”，同时，语音播报模块42实时播报对方车辆与本车之间的距离。

(3)检测到障碍物为静置目标，语音播报模块42实时播报静置目标与本车之间的距离。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

技术特征：

1.一种多传感器检测车辆右转盲区预警系统，其特征在于，包括：

陀螺仪：安装在车辆内部，用于实时测量车辆转弯转态；

超声波雷达：安装在车辆的右侧前方，用于检测障碍物距离；

图像传感器：安装在车辆的右侧前方，对障碍物进行图像捕捉和判断，区分行人、车辆、静止目标，进行分级别、分策略预警；

警报器：与陀螺仪、超声波雷达、图像传感器信号连接，对陀螺仪、超声波雷达、图像传感器采集的数据进行判断并发出预警。

2.根据权利要求1所述一种多传感器车辆右端盲区预警系统，其特征在于，警报器中集成有信号通讯的控制模块、语音播报模块，控制模块与陀螺仪、超声波雷达、图像传感器信号连接采集车辆行驶过程中的转弯、四周环境情况进行判断并通过语音播报模块发出预警。

3.根据权利要求2所述一种多传感器车辆右端盲区预警系统，其特征在于，控制模块信号连接有监测车辆行驶速度的obd诊断模块。

4.根据权利要求2所述一种多传感器车辆右端盲区预警系统，其特征在于，控制模块信号连接有采集车辆行驶中的经度、纬度进行车辆定位的定位模块。

5.根据权利要求2-4任意一条所述一种多传感器车辆右端盲区预警系统，其特征在于，控制模块信号连接有物联网模块并通过物联网模块连接有云管理平台。

6.根据权利要求5所述一种多传感器车辆右端盲区预警系统，其特征在于，控制模块通过以下方式进行控制：

s1：陀螺仪检测感知车辆的转弯状态，当车辆进行转弯时向控制模块发送转弯预警信号；

s2：控制模块收到转弯预警信号，激活超声波雷达，超声波雷达检测车辆右侧盲区的障碍物距离，当障碍物距离进入警报范围，则激活图像传感器；

s3：图像传感器对障碍物进行目标捕捉和判断并通过控制模块控制语音播报模块进行分级别、分策略预警：

(1)检测到障碍物为行人，语音播报模块播报“右侧有行人，请注意减速慢行”，同时，语音播报模块实时播报行人与本车之间的距离；

(2)检测到障碍物为车辆，语音播报模块播报“右侧有车辆，请注意避让”，同时，语音播报模块实时播报对方车辆与本车之间的距离。

(3)检测到障碍物为静置目标，语音播报模块实时播报静置目标与本车之间的距离。

技术总结
本发明公开了一种多传感器检测车辆右转盲区预警系统，包括：陀螺仪：安装在车辆内部，用于实时测量车辆转弯转态；超声波雷达：安装在车辆的右侧前方，用于检测障碍物距离；图像传感器：安装在车辆的右侧前方，对障碍物进行图像捕捉和判断，区分行人、车辆、静止目标，进行分级别、分策略预警；警报器：与陀螺仪、超声波雷达、图像传感器信号连接，对陀螺仪、超声波雷达、图像传感器采集的数据进行判断并发出预警。本发明结构新颖，避免由于驾驶员忘记打转向灯而出现漏报的情况，并采用超声波雷达、图像传感器结合的方式，监控障碍物目标距离并实现分级别、分策略预警，根据当前路况实时应变，提高右转盲区预警的准确度。

技术研发人员：张永军
受保护的技术使用者：上海埃基特智能科技有限公司
技术研发日：2020.01.10
技术公布日：2020.06.16