一种纯电动汽车蠕行安全控制方法与流程

本发明涉及纯电动汽车安全控制技术领域，具体涉及一种纯电动汽车蠕行安全控制方法。

背景技术：

目前随着续航里程的提升，纯电动汽车已经逐渐被市场所接受。虽然纯电动汽车有很多优势，但是由于在纯电动车实际应用中，仍有一些问题没有得到解决，阻碍了纯电动汽车的普及。

低速蠕行的功能在大部分纯电动汽车上都有设置，主要是因为：

一方面，低速蠕行是为了安全，在很多时候低速蠕行还是很有必要的。比如说坡起时有低速蠕行可以防止溜车；比如说倒车时低速蠕行可以把脚放在刹车踏板上防止发生意外。

另一方面，是习惯问题，是汽车发展过程中向上兼容的必要。低速蠕行显然符合传统自动挡汽车的驾驶习惯，防止司机驾驶时因习惯发生危险。

在传统燃油车中，如果驾驶员松开制动，车辆会以一个比较低的速度蠕行前进，方便驾驶员在拥堵道路的跟车驾驶，在纯电动汽车中，同样可以通过模拟传统车的蠕行工况，在驾驶员松开制动时给车辆一个蠕行扭矩，使车辆缓慢前进，方便用户驾驶。但是某些特殊工况如果出现蠕行，比如车门未关情况，可能导致一些意外的安全事故。

中国发明专利：一种车辆蠕行控制方法，公开号cn106696944b，公开日期2019-01-29，公开了一种通过控制车辆蠕行速度实现的安全控制方法，但是这种方法不能避免上述的意外的安全事故发生。

中国发明专利：一种电动汽车蠕行车速控制方法，公开号cn107839688a，公开日期2018-03-27，公开了一种通过蠕行目标扭矩的精确计算实现的蠕行安全控制方法，这种方法同样不能避免上述的意外的安全事故发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种纯电动汽车蠕行安全控制方法，在某些蠕行可能带来安全隐患的工况，取消蠕行扭矩。

具体的技术方案为：

纯电动汽车蠕行安全控制方法，所述方法为：

接收车门状态信号，四个门状态信号只要有一个开启，则禁止蠕行扭矩输出；

监控油门开度信号，在四门状态关闭情况下，只要油门开度超过限值，恢复蠕行扭矩输出。

进一步的，所述方法中油门开度限值为2%。

进一步的，所述方法中禁止蠕行扭矩输出的方式为将rs触发器针对蠕行扭矩的输出端置0。

进一步的，所述方法中恢复蠕行扭矩输出的方式为将rs触发器针对蠕行扭矩的输出端置1。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明提供一种纯电动汽车蠕行安全控制方法，在某些特殊工况如果出现蠕行，比如车门未关情况下，确保在四门关闭的情况下才有蠕行扭矩输出，保证蠕行工况的行车安全。

附图说明

图1为实施例中蠕行扭矩保护输出逻辑框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实施例提供一种纯电动汽车蠕行安全控制策略，解决某些工况下蠕行所带来的安全问题。

本实施例的技术方案为：

1、接收车门状态信号，四个门状态信号只要有一个开启，则禁止蠕行扭矩输出；

2、监控油门开度信号，在四门状态关闭情况下，只要油门开度超过2%，恢复蠕行扭矩输出。

如图1所示，蠕行扭矩保护输出的具体实现方式如下：

1、检测四门开启状态，四门有一门开启则把q置0。蠕行扭矩输出为0。

2、当四门关闭，且油门开度大于2%，把q置1，此时恢复蠕行扭矩输出。

3、本方法确保在四门关闭的情况下才有蠕行扭矩输出，保证蠕行工况的行车安全。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种纯电动汽车蠕行安全控制方法，其特征在于，所述方法为：

接收车门状态信号，四个门状态信号只要有一个开启，则禁止蠕行扭矩输出；

监控油门开度信号，在四门状态关闭情况下，只要油门开度超过限值，恢复蠕行扭矩输出。

2.如权利要求1所述的纯电动汽车蠕行安全控制方法，其特征在于，所述方法中油门开度限值为2%。

3.如权利要求2所述的纯电动汽车蠕行安全控制方法，其特征在于，所述方法中禁止蠕行扭矩输出的方式为将rs触发器针对蠕行扭矩的输出端置0。

4.如权利要求3所述的纯电动汽车蠕行安全控制方法，其特征在于，所述方法中恢复蠕行扭矩输出的方式为将rs触发器针对蠕行扭矩的输出端置1。

技术总结
本发明提供一种纯电动汽车蠕行安全控制方法。属于纯电动汽车安全控制技术领域。方法为：接收车门状态信号，四个门状态信号只要有一个开启，则禁止蠕行扭矩输出；监控油门开度信号，在四门状态关闭情况下，只要油门开度超过限值，恢复蠕行扭矩输出。本发明提供的安全控制方法，在某些特殊工况如果出现蠕行，比如车门未关情况下，确保在四门关闭的情况下才有蠕行扭矩输出，保证蠕行工况的行车安全。

技术研发人员：胡松华;刘伟东;江乐生
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2020.06.05
技术公布日：2020.09.01