一种车辆底部的拍照装置的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种车辆底部的拍照装置。

背景技术：

现在市面上使用的车辆底部拍照装置，多使用的是led光源和线阵扫描相机。因为线阵扫描相机的成像效果非常依赖光源，为了能够覆盖整个车底的宽度和车轮底部，所以常常使用多套光源来为相机供光，这就导致了车辆底部拍照系统结构上需要很宽，宽度多在一米左右。这样就导致底部拍照装置非常容易被压到，所以设计承受重量都要达到50吨，结构大，重量沉。

技术实现要素：

本发明为解决现有车辆底部拍照装置需要多套光源，导致装置宽度很宽，容易被压到的问题，进而提出一种车辆底部的拍照装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：本发明包括光源机构、相机、箱体底座和平移门，光源机构和相机均设置在箱体底座内，箱体底座的上端面上设有平移门。

本发明的有益效果是：

本发明提出了一种车辆底部拍照装置，使用外圆锥反射镜来反射激光，使出光达到了180度，满足车辆底部和车轮底部拍照时对光源的需求，而且此装置结构小，宽度约为400mm左右，重量轻，安装在拍照路线上不易被压，大大提高了使用寿命。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明整体结构的主视图；

图3是本发明整体结构的俯视图；

图4是本发明整体结构的右视图；

图5是本发明中光源机构1的主视图；

图6是本发明中采用两个光源机构1和一个相机2的结构示意图；

图7是本发明中采用一个光源机构1和一个相机2的结构示意图；

图8是本发明中采用一个光源机构1和两个相机2的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图8说明，本实施方式所述一种车辆底部的拍照装置包括光源机构1、相机2、箱体底座3和平移门5，光源机构1和相机2均设置在箱体底座3内，箱体底座3的上端面上设有平移门5。

具体实施方式二：结合图1至图8说明，本实施方式所述箱体底座3内固接有安装架31，光源机构1和相机2均安装在安装架31上，相机2的镜头朝向箱体底座3的上端设置，光源机构1的出光口设置在相机2的侧端。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中利用安装架31可以实现对光源机构1和相机2位置上的微调，以便实现理想拍照效果。

具体实施方式三：结合图1至图8说明，本实施方式所述光源机构1的轴线与相机2镜头的轴线垂直。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图8说明，本实施方式所述光源机构1包括光源11、调焦手柄12、固定筒13、准直透镜14、旋转筒15和外圆锥反射镜16；

光源11安装在调焦手柄12一端中央处设置的光纤入射口内，调焦手柄12的另一端与固定筒13的一端连通设置，固定筒13的另一端与旋转筒15的一端连通设置，固定筒13的内部中部嵌有准直透镜14，且准直透镜14的轴线与固定筒13的轴线同轴设置，旋转筒15的内部设有外圆锥反射镜16。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或三相同。

本实施方式中外圆锥反射镜16为180度外圆锥反射镜，采用外圆锥反射镜16的长边与旋转筒15的轴线垂直设置，实现竖直180°方向的光源补偿，提高照明均匀性，从而提高拍摄效果。采用外圆锥反射镜16的截面为等腰直角三角形，提高光线补偿的均匀度。

光线由光源11发出，经过准直透镜14准直后变为平行光，平行光经由外圆锥反射镜16反射变为180度的线激光。如此设计以使光源11照到外圆锥反射镜16上后，形成出光角度180度的光线，以便使相机2的拍摄宽度基本与光线宽度重合。

具体实施方式五：结合图1至图8说明，本实施方式所述光源11为光纤耦合激光光源，相机2为大广角相机。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1至图6说明，本实施方式所述光源机构1的数量为两个，相机2的数量为一个，相机2的两侧分别各对称设有一个光源机构1。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或五相同。

具体实施方式七：结合图1至图5和图7说明，本实施方式所述光源机构1的数量为一个，相机2的数量为一个，光源机构1设置在相机2的一侧。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或五相同。

具体实施方式八：结合图1至图5和图8说明，本实施方式所述光源机构1的数量为一个，相机2的数量为两个，光源机构1的两侧分别各对称设有一个相机2。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或五相同。

具体实施方式九：结合图1至图4说明，本实施方式所述平移门5为滑动式平移门。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

如此设计以节省平移门5的开关空间，防止开关门时与车底形成干涉。

具体实施方式十：结合图1至图4说明，本实施方式所述平移门5与箱体底座3之间设有开门机构4，平移门5通过开门机构4进行往复直线运动。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。

如此设计开门机构4可以为液压缸或气缸直接驱动，也可以通过直线直流电机驱动，也可以采用普通直流电机通过丝杆螺母机构进行驱动，实现平移门5的直线往复运动，从而实现平移门5的开启和关闭。为保证平移门5运动的直线性，在平移门5的两侧分别各设有一个导向槽，箱体底座3的两侧各对应设有一个导轨，每个导轨分别插装在一个导向槽内。

同时为了保证箱体的整体密封性，可在平移门5与箱体底座3之间设置密封条，防止灰尘进入箱体内。

工作原理

工作时开门机构4动作，打开平移门5，露出激光光源机构1和大广角相机2。激光光源机构1发射激光，激光照射到外圆锥反射镜16上后，形成出光角度180度的光线，大广角相机2的拍摄宽度基本与光线宽度重合，大广角相机2扫描拍照。工作结束时，开门机构4动作，关闭平移门5，完成一次作业。

因为设备只使用一个或者两个激光光源就形成180度的光线，所以空间紧凑，只需要400mm左右的空间就能实现多组led灯的照射功能，同时光线集中，拍照效果好。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

技术特征：

1.一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述拍照装置包括光源机构(1)、相机(2)、箱体底座(3)和平移门(5)，光源机构(1)和相机(2)均设置在箱体底座(3)内，箱体底座(3)的上端面上设有平移门(5)。

2.根据权利要求1所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述箱体底座(3)内固接有安装架(31)，光源机构(1)和相机(2)均安装在安装架(31)上，相机(2)的镜头朝向箱体底座(3)的上端设置，光源机构(1)的出光口设置在相机(2)的侧端。

3.根据权利要求2所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述光源机构(1)的轴线与相机(2)镜头的轴线垂直。

4.根据权利要求1、2或3所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述光源机构(1)包括光源(11)、调焦手柄(12)、固定筒(13)、准直透镜(14)、旋转筒(15)和外圆锥反射镜(16)；

光源(11)安装在调焦手柄(12)一端中央处设置的光纤入射口内，调焦手柄(12)的另一端与固定筒(13)的一端连通设置，固定筒(13)的另一端与旋转筒(15)的一端连通设置，固定筒(13)的内部中部嵌有准直透镜(14)，且准直透镜(14)的轴线与固定筒(13)的轴线同轴设置，旋转筒(15)的内部设有外圆锥反射镜(16)。

5.根据权利要求4所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述光源(11)为光纤耦合激光光源，相机(2)为大广角相机。

6.根据权利要求1、2、3或5所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述光源机构(1)的数量为两个，相机(2)的数量为一个，相机(2)的两侧分别各对称设有一个光源机构(1)。

7.根据权利要求1、2、3或5所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述光源机构(1)的数量为一个，相机(2)的数量为一个，光源机构(1)设置在相机(2)的一侧。

8.根据权利要求1、2、3或5所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述光源机构(1)的数量为一个，相机(2)的数量为两个，光源机构(1)的两侧分别各对称设有一个相机(2)。

9.根据权利要求1所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述平移门(5)为滑动式平移门。

10.根据权利要求9所述一种车辆底部的拍照装置，其特征在于：所述平移门(5)与箱体底座(3)之间设有开门机构(4)，平移门(5)通过开门机构(4)进行往复直线运动。

技术总结
一种车辆底部的拍照装置。本发明涉及轨道交通技术领域。本发明为解决现有车辆底部拍照装置需要多套光源，导致装置宽度很宽，容易被压到的问题。本发明包括光源机构、相机、箱体底座和平移门，光源机构和相机均设置在箱体底座内，箱体底座的上端面上设有平移门。本发明用于铁路底部图像的采集。

技术研发人员：彭彬;杨明峰
受保护的技术使用者：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2020.12.04