可移除部件系统的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月4日提交的序列号为62/910,663的美国临时专利申请的利益，该临时专利申请的公开内容据此通过引用被全部并入，就如同在本文中完全阐述一样。

本公开总体上涉及可移除部件系统，该可移除部件系统包括可与交通工具结合使用的可移除部件系统。

背景

下面仅为了提供上下文的目的而阐述此背景描述。因此，此背景描述的任何方面，在其未被以其他方式证明是现有技术的程度上，既没有明确也不隐含地被承认是针对本公开的现有技术。

一些系统没有被配置用于可移除部件和/或没有被配置用于与可移除部件进行有效且高效的通信。

因此，需要使可移除部件系统的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例并且不是对范围的否认。

概述

在实施例中，一种可移除部件系统可以包括：可移除部件，该可移除部件可选择性地连接到安装表面，并且包括部件电气单元；天线；系统控制器，该系统控制器被配置为与部件电气单元和天线通信；和/或轨道组件，该轨道组件被配置为固定到所述安装表面。可移除部件可以通过轨道组件选择性地连接到所述安装表面。可移除部件可以被配置为选择性地与轨道组件连接、从轨道组件移除以及沿着轨道组件移动(例如，滑动)。系统控制器可以被配置为通过天线和部件电气单元(例如，通过部件控制器、传感器和/或其通信装置)获取可移除部件相对于所述安装表面的位置。

在一些实施中，所述可移除部件系统包括多个附加的可移除部件，所述多个附加的可移除部件被配置为与所述轨道组件选择性连接、从所述轨道组件移除以及沿着所述轨道组件移动。

在一些实施中，所述系统控制器被配置为获取所述多个附加的可移除部件中的至少一些的位置和定向。

在一些实施中，所述系统控制器被配置为通过一个或更多个所接收信号强度指示的确定来获取所述可移除部件的位置和所述多个附加的可移除部件中的每一个的位置。

在一些实施中，所述可移除部件的所述部件电气单元的部件控制器和所述附加的可移除部件的部件控制器被配置为(i)执行所述一个或更多个所接收信号强度指示的确定，以及(ii)将来自所述一个或更多个所接收信号强度指示的确定的信息提供给所述系统控制器。

在一些实施中，所述系统控制器被配置为根据所述可移除部件的位置和所述多个附加的可移除部件的位置和定向来生成所述可移除部件和所述多个附加的可移除部件的电子地图或模型。

在一些实施中，所述系统控制器被配置为通过到达角度的确定和/或飞行时间的确定来获取所述可移除部件的位置。

在一些实施中，所述可移除部件包括安全装置。

在一些实施中，所述安全装置包括气囊和/或座椅安全带预紧器。

在一些实施中，所述系统控制器和所述部件电气单元的部件控制器中的至少一个被配置为根据所述可移除部件的位置至少间接地控制所述安全装置。

在一些实施中，所述系统控制器被配置为根据所述可移除部件的位置和多个附加的可移除部件的位置来生成所述可移除部件和所述多个附加的可移除部件的电子地图或模型；并且其中，所述电子地图或模型包括所述可移除部件和所述多个附加的可移除部件的状态信息。

在一些实施中，所述可移除部件系统包括：多个附加的可移除部件，所述多个附加的可移除部件被配置为与所述安装表面连接；和多个附加的天线；其中，所述附加的可移除部件中的每一个包括相应的部件电气单元；并且所述系统控制器被配置成为通过所述天线、所述多个附加的天线和相应的部件电气单元获取所述附加的可移除部件相对于所述安装表面的位置。

在一些实施中，所述可移除部件和所述多个附加的可移除部件被配置为以多种配置与所述轨道组件选择性连接；所述多种配置包括面向第一方向的第一配置和面向第二方向的第二配置，所述第二方向不同于所述第一方向；所述系统控制器被配置为获取所述可移除部件和所述多个附加的可移除部件的定向；并且获取所述可移除部件和所述多个附加的可移除部件的定向包括确定所述可移除部件和所述多个附加的可移除部件被布置处于多个配置中的哪个配置。

就实施例而言，一种交通工具可以包括被配置为控制交通工具的运行(例如，推进)的交通工具控制器和可移除部件系统。安装表面可以包括交通工具的地板。可移除部件可被配置为交通工具座椅。系统控制器可以被配置为与交通工具控制器通信和/或可以与交通工具控制器结合。

在一些实施中，所述可移除部件系统包括相对于所述交通工具以固定的方式设置的交通工具安全装置；并且所述系统控制器被配置为至少部分地根据所述可移除部件的位置和/或定向来控制所述交通工具安全装置。

就实施例而言，一种交通工具包括：交通工具控制器，所述交通工具控制器被配置为控制所述交通工具的运行；以及上述的可移除部件系统；其中，所述安装表面是所述交通工具的地板；所述可移除部件包括安全装置；所述可移除部件是交通工具座椅；并且所述系统控制器与所述交通工具控制器通信和/或结合。

在一些实施中，所述多个附加的可移除部件中的至少一个包括附加安全装置；并且所述可移除部件系统包括相对于所述交通工具以固定的方式设置的交通工具安全装置。

在一些实施中，所述系统控制器被配置成获取碰撞信息，并将所述碰撞信息提供给所述可移除部件的所述部件电气单元的部件控制器；并且所述部件控制器被配置为根据所述碰撞信息、所述可移除部件的位置和所述多个附加的可移除部件的位置来控制所述安全装置。

在一些实施中，所述系统控制器被配置成根据所述碰撞信息、所述可移除部件的位置以及所述多个附加的可移除部件的位置和定向来控制所述交通工具安全装置。

就实施例而言，一种运行上述的可移除部件系统的方法，所述方法包括：获取所述可移除部件的位置和定向；获取在所述可移除部件系统中的关于任意儿童座椅的信息；创建所述可移除部件系统的虚拟系统模型，所述系统模型包括所述可移除部件、一个或更多个安全装置和所述安装表面的模型；从一个或更多个碰撞传感器获取碰撞信息；以及根据所述可移除部件的位置、所述可移除部件的定向、所述碰撞信息以及所述关于任意儿童座椅的信息来控制所述一个或更多个安全装置。

在实施例中，一种运行可移除部件系统的方法可以包括：获取可移除部件的位置和定向；获取可移除部件系统中的关于任意儿童座椅的信息；创建可移除部件系统的系统模型；获取碰撞信息；以及/或根据可移除部件的位置、可移除部件的定向、碰撞信息和关于任意儿童座椅的信息来控制一个或更多个安全装置。系统模型可以包括可移除部件、一个或更多个安全装置和/或安装表面的模型。

通过阅读下面的描述和查阅附图，本公开的示例/实施例的前述和其他潜在方面、特征、细节、效用、和/或优点将是明显的。

附图简述

虽然权利要求不限于特定的说明，但通过对各种示例的讨论可以获得对各个方面的理解。附图不一定是按比例的，并且某些特征可能被放大或隐藏以更好地说明和解释示例的创新方面。此外，本文描述的示例性实例不是穷举的或限制性的，并且不限于在附图中示出的或在下面的详细描述中公开的精确形式和配置。示例性实例通过参考如下附图被详细地描述：

图1a-图1d是大致图示根据本公开的教导的可移除部件系统的实施例的俯视图。

图2a-图2d是大致图示根据本公开的教导的可移除部件系统的实施例的俯视图。

图3是大致图示根据本公开的教导的可移除部件系统的实施例的侧视图。

图3a是大致图示根据本公开的教导的电气系统的轨道组件和可移除部件的实施例的端视图。

图4是大致图示根据本公开的教导的可移除部件系统的实施例的示意图。

图5a-图5d是大致图示根据本公开的教导的可移除部件系统的实施例的俯视图。

图6是大致图示根据本公开的教导的可移除部件系统的实施例的俯视图。

图7是显示根据本公开的教导的可移除部件系统的模型的显示器的实施例的表示。

图8是大致图示了根据本公开的教导的运行可移除部件系统的方法的实施例的流程图。

详细描述

现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中示出。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但是它们并不将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开覆盖可选方案、修改、和等同物。

在实施例中，例如在图1a-图6中大致图示的，可移除部件系统20可以包括系统电气单元22和/或一个或更多个可移除部件24(例如，可移除部件241-249)，该一个或更多个可移除部件24可选择性地连接到安装表面26。安装表面26可以，例如但不限于，包括交通工具28的一个或更多个部分，例如地板和/或内表面(其可以包括卡车车箱)。

就实施例而言，系统电气单元22可以包括各种配置中的一种或更多种。例如但不限于，并且如图4中大致图示的，系统电气单元22可以包括系统控制器30、通信装置32、一个或更多个天线34(例如，天线341-344)和/或电源36。系统控制器30可以被配置成控制可移除部件系统20的一个或更多个部分(例如，可移除部件24、安全装置56、80等)的运行和/或与可移除部件系统20的一个或更多个部分(例如，可移除部件24、安全装置56、80等)的通信(例如，通过通信装置32)。一个或更多个天线34可以，例如但不限于，被配置为提供低频(lf)信号和/或可以包括第一天线341和/或更多个附加的天线，例如第二天线342、第三天线343和/或第四天线344(或更多或更少的天线)，如图4-图6中大致图示的。天线34可以相对于安装表面26设置在一个或更多个位置。例如但不限于，天线341可以设置在安装表面26的前部26a附近，天线342可以设置在安装表面26的后部26b附近，天线343可以设置在安装表面26的右侧26c附近，和/或天线344可以设置在安装表面26的左侧26d附近(例如，参见图4)。附加地或替代地，天线341可以设置在安装表面26的前部26a和右侧26c附近，天线342可以设置在安装表面26的前部26a和左侧26d附近，天线343可以设置在安装表面26的后部26b和右侧26c附近，和/或天线344可以设置在安装表面26的后部26b和左侧26d附近(例如，参见图5a-图6)。系统控制器30可以被配置成控制天线34的运行。在示例中，系统控制器30可以连接到交通工具控制器90，与交通工具控制器90通信和/或包括在交通工具控制器90中，交通工具控制器90可以被配置成至少部分地控制交通工具28的运行(例如，推进、转向、制动等)。

就示例而言，如图1a-图6中大致图示的，可移除部件24可以，例如但不限于，包括一个或更多个部件/元件，其可以包括诸如交通工具座椅的座椅(例如，参见可移除部件241-246)、控制台(例如，参见图2d中的可移除部件248)、桌子(例如，参见图2b和图2d中的可移除部件247)和/或诸如冰箱的器具(例如，参见图2d中的可移除部件249)等。可移除部件系统20可以包括可移除部件24的多种组合中的一种或更多种。例如但不限于，可移除部件系统20可以包括六个座椅241-246(例如，参见图1a、图1c和图2a)和/或可以包括四个座椅241、242、243、245、桌子247、控制台248和/或器具249(例如，参见图2d)。可移除部件系统20可以包括第一可移除部件(例如，可移除部件241)和/或一个或更多个附加的可移除部件24。

就实施例而言，例如在图1a-图1d中大致图示的，一个或更多个可移除部件24可以选择性地直接连接到安装表面26和/或从安装表面26移除，例如无需额外的或外部的工具。附加地或替代地，例如在图2a-图2d中大致图示的，一个或更多个可移除部件24可以通过轨道组件40选择性地连接到安装表面26、从安装表面26移除、沿着并相对于安装表面26移动和/或相对于安装表面26可重新配置，例如无需额外的或外部的工具(例如，可以选择性地在沿着轨道组件40的多个位置/定向上固定到轨道组件40和从轨道组件40移除)。部件24可以，例如但不限于，包括：一个或更多个栓锁/锚定件44，栓锁/锚定件44可以被配置为选择性地接合和/或接触轨道组件40以限制或防止可移除部件24在一个或更多个方向(例如，在轨道组件40的x方向和/或z方向)上移动；和/或一个或更多个电气接触件46，其可以被配置为选择性地接触轨道组件40的导体48，从而从电源36向可移除部件24提供电力(例如，见图3a)。该一个或更多个栓锁/锚定件44和/或一个或更多个电气接触件46可以以多种方式(例如，机械地(通过杠杆/滑轨/线缆、手动地等)和/或电气地(通过电动致动器/电动马达))中的一种或更多种在接合/连接位置和脱离/断开位置之间致动(例如，旋转)。该一个或更多个栓锁/锚定件44和/或一个或更多个电气接触件46可以在可移除部件24处于接合/连接位置时，限制可移除部件24的插入/移除，和/或可以在可移除部件24处于脱离/断开位置时，不限制部件24的插入/移除。

就实施例而言，例如图3中大致图示的，可移除部件24可以包括部件电气单元50，该部件电气单元50可以包括和/或连接到部件控制器52、通信装置54、安全装置(sd)56、致动器58(例如，电动马达)、传感器60和/或电源62(例如，备用电源)等中的一个或更多个。传感器60可以，例如但不限于，包括占用传感器60a和/或座椅安全带传感器60b等。通信装置54可以被配置成与系统控制器30和/或一个或更多个天线34通信，并且可以，例如包括接收器、发射器和/或收发器。安全装置56可以，例如但不限于，包括气囊和/或安全带预紧器等。

在实施例中，轨道/导轨组件40可以包括一个或更多个轨道/导轨42，该一个或更多个轨道/导轨42可以连接(例如，固定)到安装表面26。一个或更多个轨道/导轨42可以，例如但不限于，大致沿安装表面26的纵向方向(例如，x方向)延伸，可以彼此平行设置，和/或可以彼此偏离，例如在横向方向(例如，y方向)上。电源36可以连接到轨道/导轨组件40和/或可以向轨道/导轨组件40中的一个或更多个轨道/导轨42供电(例如，参见图3)，轨道/导轨组件40可以向一个或更多个可移除部件24供电。例如，一个或更多个可移除部件24可以连接到相应的一对轨道/导轨42，轨道/导轨42可以向可移除部件24的部件电气单元50和/或其元件提供电能。

在示例中，可能希望将来自可移除部件24的信息和/或将关于可移除部件24的信息提供给系统控制器30，和/或将来自系统控制器30的命令提供给部件24。例如但不限于，可能希望向系统控制器30提供一个或更多个部件24的占用和/或座椅安全带状态信息。就一些实施例而言，一个或更多个部件24和系统控制器30可以被配置用于无线通信，例如通过相应的通信装置32、54。

就示例而言，例如，如图5a、图5b、图5c、图5d和图6中大致图示的，可移除部件系统20可以被配置为确定一个或更多个可移除部件24相对于安装表面26的位置(例如，x-y位置)和/或定向。例如但不限于，多个天线34可以连接到系统控制器30。天线34可以连接到通信装置32,和/或被包括在通信装置32中。系统控制器30可以被配置为控制天线34向一个或更多个可移除部件24附近发射信号(例如，lf信号、超宽带(uwb)信号等)。可移除部件24的通信装置54可以被配置成从天线34接收信号。通信装置54、部件控制器52和/或系统控制器30可以被配置成根据接收的信号，例如通过一个或更多个所接收信号强度指示(rssi)的确定来确定可移除部件24的位置和/或定向。美国专利7,042,342和美国专利7,388,466中大致描述了rssi系统的示例，这两个专利据此通过引用以其整体并入本文。附加地或替代地，部件电气单元50可以被配置成将来自通信装置54的信息(例如，信号强度信息)提供给系统控制器30，并且系统控制器30可以至少部分地通过来自部件电气单元50的信息来确定可移除部件24的位置和/或定向。

在实施例中，可移除部件24的定向可以例如包括指向/面向前、指向/面向后、相对于安装表面26设置成一定角度(例如，在x-y平面中)，例如，如果可移除部件24不面向前或面向后，则相对于安装表面26的x方向成斜角角度或直角角度。

就实施例而言，可移除部件系统20可以被配置成通过除了rssi之外或代替rssi的一种或更多种方法来确定可移除部件24的位置和/或定向。例如但不限于，可移除部件系统20可以被配置成利用与一个或更多个可移除部件24相关联的全球定位系统(gps)装置70、飞行时间(time-of-flight)确定(例如，经由通信装置32、54)、到达角度的确定)例如，经由通信装置32、54)、轨道组件40的编码特征72(例如，金属构型、颜色、条形码等)和相应的编码器传感器74、定向传感器76(例如陀螺仪、加速度计、磁力计等)、和/或(例如，通过电源36)提供给轨道组件40的不同电压以及其他方法。

就实施例而言，可移除部件24可以被配置成以多个定向/配置与安装表面26选择性连接(例如，电连接和/或机械连接)。多个配置可以包括面向第一方向的第一配置(例如，参见图1a的可移除部件244-246)和/或面向不同于第一方向的第二方向的第二配置(例如，参见图1a的可移除部件241-243)。第一方向可以例如朝向安装表面26的前部26a，和/或第二方向可以例如朝向安装表面26的后部26b。获取可移除部件24的定向可以包括确定可移除部件24被设置处于多个配置中的哪个配置。

在实施例中，可移除部件系统20可以包括一个或更多个儿童座椅96(例如，儿童汽车座椅)，儿童座椅96可以被配置为或连接到可移除部件24。系统控制器30和/或部件控制器52可被配置成确定儿童座椅96的位置和/或定向，例如通过可被包括在可移除部件24或儿童座椅96中的传感器60、天线34以及可移除部件24或儿童座椅96中的通信装置54(例如，如上所述的)，和/或通过安装表面26和/或交通工具28中的传感器98。传感器98可以，例如但不限于，包括照相机，该照相机可以包括各种图像和/或视频捕捉装置中的一个或更多个。

在示例中，可移除部件系统20可以被配置成控制可移除部件系统20中的一个或更多个装置。例如但不限于，系统控制器30和/或部件控制器52可以被配置成控制一个或更多个安全装置，例如可移除部件24的安全装置56和/或与安装表面26和/或交通工具28相关联的安全装置80(例如，交通工具安全装置)，和/或可以被配置成控制可移除部件24的致动器58。控制安全装置56、80可以包括至少部分地根据可移除部件24的位置、定向和/或占用状态来确定是否激活安全装置。例如但不限于，如果可移除部件24未被占用(例如，通过占用传感器60a确定)，系统控制器30和/或部件控制器52可以不激活可移除部件24的安全装置56，和/或如果被占用的可移除部件24未被设置在安全装置80附近，则可以不激活安全装置80，这样是为了限制浪费(例如，一些安全装置在需要进行更换之前可能仅使用过一次)。安装表面26和/或交通工具28的安全装置80可以，例如但不限于，包括气囊，例如帘式气囊，和/或可以相对于安装表面26以固定的方式设置(例如，可以固定到交通工具28)。

在实施例中，系统控制器30和/或部件控制器52可以各自包括单个控制器(例如，其执行所有功能)，或者可以包括多个控制器，每个控制器可以至少执行一些不同的功能。例如但不限于，系统控制器30可以包括第一控制器30a，该第一控制器30a可以监控、确定和/或控制一个或更多个可移除部件24(例如，参见图4)的位置和/或定向。附加地或替代地，系统控制器30可以包括第二控制器30b，第二控制器30b可以监控和/或控制一个或更多个安全装置56、80。

就实施例而言，可移除部件系统20可以被配置成确定在碰撞或即将碰撞的情况下激活哪个安全装置56、80。例如，交通工具控制器90可以例如从一个或更多个碰撞传感器82(例如，加速度计、其他交通工具的传感器、gps传感器等)获取碰撞信息，并且可以向系统控制器30提供碰撞信息，系统控制器30可以向一个或更多个部件电气单元50和/或其部件控制器52提供碰撞信息或相关信息(例如，触发信号)。系统控制器30和/或部件控制器52可以被配置成激活某些可移除部件24的安全装置56、80或可移除部件24附近的安全装置56、80。例如，系统控制器30可以激活交通工具28的靠近可移除部件24(该可移除部件24包括被占用的座椅)的安全装置80(和/或相应的部件控制器52可以激活可移除部件24的一个或更多个相应的安全装置56。

在实施例中，系统控制器30和/或部件控制器52可以获取和/或包括关于被激活的安全装置56、80的尺寸和/或形状的信息。系统控制器30和/或部件控制器52可以使用这样的信息和/或碰撞信息(例如，冲击方向)来确定被激活的安全装置56、80是否足够靠近占用者100，因此在碰撞期间激活安全装置56、80将提高占用者100的安全性(例如，帮助限制运动)。例如，如果被激活的安全装置预计在碰撞期间与占用者100的当前位置或占用者100的预期运动重叠，则系统控制器30和/或部件控制器52可以激活安全装置56、80。附加地或替代地，系统控制器30和/或部件控制器52可以确定可移除部件24和/或其占用者100是否太靠近安全装置56、80，使得安全装置56、80不能以安全的方式展开，并且如果可移除部件24或占用者100太靠近的话，则可以不激活安全装置56、80。

在实施例中，系统控制器30和/或部件控制器52可以被配置成确定是否激活一个或更多个安全装置56，其中该安全装置56可以连接到可移除部件24和/或被包括在可移除部件24中。系统控制器30和/或部件控制器52可以被配置为如果可移除部件24是座椅并且被使用者/占用者100占用(例如，通过占用传感器60a确定)，则激活可移除部件24的一些或所有安全装置56。附加地或替代地，部件控制器52和/或系统控制器30可以确定可移除部件24的一个或更多个安全装置56的激活是否可能会影响其他可移除部件24，例如邻近或附近的可移除部件24。例如，如果系统控制器30和/或部件控制器52确定可移除部件24的安全装置56在被激活时预计会接触另一个可移除部件24或其占用者100(例如，通过确定该另一个可移除部件24的位置和关于安全装置56的信息)，则部件控制器52和/或系统控制器30可以确定在安全装置56在被激活时是否会过于靠近该另一个可移除部件24或儿童座椅96或与其相关联的占用者100。如果安全装置56在被激活时过于靠近另一个可移除部件24或儿童座椅96或与其相关联的占用者100，则系统控制器30和/或部件控制器52可不激活该安全装置56。

就实施例而言，系统控制器30和/或部件控制器52可以确定其他可移除部件24的安全装置56是否足够靠近某个可移除部件24，使得该其他可移除部件24的安全装置56可以被激活以提高该某个可移除部件24的占用者100的安全性，这可以作为该某个可移除部件24的安全装置56(如果有的话)的补充。系统控制器30和/或部件控制器52可以在碰撞或即将碰撞的情况下激活其他可移除部件24的此安全装置56，例如如果此激活不会降低该其他可移除部件24的占用者100的安全性的话。

就示例而言，可移除部件系统20可以被配置成确定多个可移除部件24相对于安装表面26的位置/定向。可移除部件系统20可以被配置成至少部分地根据可移除部件24的当前位置/定向和其他可移除部件24的当前位置/定向来控制可移除部件24的移动。例如但不限于，系统控制器30可以被配置为控制可移除部件24的移动，使得可移除部件24不相互接触和/或损坏，和/或不实质上干扰其他可移除部件24的移动。控制可移除部件24的移动可以包括控制该可移除部件24的一个或更多个致动器58(例如，电动马达)。

在示例中，例如在图7中大致图示的，系统控制器30可以被配置为创建系统20的电子/虚拟系统地图或模型120。系统地图/模型120可以包括各种元件的电子/虚拟模型，该各种元件可以是可移除部件系统20的一部分，例如安装表面26的模型126、一个或更多个可移除部件24的模型124(例如，可移除部件241、242、243、245、247、248、249的模型1241、1242、1243、1245、1247、1248、1249)、轨道组件40的模型140、和/或一个或更多个儿童座椅96的模型196。可以根据所确定的可移除部件24和/或儿童座椅96的位置/定向在系统地图/模型120中设置模型。创建系统地图/模型120可以包括：与可移除部件24通信以识别可移除部件24；选择模型124，以表示所识别的可移除部件24(这可以包括识别可移除部件24的尺寸)；确定可移除部件24的位置/定向；以及/或将每个所识别的可移除部件24的模型124分配到安装表面26的模型126和/或交通工具28的模型128中的位置。系统控制器30可以被配置成将从可移除部件24接收的或关于可移除部件24的相关信息(例如，状态信息)与系统地图/模型120中的该可移除部件24的模型124相关联。系统控制器30可以被配置成将系统地图/模型120传输到交通工具控制器90和/或远程服务器92。远程服务器92可以，例如但不限于，连接到和/或结合到乘车共享(ride-share)或运输系统。

就示例而言，如果系统控制器30检测到系统20中的变化，则系统控制器30可以被配置为更新地图/模型120和/或创建新的地图/模型120。例如但不限于，如果系统控制器30接收到来自可移除部件24的指示可移除部件24的占用状态或座椅安全带状态已经改变的信息，和/或如果系统控制器30确定可移除部件24的位置/定向已经改变，则系统控制器30可以相应地更新系统地图/模型120。系统控制器30可以被配置为自动检查系统更新，例如在特定的时间间隔和/或随着特定事件的发生(例如，使用者100致动可移除部件24的致动器58、交通工具28被启动或关闭、安全带被扣上等)。

在实施例中，地图/模型120可以包括安装表面26和/或交通工具28和/或可移除部件24的安全装置56、80的模型156、180。安全装置56、80的模型156、180可包括非活动状态和激活状态，激活状态可包括比非活动状态更大的尺寸和/或不同的位置。系统控制器30和/或部件控制器52可以利用安全装置56、80的模型156、180来确定在碰撞或即将碰撞的情况下激活哪个安全装置56、80。

就一些实施例而言，例如图7中大致图示的，系统控制器30可以被配置成在电子显示器94上显示系统地图/模型120的至少一些部分，该电子显示器94可以与安装表面26和/或交通工具28相关联。

运行可移除部件系统20的方法200的实施例大致在图8中示出。方法200可包括确定一个或更多个可移除部件24相对于安装表面26和/或交通工具28的位置和/或定向(方框202)。确定可移除部件24的位置和/或定向可以例如包括一个或更多个所接收信号强度指示的确定，例如通过一个或更多个天线34(天线34可以被包括在系统控制器30的通信装置32中)和/或通过可移除部件24的通信装置54。方法200可以包括获取关于系统20中的任意儿童座椅96的信息(例如，位置、定向等)(方框204)。获取关于任意儿童座椅96的信息(方框204)可以以与获取关于可移除部件24的信息类似的方式进行。方法200可以包括创建系统模型120(方框206)。系统模型120可以包括安装表面26的模型126、可移除部件24的模型124、安全装置56、80的模型156、180和/或儿童座椅96的模型196。方法200可以包括控制可移除部件24和/或儿童座椅96的移动和/或放置(例如，连接位置)(方框208)。方法200可包括获取碰撞信息(方框210)，其可包括碰撞传感器82和/或交通工具控制器90向系统控制器30和/或一个或更多个部件控制器52提供碰撞信息。方法200可以包括控制安全装置56、80(方框212)，例如根据碰撞信息和所获取的可移除部件24、安全装置56、80和/或儿童座椅96的位置和/或定向。

虽然为了说明的目的，一些示例性实施例在附图中示出为带有轨道组件40，但是本公开的实施例不限于带有轨道组件40的配置。虽然为了说明的目的，轨道组件40的一些示例性实施例在附图中示出为在x方向上延伸，但是可移除部件系统20的实施例可以包括在其他方向(例如，y方向、z方向等)上延伸的轨道，和/或包括允许大范围运动的矩阵型配置。

在示例中，控制器(例如，系统控制器30、部件控制器52)可以包括电子控制器和/或包括电子处理器，例如可编程微处理器和/或微控制器。在实施例中，控制器可包括例如专用集成电路(asic)。控制器可包括中央处理单元(cpu)、存储器(例如，非暂时性计算机可读存储介质)和/或输入/输出(i/o)接口。控制器可配置为利用体现在软件、硬件和/或其他介质中的适当的编程指令和/或代码来执行各种功能，包括在本文中更详细地描述的那些功能。在实施例中，控制器可以包括多个控制器。在实施例中，控制器可以连接到显示器，例如触摸屏显示器。

本文描述了用于各种设备、系统、和/或方法的各种示例/实施例。阐述了很多具体细节以提供对在说明书中描述的和在附图中示出的示例/实施例的总体结构、功能、制造、以及使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，示例/实施例可以在没有这样的具体细节的情况下被实践。在其他实例中，众所周知的运行、部件、以及元件没有被详细描述，以便不使在说明书中描述的示例/实施例模糊。本领域中的普通技术人员将理解，在本文中描述的和示出的示例/实施例是非限制性示例，且因此可认识到，在本文中所公开的特定结构和功能细节可以是代表性的且不一定限制实施例的范围。

在整个说明书中对“示例”、“在示例中”、“就示例而言”、“各种实施例”、“就实施例而言”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类的提及意指关于示例/实施例描述的特定特征、结构、或特性被包括在至少一个实施例中。因此，短语“示例”、“在示例中”、“就示例而言”、“在各种实施例中”、“就实施例而言”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类在整个说明书中的适当地方上的出现并不一定都指相同的实施例。此外，特定特征、结构、或特性在一个或更多个示例/实施例中可以以任何适当的方式组合。因此，结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构、或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能、和/或特性全部或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。

应当理解，对单个要素的提及不一定被如此限制，而是可以包括一个或更多个这样的要素。任何方向性参考(例如，正、负、上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、在...上方、在...下方、竖直、水平、顺时针、和逆时针)仅用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生特别是关于示例/实施例的使用的限制。

接合参考(例如，附接、耦合、连接、及类似词语)应被广义地解释，并且可以在连接的元件之间包括中间构件和在元件之间包括相对运动。因此，接合参考并不一定意味着两个元件是直接连接/耦合的以及相对于彼此处于固定的关系。本说明书中的“例如”的使用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。“和”和“或”的使用应被广义地解释(例如，被视为“和/或”)。例如且没有限制地，“和”的使用并不一定需要所列出的所有要素或特征，以及“或”的使用是包括性的，除非这样的结构是不合逻辑的。

虽然本文可以结合特定序列中的一个或更多个步骤来描述过程、系统和方法，但是应当理解，这些方法可以用不同顺序的步骤来实践，同时执行某些步骤，具有另外的步骤，和/或省略某些描述的步骤。

在上面的描述中包含的或在附图中示出的所有内容应被解释为仅说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。

应理解的是，如本文所描述的控制器(例如，系统控制器30，部件控制器52)、系统和/或处理器可以包括本领域已知的常规的处理设备，常规的处理设备可以执行储存在相关联的存储器中的预编程的指令，全部都根据本文描述的功能来执行。就在本文描述的方法以软件来实现的程度而言，得到的软件可以被存储在相关联的存储器中并且也可以构成用于执行这些方法的装置。这样的系统或处理器还可以是具有rom、ram、ram和rom的类型、和/或非易失性存储器与易失性存储器的组合，使得可以存储任何软件并还允许存储和处理动态生成的数据和/或信号。

应进一步理解的是，根据本公开的制造物品可以包括非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有在其上编码的用于实施本文所述的逻辑和其他功能的计算机程序。该计算机程序可以包括用于执行本文公开的一个或更多个方法的代码。这样的实施例可以被配置为通过一个或更多个处理器(例如多个处理器，该多个处理器被集成到单个系统中或者分布在通信网络上并通过通信网络连接在一起，以及通信网络网络可以是有线或无线的)执行。用于实现结合一个或更多个实施例描述的特征中的一个或更多个特征的代码可以在由处理器执行时使多个晶体管从第一状态改变到第二状态。特定的改变模式(例如，哪些晶体管改变状态以及哪些晶体管不改变状态)可以至少部分地由逻辑和/或代码规定。