技术特征：
1.一种虚拟斑马线投影控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆前方预设区域的路况信息，并获取车辆的位置信息和运行参数；根据所述车辆前方预设区域的路况信息以及所述车辆的位置信息和运行参数预测所述车辆在前方预设区域是否出现潜在冲突，并在出现潜在冲突时根据所述车辆前方预设区域的路况信息确定所述潜在冲突的类型；根据所述车辆的当前位置与所述车辆前方预设区域之间的距离和所述潜在冲突的类型确定风险等级，并根据所述风险等级生成相应的虚拟斑马线投影信号；根据所述虚拟斑马线投影信号控制所述车辆的导航仪进行投影显示。2.如权利要求1所述的虚拟斑马线投影控制方法，其特征在于，根据所述车辆前方预设区域的路况信息确定所述潜在冲突的类型，包括：在所述车辆前方预设区域的路况信息中存在行人信息时，确定所述潜在冲突的类型为行人与车辆的冲突；在所述车辆前方预设区域的路况信息中存在动物信息时，确定所述潜在冲突的类型为动物与车辆的冲突；在所述车辆前方预设区域的路况信息中存在障碍物信息时，确定所述潜在冲突的类型为障碍物与车辆的冲突；在所述车辆前方预设区域的路况信息中存在车辆信息时，确定所述潜在冲突的类型为车辆与车辆的冲突。3.如权利要求2所述的虚拟斑马线投影控制方法，其特征在于，根据所述车辆的当前位置与所述车辆前方预设区域之间的距离和所述潜在冲突的类型确定风险等级，包括：在所述车辆的当前位置与所述车辆前方预设区域之间的距离大于预设距离、且所述潜在冲突的类型为车辆与车辆的冲突时，确定所述风险等级为无风险；在所述车辆的当前位置与所述车辆前方预设区域之间的距离大于预设距离、且所述潜在冲突的类型为障碍物与车辆的冲突时，确定所述风险等级为低风险；在所述潜在冲突的类型为动物与车辆的冲突时，确定所述风险等级为中风险；在所述潜在冲突的类型为行人与车辆的冲突时，确定所述风险等级为高风险。4.如权利要求3所述的虚拟斑马线投影控制方法，其特征在于，根据所述虚拟斑马线投影信号控制所述车辆的导航仪进行投影显示，包括：在所述风险等级为无风险时，根据生成的虚拟斑马线投影信号控制所述导航仪投影绿色虚拟斑马线；在所述风险等级为低风险时，根据生成的虚拟斑马线投影信号控制所述导航仪投影蓝色虚拟斑马线；在所述风险等级为中风险时，根据生成的虚拟斑马线投影信号控制所述导航仪投影黄色虚拟斑马线并进行闪烁；在所述风险等级为高风险时，根据生成的虚拟斑马线投影信号控制所述导航仪投影红色虚拟斑马线并进行闪烁。5.如权利要求1-4中任一项所述的虚拟斑马线投影控制方法，其特征在于，在生成相应的虚拟斑马线投影信号之前，还获取所述车辆的当前坡度信息，并根据所述车辆的当前坡度信息对所述虚拟斑马线投影信号进行校正。
6.如权利要求1-4中任一项所述的虚拟斑马线投影控制方法，其特征在于，根据所述虚拟斑马线投影信号控制所述车辆的导航仪进行投影显示时，将虚拟斑马线投影到驾驶员侧挡风玻璃b区范围的下部区域。7.如权利要求1-4中任一项所述的虚拟斑马线投影控制方法，其特征在于，通过路边摄像头和车载摄像头获取所述车辆前方预设区域的路况信息，并将所述车辆前方预设区域的路况信息发送到云端服务器进行边缘计算，以及通过车载导航系统接收所述云端服务器下发的计算结果。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有虚拟斑马线投影控制程序，该虚拟斑马线投影控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的虚拟斑马线投影控制方法。9.一种车载导航系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的虚拟斑马线投影控制程序，所述处理器执行所述虚拟斑马线投影控制程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的虚拟斑马线投影控制方法。10.一种虚拟斑马线投影控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆前方预设区域的路况信息；第二获取模块，用于获取车辆的位置信息和运行参数；第一确定模块，用于根据所述车辆前方预设区域的路况信息以及所述车辆的位置信息和运行参数预测所述车辆在前方预设区域是否出现潜在冲突，并在出现潜在冲突时根据所述车辆前方预设区域的路况信息确定所述潜在冲突的类型；第二确定模块，用于根据所述车辆的当前位置与所述车辆前方预设区域之间的距离和所述潜在冲突的类型确定风险等级；投影控制模块，用于根据所述风险等级生成相应的虚拟斑马线投影信号，并根据所述虚拟斑马线投影信号控制所述车辆的导航仪进行投影显示。
技术总结
本发明公开了一种虚拟斑马线投影控制方法与装置、存储介质、导航系统，其中，虚拟斑马线投影控制方法包括以下步骤：获取车辆前方预设区域的路况信息、车辆的位置信息和车辆的运行参数；根据上述所获取的信息预测车辆在前方预设区域是否出现潜在冲突，并在出现潜在冲突时根据车辆前方预设区域的路况信息确定潜在冲突的类型；根据车辆的当前位置与车辆前方预设区域之间的距离和潜在冲突的类型确定风险等级，并根据风险等级生成相应的虚拟斑马线投影信号；根据虚拟斑马线投影信号控制车辆的导航仪进行投影显示。由此，该虚拟斑马线投影控制方法能够准确获取车辆当前所处路况并及时提醒驾驶员，提高驾驶舒适度和安全系数。提高驾驶舒适度和安全系数。提高驾驶舒适度和安全系数。
技术研发人员：邓志鹏 周桂新 李志刚
受保护的技术使用者：宝能汽车集团有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2022/5/31