一种智能定速巡航系统的制作方法

本实用新型涉及汽车控制技术领域，更具体地，涉及一种智能定速巡航系统。

背景技术：

随着科技快速地进步和人们生活水平的提高，车辆的使用越来越广泛以及智能化汽车也越来越多。现在市场上有很多车辆具备定速巡航功能，当车辆进入巡航状态时，司机不需要对车辆油门进行操作，也正因如此，司机容易放松警惕，尤其是在路况发生变化时，如前方路面凹凸不平或者前方路面湿滑等时，如果不能及时改变定速巡航策略或人工介入，则容易发生事故。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能及时探测路面凹凸情况及湿滑情况从而改变定速巡航策略的智能定速巡航系统。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种智能定速巡航系统，包括整车控制器、自动巡航控制模块、导航模块、数据处理模块、网络传输模块、语音报警模块、显示模块及手动巡航控制模块；自动巡航控制模块、导航模块、数据处理模块、网络传输模块、语音报警模块、显示模块及手动巡航控制模块均与整车控制器电连接；自动巡航控制模块分别与导航模块、数据处理模块、网络传输模块、语音报警模块及显示模块电连接。

具体的，自动巡航控制模块包括路况检测传感器和车辆状态传感器，路况检测传感器用于检测前方路况，车辆状态传感器用于采集车辆状态信息。

更具体的，路况检测传感器包括超声波探测器、多光谱摄像头和温度传感器；其中，超声波探测器用于探测前方路面的凹凸情况；多光谱摄像头用于拍摄前方路面的水土混合度、水与油的混合度并将拍摄到的图像发送至数据处理模块从而对路面湿滑程度进行判断；温度传感器利用温度和温度的变化来判断路面是否结冰。

更具体的，车辆状态传感器包括车速传感器、加速踏板位置传感器及制动踏板位置传感器；车速传感器用于采集车辆行驶时的车速，加速踏板位置传感器用于检测加速踏板的位置，制动踏板位置传感器用于检测制动踏板的位置。

更具体的，导航模块包括gps定位装置、地图系统及惯性导航设备，导航模块用于在数据处理模块接收到前方路况异常时重新调整导航路线。

更具体的，在发出前方路况异常的语音提示以及显示提示后，如果检测到司机对手动巡航控制模块进行操作时，退出自动定速巡航控制模式，由人工操控汽车；如果未检测到司机对手动巡航控制模块进行操作，则整车控制器自动对制动踏板进行操作以降低车速，从而保障行车安全。

本实用新型的优点在于：

(1)在路面状况良好的时候可以正常使用定速巡航功能；

(2)在路面凹凸不平时，可以通过超声波探测器检测路面凹凸不平的情况，从而发出语音提示或显示提示，以保障行车安全；

(3)在路面有湿滑情况时，可以通过多光谱摄像头及温度传感器检测湿滑程度，从而发出语音提示或显示提示，以保障行车安全；

(4)在发出路况异常的语音或显示提示后，司机可以通过操作手动巡航控制模块解除自动巡航功能，也可以通过自动巡航控制模块对制动踏板进行减速操作保障行车安全。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型智能定速巡航系统整体结构的示意图。

图2是本实用新型自动巡航控制模块的结构图。

图3是本实用新型导航模块的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种智能定速巡航系统，包括整车控制器1、自动巡航控制模块2、导航模块3、数据处理模块4、网络传输模块5、语音报警模块6、显示模块7及手动巡航控制模块8；自动巡航控制模块2、导航模块3、数据处理模块4、网络传输模块5、语音报警模块6、显示模块7及手动巡航控制模块8均与整车控制器1电连接；自动巡航控制模块2分别与导航模块3、数据处理模块4、网络传输模块5、语音报警模块6、显示模块7电连接。

图2是自动巡航控制模块的结构图，自动巡航控制模块2包括路况检测传感器21和车辆状态传感器22，路况检测传感器21用于检测前方路况，车辆状态传感器22用于采集车辆状态信息。路况检测传感器21包括超声波探测器211、多光谱摄像头212和温度传感器213；其中，超声波探测器211用于探测前方路面的凹凸情况；多光谱摄像头212用于拍摄前方路面的水土混合度、水与油的混合度并将拍摄到的图像发送至数据处理模块4从而对路面湿滑程度进行判断；温度传感器213利用温度和温度的变化来判断路面是否结冰。车辆状态传感器22包括车速传感器221、加速踏板位置传感器222及制动踏板位置传感器223；车速传感器221用于采集车辆行驶时的车速，加速踏板位置传感器222用于检测加速踏板的位置，制动踏板位置传感器223用于检测制动踏板的位置。

图3是导航模块的结构图，导航模块3包括gps定位装置31、地图系统32及惯性导航设备33，导航模块3用于在数据处理模块4接收到前方路况异常时重新调整导航路线。

当汽车行驶时，当检测到汽车进入巡航状态时，整车控制器1为其它部件供电，其它部件进入工作状态。自动巡航控制模块2控制路况检测传感器21及车辆状态传感器22工作，实时检测前方道路及车辆自身状态。在超声波探测器211探测到前方道路凹凸不平或者多光谱摄像头212或温度传感器213探测到前方路面湿滑时，整车控制器1控制语音报警模块6进行语音提示、并控制显示模块7进行显示。

在发出前方路况异常的语音提示以及显示提示后，如果检测到司机对手动巡航控制模块进行操作时，退出自动定速巡航控制模式，由人工操控汽车；如果未检测到司机对手动巡航控制模块进行操作，则整车控制器1自动对制动踏板进行操作以降低车速，从而保障行车安全。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所实用新型的内容。

技术特征：

1.一种智能定速巡航系统，其特征在于：包括整车控制器(1)、自动巡航控制模块(2)、导航模块(3)、数据处理模块(4)、网络传输模块(5)、语音报警模块(6)、显示模块(7)及手动巡航控制模块(8)；所述自动巡航控制模块(2)、所述导航模块(3)、所述数据处理模块(4)、所述网络传输模块(5)、所述语音报警模块(6)、所述显示模块(7)及所述手动巡航控制模块(8)均与所述整车控制器(1)电连接；所述自动巡航控制模块(2)分别与所述导航模块(3)、所述数据处理模块(4)、所述网络传输模块(5)、所述语音报警模块(6)、所述显示模块(7)电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能定速巡航系统，其特征在于：所述自动巡航控制模块(2)包括路况检测传感器(21)和车辆状态传感器(22)，所述路况检测传感器(21)用于检测前方路况，所述车辆状态传感器(22)用于采集车辆状态信息。

3.如权利要求2所述的一种智能定速巡航系统，其特征在于：所述路况检测传感器(21)包括超声波探测器(211)、多光谱摄像头(212)和温度传感器(213)；所述超声波探测器(211)用于探测前方路面的凹凸情况；所述多光谱摄像头(212)用于拍摄前方路面的水土混合度、水与油的混合度并将拍摄到的图像发送至数据处理模块(4)从而对路面湿滑程度进行判断；所述温度传感器(213)利用温度和温度的变化来判断路面是否结冰。

4.如权利要求2所述的一种智能定速巡航系统，其特征在于：所述车辆状态传感器(22)包括车速传感器(221)、加速踏板位置传感器(222)及制动踏板位置传感器(223)；所述车速传感器(221)用于采集车辆行驶时的车速，所述加速踏板位置传感器(222)用于检测加速踏板的位置，所述制动踏板位置传感器(223)用于检测制动踏板的位置。

5.如权利要求1所述的一种智能定速巡航系统，其特征在于：所述导航模块(3)包括gps定位装置(31)、地图系统(32)及惯性导航设备(33)，所述导航模块(3)用于在所述数据处理模块(4)接收到前方路况异常时重新调整导航路线。

6.如权利要求1所述的一种智能定速巡航系统，其特征在于：在所述语音报警模块(6)发出前方路况异常的语音提示或者所述显示模块(7)发出前方路况异常的显示提示后，如果检测到司机对所述手动巡航控制模块(8)进行操作时，退出自动定速巡航控制模式，由人工操控汽车；如果未检测到司机对所述手动巡航控制模块(8)进行操作，则所述整车控制器(1)自动对制动踏板进行操作以降低车速。

技术总结
本实用新型提供一种智能定速巡航系统，包括整车控制器(1)、自动巡航控制模块(2)、导航模块(3)、数据处理模块(4)、网络传输模块(5)、语音报警模块(6)、显示模块(7)及手动巡航控制模块(8)；所述整车控制器(1)与其它各模块均电连接；所述自动巡航控制模块(2)分别与所述导航模块(3)、所述数据处理模块(4)、所述网络传输模块(5)、所述语音报警模块(6)、所述显示模块(7)电连接。本实用新型的优点在于：通过探测路面凹凸情况及湿滑情况从而改变定速巡航策略以保证行车安全。

技术研发人员：李自力
受保护的技术使用者：武汉恒纪元新材料科技有限公司
技术研发日：2020.09.17
技术公布日：2021.06.22