一种基于立体视觉和3D眼球模型的A柱盲区预警显示系统的制作方法

本实用新型涉及汽车a柱盲区显示技术领域，具体涉及一种基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统。

背景技术：

汽车行驶时，驾驶员通过左a柱的双目重叠角度约为17度，右a柱重叠角度约为8度，左右a柱在汽车转弯时严重影响驾驶员驾驶视野，存在极大安全隐患，是导致很多交通事故发生的主要原因之一，特别是左向转弯时，左侧a柱可遮挡住驾驶者正好约一个行人的视线区域。为解决这一问题，现有的一些具有行人、障碍检测的雷达技术应用在了汽车安全辅助驾驶上，通过雷达波信号来感应汽车a柱盲区的行人和障碍物，在检测到障碍物时向车内发出报警信号，提示驾驶员a柱盲区存在行人或障碍物。然而，该方式不能直观地将a柱盲区的具体画面直观地传递给驾驶员，在对盲区的感知上不够直观，不能做到人眼仿真感知体验。

技术实现要素：

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统，其可将盲区的行人或障碍物的具体画面直观呈现给驾驶员，使其获得人眼仿真的感知体验。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统，包括相连接的tda3x处理器和主控芯片，所述tda3x处理器的视频信号输入端连接有双目相机、右a柱相机以及左a柱相机，所述tda3x处理器的视频信号输出端连接有右a柱显示屏和左a柱显示屏，所述主控芯片的信号输入端连接有右a柱超声波水平测距模块和左a柱超声波水平测距模块，所述主控芯片的信号输出端连接有语音报警模块，所述右a柱显示屏和所述左a柱显示屏分别装配在相应侧的汽车a柱的内侧装配槽中，所述右a柱相机和所述右a柱超声波水平测距模块，以及所述左a柱相机和所述左a柱超声波水平测距模块分别装配在相应侧的汽车a柱的外侧盲区投影端面上，所述双目相机设置在方向盘的多功能台面上。

优选地，在上述的基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统中，所述tda3x处理器和所述主控芯片连接同一组稳压电源、flash模块以及sdram模块。

优选地，在上述的基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统中，所述语音报警模块包括语音芯片，所述语音芯片的语音信号输出端连接有集成运放电路，所述集成运放电路的输出端连接有内扬声器和外扬声器。

优选地，在上述的基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统中，所述外扬声器包括右a柱外扬声器和左a柱外扬声器。

优选地，在上述的基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统中，所述右a柱超声波水平测距模块和所述左a柱超声波水平测距模块通过信号调理电路与所述主控芯片的信号输入端连接。

优选地，在上述的基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统中，所述信号调理电路包括由可变增益放大器ad603构成的自动增益信号调理电路。

优选地，在上述的基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统中，所述右a柱显示屏和所述左a柱显示屏的结构相同，所述右a柱显示屏包括由多个柔性显示屏单元无缝连接构成的组合显示屏本体，所述组合显示屏本体的背侧固定有柔性焊接垫，所述柔性焊接垫的背侧在对应各所述柔性显示屏单元的位置处固定有与该处所述柔性显示屏单元电连接的软屏控制模块，所述柔性焊接垫的背侧在相邻的所述软屏控制模块之间固定有与该右侧汽车a柱的内侧装配槽相卡接的卡接座，所述组合显示屏本体的左右侧分别延伸设置在该右侧汽车a柱的左右侧边缘，在该右侧汽车a柱的该处内侧柱面上构成一全覆盖式的盲区显示区。

优选地，在上述的基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统中，所述tda3x处理器采用型号为xtda3sxxbabfq1的专用视觉图像处理芯片，所述主控芯片采用型号为stc89c52的处理器芯片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统通过右a柱超声波水平测距模块和左a柱超声波水平测距模块可将左右a柱盲区内的行人或障碍物进行距离感知，在感知到其位于危险距离时，通过主控芯片可将右a柱相机、左a柱相机唤醒，并将盲区内的画面实时显示在相应的右a柱显示屏和左a柱显示屏，并通过内外扬声器进行同步报警，对内提醒驾驶员，对外警示a柱盲区内的行人。该系统可将盲区的行人或障碍物的具体画面直观呈现给驾驶员，使其获得人眼仿真的感知体验。

附图说明

图1为本实用新型所述系统的模块框图；

图2为本实用新型所述语音报警模块的电路图；

图3为本实用新型所述右a柱显示屏的使用状态图；

图4为本实用新型所述系统在车内外的感知设备布置图；

图5为本实用新型所述右a柱显示屏的背侧结构图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参见图1，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统，该系统包括相连接的tda3x处理器1和主控芯片2。其中，tda3x处理器1的视频信号输入端连接有双目相机7、右a柱相机5以及左a柱相机6，tda3x处理器1的视频信号输出端连接有右a柱显示屏3和左a柱显示屏4。如图1所示，主控芯片2的信号输入端连接有右a柱超声波水平测距模块21和左a柱超声波水平测距模块22，主控芯片2的信号输出端连接有语音报警模块24。具体地，右a柱显示屏3和左a柱显示屏4分别装配在相应侧的汽车a柱100的内侧装配槽中。如图4所示，右a柱相机5和右a柱超声波水平测距模块21，以及左a柱相机6和左a柱超声波水平测距模块22分别装配在相应侧的汽车a柱100的外侧盲区投影端面上，双目相机7设置在方向盘的多功能台面200上。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，语音报警模块24包括语音芯片，该语音芯片的语音信号输出端连接有集成运放电路，集成运放电路的输出端连接有内扬声器241和外扬声器。该外扬声器包括右a柱外扬声器242和左a柱外扬声器243。右a柱超声波水平测距模块21和左a柱超声波水平测距模块22用于检测车辆左右对应侧a柱盲区内的行人或障碍物，在检测到盲区内行人或障碍物位于危险距离内时，通过主控芯片将右a柱相机5、左a柱相机6唤醒，并将盲区内的画面实时显示在相应的右a柱显示屏3和左a柱显示屏4，并通过内扬声器241和右a柱外扬声器242或左a柱外扬声器243在车内和车外相应侧a柱方向进行同步报警，对内提醒驾驶员，对外警示相应侧a柱盲区内的行人。tda3x处理器1和主控芯片2连接同一组稳压电源8、flash模块81以及sdram模块82，flash模块81和sdram模块82用于加载程序和指令缓冲。双目相机7用于对驾驶员人眼进行定位，通过双目相机立体匹配与三维重构确定驾驶员的眼部在三维空间中的真实位置，使tda3x处理器1从右a柱相机5和左a柱相机6获取的实时画面进行空间透视变换，消除图像扭曲变形的问题。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，右a柱超声波水平测距模块21和左a柱超声波水平测距模块22通过信号调理电路与主控芯片2的信号输入端连接，该信号调理电路包括由可变增益放大器ad603构成的自动增益信号调理电路。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图5所示，右a柱显示屏3和左a柱显示屏4的结构相同。其中，右a柱显示屏3包括由多个柔性显示屏单元无缝连接构成的组合显示屏本体31，组合显示屏本体31的背侧固定有柔性焊接垫32。柔性焊接垫32的背侧在对应各柔性显示屏单元的位置处固定有与该处柔性显示屏单元电连接的软屏控制模块33，软屏控制模块33的背部设有电连接端口34。柔性焊接垫32的背侧在相邻的软屏控制模块33之间固定有与该右侧汽车a柱的内侧装配槽相卡接的卡接座35。组合显示屏本体31的左右侧分别延伸设置在该右侧汽车a柱的左右侧边缘，在该右侧汽车a柱的该处内侧柱面上构成一全覆盖式的盲区显示区。具体地，在本实用新型的优选实施例中，该tda3x处理器1采用型号为xtda3sxxbabfq1的专用视觉图像处理芯片，主控芯片2采用型号为stc89c52的处理器芯片。

具体地，该软屏控制模块33与该处的柔性显示屏单元电连接，通过tda3x处理器1对各个软屏控制模块33的画面切分控制，使车外盲区画面完整拼接显示在该组合显示屏本体31上。具体地，显示画面在多屏幕上的显示控制技术为现有算法技术，此处不进行赘述。如图3所示，组合显示屏本体31的左右侧分别延伸设置在汽车a柱100的左右侧边缘，在汽车a柱100的该处内侧柱面上构成一全覆盖式的盲区显示区，该盲区显示区通过覆盖在其上的组合显示屏本体31可将车外盲区画面以全景的形式呈现出来，可避免车外盲区显示画面断层。

综上所述，本实用新型基于立体视觉和3d眼球模型的a柱盲区预警显示系统通过右a柱超声波水平测距模块和左a柱超声波水平测距模块可将左右a柱盲区内的行人或障碍物进行距离感知，在感知到其位于危险距离时，通过主控芯片可将右a柱相机、左a柱相机唤醒，并将盲区内的画面实时显示在相应的右a柱显示屏和左a柱显示屏，并通过内外扬声器进行同步报警，对内提醒驾驶员，对外警示a柱盲区内的行人。该系统可将盲区的行人或障碍物的具体画面直观呈现给驾驶员，使其获得人眼仿真的感知体验。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。