一种“手握式”汽车辅助刹车控制系统

1.本实用新型涉及汽车刹车控制领域，设计一种汽车辅助刹车系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提升，汽车的保有量逐年增多，越来越多的年轻人开始拥有汽车，所以汽车的安全问题开始显得尤为重要。在实际的驾驶过程中，许多驾驶技术不成熟的年轻人或者初学驾驶的人员，极其容易因为没有及时踩住刹车装置而造成安全事故。而且还会由于紧张，出现问题后会误将油门当成刹车踩踏的情况。现市面上的驾驶辅助刹车系统成本高，普遍应用在高档车上，且由于技术的不成熟，仍旧容易发生交通安全问题。
3.通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是实现一种简单、安全且高效的刹车辅助系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车刹车辅助系统，汽车设有刹车踏板、油门踏板和方向盘，所述刹车踏板连接助力器，所述助力器连接制动主缸，所述制动主缸连接制动压力调节装置，所述压力调节装置输出制动信号至abs 制动系统，所述油门踏板连接有感应踏板位置的位置传感器，位置传感器输出信号至汽车电子控制单元(ecu)，ecu输出驱动信号至用于驱动节气门的电动机，所述方向盘内嵌具有采集手握力度的压力传感器，所述方向盘上具备最大握力设置旋钮，用来设置系统触发阈值，所述压力传感器输出压力信号至plc控制器，所述握力大于或等于设置的系统触发阈值时，所述plc控制器输出制动信号至abs制动系统。
6.所述压力传感器输出信号至plc控制器，所述握力达到或超过系统触发阈值时，所述plc控制器输出停止加速的信号至ecu，所述ecu切断发动机燃油供给。
7.所述汽车点火使用前可通过方向盘内嵌压力传感器设置压力设定值，通过方向盘上的最大握力设置旋钮设置系统触发阈值，根据电子握力计测得的多组数据和结合相关文献得出，驾驶员在正常驾驶情况下的握力为40n左右，在紧急情况下的握力为 120n左右，因此将系统的默认触发阈值设为120n。即，当驾驶员握住方向盘的握力大于或等于120n时，辅助刹车控制系统启动。另外，系统触发阈值的大小可以通过旋钮调节设定，设定范围为50n至500n。
8.当汽车为点火状态，汽车遇到紧急情况时，驾驶员感应到即将发生危险，可将手紧握方向盘，当等于或超过系统触发阈值时，压力传感器发出信号信号传到plc控制器中，plc控制器向abs制动系统发出紧急制动信号，由abs制动系统执行制动动作，直至驾驶员松开方向盘时，plc控制器停止发出制动信号。
9.当汽车为点火状态，汽车遇到紧急情况时，驾驶员操作失误误将油门踏板当做刹车踏板猛踩，可将手紧握方向盘，当等于或超过系统触发阈值时，信号传到plc控制器中，
plc控制器向汽车ecu输出停止加速的信号，由ecu执行不加速操作，直至驾驶员松开方向盘时，plc控制器停止发出不加速信号。
10.本实用新型优点在于不更改刹车和油门的现有位置，当汽车遇到危险，误将油门踏板当成刹车踏板快速踩油门踏板时，或者来不及踩刹车踏板时，能够通过紧握方向盘进行紧急制动，避免因操作不当而发生交通事故。
附图说明
11.下面对本实用新型说明书中附图进行简要说明：
12.图1为整套汽车刹车控制系统原理图。
13.图2为方向盘内嵌压力传感器示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
15.如图1所示，汽车刹车控制系统中设有刹车踏板、油门踏板和方向盘，刹车踏板连接助力器，助力器连接制动主缸，制动主缸连接制动压力调节装置，压力调节装置输出制动信号至abs制动系统，从而构成了传统的刹车制动系统。
16.油门踏板上设有感应踏板位置的位置传感器，位置传感器输出信号至ecu，ecu 输出驱动信号至用于驱动节气门的电动机，从而构成了传统的油门控制系统。
17.本实用新型在方向盘内嵌具有采集手握力度的压力传感器，方向盘上配备最大握力设置旋钮，压力传感器输出压力信号至plc控制器，所述通过旋转最大握力设置旋钮设置系统触发阈值，根据电子握力计测得的多组数据表1和结合相关文献得出，驾驶员在正常驾驶情况下的握力为40n左右，在紧急情况下的握力为120n左右，因此将系统的默认触发阈值设为120n。即，当驾驶员握住方向盘的握力大于或等于120n 时，辅助刹车控制系统启动。另外，系统触发阈值的大小可以通过旋钮调节设定，设定范围为50n至500n。当握力达到或超过系统触发阈值120n时，plc控制器输出制动信号至abs制动系统。
18.同时所述压力传感器输出信号至plc控制器，所述握力达到或超过设置的系统触发阈值120n时，plc控制器输出停止加速的信号至ecu，所述ecu切断发动机燃油供给。
19.具体控制方法如下：当汽车为点火状态，汽车遇到紧急情况时，驾驶员感应到即将发生危险，可将手紧握方向盘，当达到或超过系统触发阈值120n时，压力传感器发出信号信号传到plc控制器中，plc控制器进行纠正操作，plc控制器向abs制动系统发出紧急制动信号，由abs制动系统执行制动动作，直至驾驶员松开方向盘时， plc控制器停止发出制动信号。驾驶员操作失误误将油门踏板当做刹车踏板猛踩，并且手紧握方向盘，当超过压力设定值时，信号传到plc控制器中，plc控制器同时向汽车电子控制单元(ecu)输出停止加速的信号，由ecu执行不加速操作，直至驾驶员松开方向盘时，plc控制器停止发出不加速信号。
20.以上结合附图对本实用新型进行示例性描述。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
[0021][0022]
表1


技术特征：
1.一种“手握式”汽车辅助刹车控制系统，汽车设有刹车踏板、油门踏板和方向盘，所述刹车踏板连接助力器，所述助力器连接制动主缸，所述制动主缸连接制动压力调节装置，所述压力调节装置输出制动信号至abs制动系统，所述油门踏板连接有感应踏板位置的位置传感器，位置传感器输出信号至汽车电子控制单元，即ecu；所述ecu输出驱动信号至用于驱动节气门的电动机，其特征在于：所述方向盘内嵌有采集手握力度的压力传感器，所述压力传感器输出压力信号至plc控制器；所述系统触发阈值通过方向盘上的最大握力设置圆形旋钮调节，所述握力大于或者等于系统触发阈值时，所述plc控制器输出制动信号至abs制动系统，所述abs制动系统发起制动。2.根据权利要求1所述的一种“手握式”汽车辅助刹车控制系统，其特征在于：所述压力传感器输出信号至plc控制器，所述方向盘上配备最大握力设置旋钮，所述最大握力设置旋钮可调节系统触发阈值，当握力大于或等于设置的系统触发阈值时，所述plc控制器输出停止加速的信号至ecu，所述ecu切断发动机燃油供给。3.根据权利要求1所述的一种“手握式”汽车辅助刹车控制系统，其特征在于：所述系统的默认触发阈值设为120n，所述握住方向盘的握力大于或等于120n时，所述辅助刹车控制系统启动；所述系统触发阈值的大小可以通过旋钮调节设定，设定范围为50n至500n。

技术总结
本实用新型介绍了一种“手握式”汽车辅助刹车控制系统，所述方向盘内嵌有采集手握力度的压力传感器，所述方向盘上配备最大握力设置旋钮，驾驶员在遇到危险时，紧握方向盘触发压力阈值，辅助刹车控制系统启动。另外，系统触发阈值的大小可以通过旋钮设定，设定范围为50N至500N。所述当握力达到或超过设置的握力即系统触发阈值，所述压力传感器输出压力信号至PLC控制器，所述PLC控制器输出制动信号至ABS制动系统，汽车发生制动。本实用新型的优点在于当车辆遇到危险，误将油门踏板当成刹车踏板快速踩油门踏板时，或者来不及踩刹车踏板时，能够通过紧握方向盘进行紧急制动，避免因操作不当而发生交通事故。不当而发生交通事故。不当而发生交通事故。


技术研发人员：吴龙 蔡毅猛 梅景生 马华猛 王仕哲 赵东海 吕广瑞 李占勇
受保护的技术使用者：天津科技大学
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2021/9/21