一种宽体自卸车转角传感器安装支架

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种宽体自卸车转角传感器安装支架。

背景技术：

矿用宽体自卸车为露天矿山中常用的非公路自卸车，其工况非常恶劣，工作强度非常的大，安全型相对比较低，近些年，随着科技的进步，无人驾驶的矿用宽体自卸车逐渐成为发展的趋势。无人驾驶的应用，转向是关键部分，转向系统中一个核心部件就是转角传感器，它可以反馈转向的角度，而达到精准的控制车辆转向的目的。

矿用宽体自卸车常用的转角传感器，将其直接安装于前桥的转向节臂的销轴上。该转角传感器的传感轴为一根类似半圆的轴，为了实现安装，实现转向销轴与转角传感器的传感轴同步转动，需在转向销轴上打一个孔，孔的形状与传感轴的形状相同，且为了降低误差，打的孔的精度要求很高。这样对加工的要求非常的高，几乎没有办法加工，就算能够加工出来，成本要求也非常的高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种宽体自卸车转角传感器安装支架，解决了现有技术中难加工的技术难题，本实用新型结构简单，易加工，安装方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种宽体自卸车转角传感器安装支架，包括连接块和连接轴，所述连接块上开有至少两个上螺纹孔，连接块上设有定位阶，所述定位阶的下侧与连接块的下侧齐平，所述定位阶上开有定位孔，所述连接轴上设有限位阶，限位阶下方的连接轴可刚好穿过定位孔向下延伸，限位阶上方的连接轴外周开有连接孔，连接轴的上部开有与连接孔连通的固定孔。

本实用新型中，在转角传感器的固定架上开有与上螺纹孔位置对应的连接槽，安装有转动销轴的连接架上开有与上螺纹孔二一一对应的下螺纹孔，只需在转动销轴上开设与限位阶下方的连接轴所在一段对应配合的圆孔即可；安装时，先将连接块放置在连接架上，调节连接块的位置，使上螺纹孔二与对应的下螺纹孔同轴心，使用紧固螺栓依次旋进上螺纹孔二和下螺纹孔，将连接块固定在连接架上，再将连接轴向下插进定位孔内，当连接轴向下伸出定位孔外时将连接轴打进转动销轴上的圆孔内，连接轴与圆孔为过盈配合，当限位阶朝下的一侧抵触在定位阶上侧时，实现连接轴与转动销轴的连接，转角传感器上的传感轴插进固定孔内，使用连接螺钉旋进连接孔将连接轴与传感轴连接在一起，工作时，转动销轴的转动带动连接轴的转动，连接轴带动传感轴的转动，实现角度测量；本实用新型结构简单，易加工，安装方便，可作为角度测量的工具使用。

为了进一步方便连接轴与转角传感器的连接，所述连接块上开有安装槽，限位阶底侧朝上的一段在安装槽内。

为了进一步提高传感轴转动的可靠性，还包括支撑块，所述支撑块上开有支撑孔，支撑块上开有与支撑孔连通的转动槽，所述支撑块经支撑孔套装在限位阶上方的连接轴上，支撑块可抵触在连接块的上侧，连接块上方的支撑块上排布有若干紧固孔，所述转动槽与安装槽连通；此设计中，连接轴与转动销轴连接在一起后，支撑块经支撑孔套装在连接轴上，转动支撑块使与安装槽连通的转动槽朝外，支撑块抵触在连接块上侧，使用紧固螺栓将支撑块连接在连接块上，再使用连接螺钉旋进连接孔将连接轴与传感轴连接在一起。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中a处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为本实用新型中连接块的立体结构图。

图6为本实用新型中连接轴的立体结构图。

其中，1连接块，101定位阶，2支撑块，3转角传感器，4转动槽，5连接螺钉，6连接轴，601限位阶，7紧固孔，8上螺纹孔二，9上螺纹孔一，10定位孔，11安装槽，12连接孔，13固定孔，14固定槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~6所示的一种宽体自卸车转角传感器安装支架，包括连接块1和连接轴6，连接块1上开有至少两个上螺纹孔，连接块1上设有定位阶101，定位阶101的下侧与连接块1的下侧齐平，定位阶101上开有定位孔10，连接轴6上设有限位阶601，限位阶601下方的连接轴6可刚好穿过定位孔10向下延伸，限位阶601上方的连接轴6外周开有连接孔12，连接轴6的上部开有与连接孔12连通的固定孔13，连接块1上开有安装槽11，限位阶601底侧朝上的一段在安装槽11内。

为了进一步提高传感轴转动的可靠性，还包括支撑块2，支撑块2上开有支撑孔，支撑块2上开有与支撑孔连通的转动槽4，支撑块2经支撑孔套装在限位阶601上方的连接轴6上，支撑块2可抵触在连接块1的上侧，连接块1上方的支撑块2上排布有若干紧固孔7，转动槽4与安装槽11连通。

本实用新型中，在转角传感器3的固定架上开有与上螺纹孔位置对应的连接槽，安装有转动销轴的连接架上开有与上螺纹孔二8一一对应的下螺纹孔，只需在转动销轴上开设与限位阶601下方的连接轴6所在一段对应配合的圆孔即可；安装时，先将连接块1放置在连接架上，调节连接块1的位置，使上螺纹孔二8与对应的下螺纹孔同轴心，使用紧固螺栓依次旋进上螺纹孔二8和下螺纹孔，将连接块1固定在连接架上，再将连接轴6向下插进定位孔10内，当连接轴6向下伸出定位孔10外时将连接轴6打进转动销轴上的圆孔内，连接轴6与圆孔为过盈配合，当限位阶601朝下的一侧抵触在定位阶101上侧时，实现连接轴6与转动销轴的连接，支撑块2经支撑孔套装在连接轴6上，转动支撑块2使与安装槽11连通的转动槽4朝外，支撑块2抵触在连接块1上侧，使用紧固螺栓将支撑块2连接在连接块1上，转角传感器3上的传感轴插进固定孔13内，再使用连接螺钉5旋进连接孔12将连接轴6与传感轴连接在一起，最后使用连接螺栓穿过转角传感器3上的固定槽14后旋进上螺纹孔一9内，将转角传感器3固定在连接块1上；工作时，转动销轴的转动带动连接轴6的转动，连接轴6带动传感轴的转动，实现角度测量；本实用新型结构简单，安装方便，可作为角度测量的工具使用。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种宽体自卸车转角传感器安装支架，其特征在于：包括连接块和连接轴，所述连接块上开有至少两个上螺纹孔一和上螺纹孔二，上螺纹孔二与转角传感器的位置错开设置，连接块上设有定位阶，所述定位阶的下侧与连接块的下侧齐平，所述定位阶上开有定位孔，所述连接轴上设有限位阶，限位阶下方的连接轴可刚好穿过定位孔向下延伸，限位阶上方的连接轴外周开有连接孔，连接轴的上部开有与连接孔连通的固定孔。

2.根据权利要求1所述的一种宽体自卸车转角传感器安装支架，其特征在于：所述连接块上开有安装槽，限位阶底侧朝上的一段在安装槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种宽体自卸车转角传感器安装支架，其特征在于：还包括支撑块，所述支撑块上开有支撑孔，支撑块上开有与支撑孔连通的转动槽，所述支撑块经支撑孔套装在限位阶上方的连接轴上，支撑块可抵触在连接块的上侧，连接块上方的支撑块上排布有若干紧固孔，所述转动槽与安装槽连通。

技术总结
本实用新型公开了机械技术领域内的一种宽体自卸车转角传感器安装支架，包括连接块和连接轴，连接块上开有至少两个上螺纹孔一和上螺纹孔二，上螺纹孔二与转角传感器的位置错开设置，连接块上设有定位阶，定位阶的下侧与连接块的下侧齐平，定位阶上开有定位孔，连接轴上设有限位阶，限位阶下方的连接轴可刚好穿过定位孔向下延伸，限位阶上方的连接轴外周开有连接孔，连接轴的上部开有与连接孔连通的固定孔；本实用新型结构简单，易加工。

技术研发人员：李鹭扬;吴亚运
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021.06.22