一种车辆环境感知装置的制作方法

本实用新型涉及车辆加工技术领域，具体为一种车辆环境感知装置。

背景技术：

伴随着我国经济的不断增长，人们生活水平不断提高，汽车使用量也越来越大，而不同的车辆行驶环境，汽车发生碰撞磨损的几率也不一样。

汽车使用过程中，常会因不同驾驶人群的驾驶经验不同，从而在车辆使用时，出现车体刮蹭等问题，特别是倒车或者车辆在沿着马路路沿时行驶时，常因为马路路沿等障碍物高度较低，不能直观的被驾驶员发现，因此出现汽车在行驶时，出现车体与较低的障碍物发生接触，从而使车体磨损情况，车辆缺乏有效的安全监测措施，以及在碰撞接触时，有效保护车辆表面的措施。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车辆环境感知装置，解决了传统车辆无法感知低高度障碍物从而出现车体碰撞磨损问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车辆环境感知装置，包括安装板，所述安装板的前端设有防护板，所述防护板靠近所述安装板的一端设有两个螺杆，两个所述螺杆的一端延伸至所述防护板的内侧套设有轴承，所述轴承的远离所述螺杆的一端与所述护板的端面连接，所述螺杆的另一端螺纹贯穿至安装板的后端设有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间连接有链条，所述安装板的中心穿设有两个插杆，两个所述插杆的一端延伸至所述安装板的后端固接有电机，所述电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述链条相互啮合，所述护板的前端设有距离传感器，所述距离传感器外接有控制器，所述电机与所述控制器连接。

优选的，所述护板的前端设有矩形槽，所述距离传感器对应嵌设与所述矩形槽的内部。

优选的，所述安装板的内部两端开设有螺孔，所述螺杆的中部设有与所述螺孔相互匹配的螺纹。

优选的，所述安装板的中心开设有两个贯穿孔，所述插杆活动穿设于所述贯穿孔的内部。

优选的，两个所述插杆的前端位于所述安装板与所述护板之间设有连接板，所述连接板的两端与两个所述插杆的端部连接。

优选的，所述安装板的上端两侧固接有安装片，所述安装片的内部开设有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车辆环境感知装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过在车辆底端设置安装板，以及安装板通过螺纹螺接有护板设计，从而在车辆行驶过程中，利用护板端部的距离传感器，有效感应障碍物靠近，从而通过外接的控制器启动电机转动，当电机转动时，能够驱动主动齿轮啮合链条转动，当链条转动时，同步带动两个从动齿轮同步转动，实现螺杆在安装板的内部螺旋转动，从而使螺杆在安装板内部旋动时，螺杆带动护板向安装板方向远离，从而使护板从车辆底板伸出，并利用护板有效保护车辆，避免车辆与障碍物发生碰撞，使车辆表面发生磨损问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型图1结构俯视图；

图3为本实用新型工作原理图。

图中：1、安装板；2、安装片；3、螺杆；4、轴承；5、从动齿轮；6、链条；7、电机；8、插杆；9、护板；10、距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种车辆环境感知装置，包括安装板1，安装板1的前端设有防护板9，防护板9靠近安装板1的一端设有两个螺杆3，两个螺杆3的一端延伸至防护板9的内侧套设有轴承4，轴承4的远离螺杆3的一端与护板9的端面连接，螺杆3的另一端螺纹贯穿至安装板1的后端设有从动齿轮5，两个从动齿轮5之间连接有链条6，安装板1的中心穿设有两个插杆8，两个插杆8的一端延伸至安装板1的后端固接有电机7，电机7的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与链条6相互啮合，护板9的前端设有距离传感器10，距离传感器10外接有控制器，电机7与控制器连接。

参照图2，护板9的前端设有矩形槽，距离传感器10对应嵌设与矩形槽的内部，距离传感器10设置在矩形槽内部，从而使护板9表面形成光滑表面。

参照图1，安装板1的内部两端开设有螺孔，螺杆3的中部设有与螺孔相互匹配的螺纹，螺孔的设置，方便螺杆3在螺孔内部旋转时，驱动螺杆3在安装板1内部前后运动。

参照图1，安装板1的中心开设有两个贯穿孔，插杆8活动穿设于贯穿孔的内部，贯穿孔的设置，使的插杆8能够自由在安装板1的内部相对移动，从而在螺杆3旋动时，带动护板9与安装板1之间发生相对位移时，电机7能够通过插杆8在安装板1端部前后移动。

参照图1，两个插杆8的前端位于安装板1与护板9之间设有连接板，连接板的两端与两个插杆8的端部连接，连接板的设置，方便将两个插杆8端部之间连接为一个整体，避免插杆8从安装板1内的贯穿孔内部脱离。

参照图1，安装板1的上端两侧固接有安装片2，安装片2的内部开设有螺纹孔，安装片2的设施，方便将安装板1安装到车辆底盘上，方便固定安装。

本实用新型的工作原理及使用流程：安装板1通过安装片2安装到车辆底盘上，以及安装板1通过螺纹螺接有护板9设计，从而在车辆行驶过程中，利用护板9端部的距离传感器10，有效感应障碍物靠近，当距离传感器10检测的物体过近时，将检测信号发送到控制器中，控制器可以选用三菱fx1n系列，将控制器安装于车辆底部均可，控制器检测接收检测信号，当检测信号超过设定值时，判定车辆即将发射碰撞，然后启动电机7转动，当电机7转动时，能够驱动主动齿轮啮合链条6转动，当链条6转动时，同步带动两个从动齿轮5同步转动，实现螺杆3在安装板1的内部螺旋转动，从而使螺杆3在安装板1内部旋动时，螺杆3带动护板9向安装板1方向远离，从而使护板9从车辆底板伸出，并利用护板9有效保护车辆，避免车辆与障碍物发生碰撞，使车辆表面发生磨损问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种车辆环境感知装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)的前端设有防护板(9)，所述防护板(9)靠近所述安装板(1)的一端设有两个螺杆(3)，两个所述螺杆(3)的一端延伸至所述防护板(9)的内侧套设有轴承(4)，所述轴承(4)的远离所述螺杆(3)的一端与所述护板(9)的端面连接，所述螺杆(3)的另一端螺纹贯穿至安装板(1)的后端设有从动齿轮(5)，两个所述从动齿轮(5)之间连接有链条(6)，所述安装板(1)的中心穿设有两个插杆(8)，两个所述插杆(8)的一端延伸至所述安装板(1)的后端固接有电机(7)，所述电机(7)的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述链条(6)相互啮合，所述护板(9)的前端设有距离传感器(10)，所述距离传感器(10)外接有控制器，所述电机(7)与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征在于；所述护板(9)的前端设有矩形槽，所述距离传感器(10)对应嵌设于所述矩形槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征在于：所述安装板(1)的内部两端开设有螺孔，所述螺杆(3)的中部设有与所述螺孔相互匹配的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征在于：所述安装板(1)的中心开设有两个贯穿孔，所述插杆(8)活动穿设于所述贯穿孔的内部。

5.根据权利要求4所述的一种车辆环境感知装置，其特征在于：两个所述插杆(8)的前端位于所述安装板(1)与所述护板(9)之间设有连接板，所述连接板的两端与两个所述插杆(8)的端部连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种车辆环境感知装置，其特征在于：所述安装板(1)的上端两侧固接有安装片(2)，所述安装片(2)的内部开设有螺纹孔。

技术总结
本实用新型涉及车辆加工技术领域，具体为一种车辆环境感知装置，包括安装板，安装板的前端设有防护板，防护板靠近安装板的一端设有两个螺杆，两个螺杆的一端延伸至防护板的内侧套设有轴承，轴承的远离螺杆的一端与护板的端面连接，螺杆的另一端螺纹贯穿至安装板的后端设有从动齿轮，两个从动齿轮之间连接有链条，安装板的中心穿设有两个插杆，两个插杆的一端延伸至安装板的后端固接有电机，电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与链条相互啮合，护板的前端设有距离传感器，距离传感器外接有控制器，电机与控制器连接，在实用新型解决传统车辆在行驶时，无法感知较低障碍物靠近，从而出现车辆碰撞磨损问题。

技术研发人员：张海莹;于宏成
受保护的技术使用者：深圳市技尔通科技有限公司
技术研发日：2020.10.20
技术公布日：2021.05.28