一种AVG车体自动充电对接装置的制作方法

一种avg车体自动充电对接装置
技术领域
1.本实用新型涉及智能移动机器人技术领域，具体为一种avg车体自动充电对接装置。


背景技术：

2.目前常规的agv自动充电结构为车体上装有充电刷块，与地面或者墙面上安装的充电刷板对接，电极之间相互接触来实现自动充电功能，这种方式无法避免由于agv充电时位置定位不准确造成充电刷块刷板无法对接，另外，由于坏境因素造成外露的充电刷板上有水、灰尘或者其它导体，从而导致充电短路或者无法充电的风险，为此，我们提出一种avg车体自动充电对接装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种avg车体自动充电对接装置，以解决上述背景技术中提出目前常规的agv自动充电结构为车体上装有充电刷块，与地面或者墙面上安装的充电刷板对接，电极之间相互接触来实现自动充电功能，这种方式无法避免由于agv充电时位置定位不准确造成充电刷块刷板无法对接，另外，由于坏境因素造成外露的充电刷板上有水、灰尘或者其它导体，从而导致充电短路或者无法充电的风险的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种avg车体自动充电对接装置，包括第一防护壳，所述第一防护壳的一端固定连接有第二防护壳，所述第一防护壳的内部固定连接有第二充电刷板，所述第二充电刷板的一侧设置有第一充电刷板，所述第一充电刷板的一侧固定连接有万向管，所述万向管的一端固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有第一固定板，所述第二防护壳的一端内壁分别通过扭簧活动连接有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板的一端与第二防护板的一端贴合。
5.优选的，所述第一防护壳的一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧表面四角位置均开设有第一螺丝孔。
6.优选的，所述第一固定板的一侧表面四角位置均开设有第二螺丝孔。
7.优选的，所述第二防护壳为喇叭形结构的第二防护壳。
8.优选的，所述第二固定板通过螺丝可拆卸连接在车体上。
9.优选的，所述第一固定板通过螺丝可拆卸连接在充电桩上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该avg车体自动充电对接装置通过设置有第一防护壳、第二防护壳、第一防护板和第二防护板，使其相互配合使用，一方面可以对车体中的充电刷板起到很好的防护作用，避免发生漏电现象，提高了使用安全性，另一方面可以实现很好的对接充电，提高了充电的便捷性；
11.该avg车体自动充电对接装置通过设置有万向管，万向管可以很好的对充电桩中的充电刷板起到防护作用，避免在对接充电式不准确而造成充电刷板的损坏，从而延长了其使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型第二固定板侧视结构示意图；
14.图3为本实用新型第一固定板侧视结构示意图。
15.图中：1、第一防护壳；2、第二防护壳；3、第一防护板；4、第一固定板；5、固定座；6、第二防护板；7、万向管；8、第一充电刷板；9、第二充电刷板；10、第二固定板；11、第一螺丝孔；12、第二螺丝孔。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种avg车体自动充电对接装置，包括第一防护壳1，第一防护壳1的一端固定连接有第二防护壳2，第一防护壳1的内部固定连接有第二充电刷板9，第二充电刷板9的一侧设置有第一充电刷板8，第一充电刷板8的一侧固定连接有万向管7，万向管7的一端固定连接有固定座5，固定座5的一侧固定连接有第一固定板4，第二防护壳2的一端内壁分别通过扭簧活动连接有第一防护板3和第二防护板6，第一防护板3的一端与第二防护板6的一端贴合；
20.第一防护壳1的一端固定连接有第二固定板10，第二固定板10的一侧表面四角位置均开设有第一螺丝孔11，方便了将第二固定板10通过螺丝固定在车体上，第一固定板4的一侧表面四角位置均开设有第二螺丝孔12，方便了将第一固定板4通过螺丝固定在充电桩上，第二防护壳2为喇叭形结构的第二防护壳，方便了冲电时的对接，第二固定板10通过螺丝可拆卸连接在车体上，第一固定板4通过螺丝可拆卸连接在充电桩上，方便了其使用。
21.工作原理：通过设置有第一防护壳1、第二防护壳2、第一防护板3和第二防护板6，使其相互配合使用，一方面可以对车体中的充电刷板起到很好的防护作用，避免发生漏电现象，提高了使用安全性，另一方面可以实现很好的对接充电，提高了充电的便捷性，通过设置有万向管7，万向管7可以很好的对充电桩中的充电刷板起到防护作用，避免在对接充电式不准确而造成充电刷板的损坏，从而延长了其使用寿命。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种avg车体自动充电对接装置，包括第一防护壳(1)，其特征在于：所述第一防护壳(1)的一端固定连接有第二防护壳(2)，所述第一防护壳(1)的内部固定连接有第二充电刷板(9)，所述第二充电刷板(9)的一侧设置有第一充电刷板(8)，所述第一充电刷板(8)的一侧固定连接有万向管(7)，所述万向管(7)的一端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的一侧固定连接有第一固定板(4)，所述第二防护壳(2)的一端内壁分别通过扭簧活动连接有第一防护板(3)和第二防护板(6)，所述第一防护板(3)的一端与第二防护板(6)的一端贴合。2.根据权利要求1所述的一种avg车体自动充电对接装置，其特征在于：所述第一防护壳(1)的一端固定连接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)的一侧表面四角位置均开设有第一螺丝孔(11)。3.根据权利要求1所述的一种avg车体自动充电对接装置，其特征在于：所述第一固定板(4)的一侧表面四角位置均开设有第二螺丝孔(12)。4.根据权利要求1所述的一种avg车体自动充电对接装置，其特征在于：所述第二防护壳(2)为喇叭形结构的第二防护壳。5.根据权利要求2所述的一种avg车体自动充电对接装置，其特征在于：所述第二固定板(10)通过螺丝可拆卸连接在车体上。6.根据权利要求1所述的一种avg车体自动充电对接装置，其特征在于：所述第一固定板(4)通过螺丝可拆卸连接在充电桩上。

技术总结
本实用新型公开了一种AVG车体自动充电对接装置，包括第一防护壳，所述第一防护壳的一端固定连接有第二防护壳，所述第一防护壳的内部固定连接有第二充电刷板，所述第二充电刷板的一侧设置有第一充电刷板，所述第一充电刷板的一侧固定连接有万向管，所述万向管的一端固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有第一固定板。该AVG车体自动充电对接装置通过设置有第一防护壳、第二防护壳、第一防护板和第二防护板，使其相互配合使用，一方面可以对车体中的充电刷板起到很好的防护作用，避免发生漏电现象，提高了使用安全性，另一方面可以实现很好的对接充电，提高了充电的便捷性。提高了充电的便捷性。提高了充电的便捷性。


技术研发人员：沈树怀
受保护的技术使用者：上海智远弘业机器人有限公司
技术研发日：2020.12.26
技术公布日：2021/9/10