一种半主动悬架驾驶模式智能调节控制系统及方法与流程

本发明涉及驾驶模式智能调节控制系统及方法，尤其涉及一种半主动悬架驾驶模式智能调节控制系统及方法。

背景技术：

随着人工智能的发展，人们对汽车智能化要求越来越高。汽车的半主动悬架作为现代汽车的高端配置，受到越来越多消费者的喜爱。而现有半主动悬架只能提供驾驶员多种驾驶模式，当驾驶员选定一种驾驶模式后，便固定不变。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种根据驾驶员驾驶习惯自行调整驾驶模式的半主动悬架驾驶模式智能调节控制方法。

技术方案：一种半主动悬架驾驶模式智能调节控制系统，包括轮速传感器、磁流变减振器、esc总成、磁流变阻尼智能控制模块和半主动悬架控制单元；所述轮速传感器与esc总成连接，采集轮速信号；esc总成与磁流变阻尼智能控制模块连接；磁流变阻尼智能控制模块与半主动悬架控制单元连接；半主动悬架控制单元与磁流变减振器连接。

进一步，所述esc总成自带纵向加速度传感器。

进一步，轮速传感器和磁流变减振器分别为四件，在每件车轮上分别设有一件轮速传感器和一件磁流变减振器。

进一步，esc总成与磁流变阻尼智能控制模块通过can通讯；磁流变阻尼智能控制模块与半主动悬架控制单元通过can通讯。

一种半主动悬架驾驶模式智能调节控制方法，步骤如下：

(1)在智能车辆上配有半主动悬架，并安装加速度传感器；

(2)车辆加速度传感器和轮速传感器对驾驶员的驾驶操作进行实时监测，实时采集车辆加速度信号a和车辆轮速信号v；

(3)当行车过程中，驾驶员踩下油门踏板加速行驶或者踩下制动踏板进行减速时，磁流变阻尼智能控制模块便会对驾驶员的动作进行采集记录；

(4)磁流变阻尼智能控制模块选取设定的车辆加速度信号进行记录；

(5)当磁流变阻尼智能控制模块采集驾驶员加速或制动动作的次数达到设定值时，对满足次数设定值的记录值进行分析处理；

(6)磁流变阻尼智能控制模块对步骤(4)和步骤(5)得到的加速度值和减速度值分别取绝对值；

(7)磁流变减振器阻尼智能控制模块将分析处理完成后的驾驶模式发送给半主动悬架控制单元；

(8)半主动悬架控制单元调整当前的驾驶模式；然后将当前驾驶模式反馈给磁变流阻尼智能控制模块。

进一步，设定的加速度信号为a≥1m/s²的值。

进一步，所述步骤(6)中，设定a＝4m/s²，b＝7m/s²，则：

当a≥b，启用运动驾驶模式；

当a＜a＜b，则启动平顺驾驶模式；当加速度传感器采集到车辆纵向加速度a＜a＜b时，磁流变阻尼智能控制模块通过控制磁流变减振器的输入电流，自然切换到平顺驾驶模式；

当a≤a，则启动舒适驾驶模式；

当车速v＞100km/h，启用运动模式。

本发明与现有技术相比，其显著效果如下：1、本发明能根据驾驶员驾驶习惯进行自动调节，通过采集汽车的加减速度和行驶车速进行计算分析，提高了整车的智能化，提升整车舒适性和操控性，省去人工调节的流程；2、提供了一种半主动悬架驾驶模式智能调节控制方法。

附图说明

图1为本发明的智能调节控制系统示意图；

图2为本发明的智能调节控制方法流程图；

图3为本发明中磁流变减振器和固定阻尼减振器的阻尼覆盖图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步详细描述。

如图1所示为半主动悬架驾驶模式智能调节控制系统图，包括四件轮速传感器、四件磁流变减振器、esc(electricalspeedcontroller电子稳定控制系统)总成、磁流变阻尼智能控制模块和半主动悬架控制单元。每件轮速传感器分别esc总成硬线连接，用于采集轮速信号；esc总成自带纵向加速度传感器；esc总成与磁流变阻尼智能控制模块通过can通讯；磁流变阻尼智能控制模块与半主动悬架控制单元是通过can通讯；半主动悬架控制单元与磁流变减振器通过硬线连接。

如图2为驾驶模式智能调节控制方法流程图，实现详细步骤如下：

步骤1，智能车辆配有半主动悬架，减振器选用磁流变减振器。

步骤2，车辆加速度传感器和车辆轮速传感器对驾驶员的驾驶操作进行实时监测，实时采集车辆加速度信号a和车辆轮速信号v。

步骤3，当行车过程中，驾驶员踩下油门踏板加速行驶或者踩下制动踏板进行减速时，磁流变阻尼智能控制模块便会对驾驶员的动作进行采集记录。

步骤4，为保证数据可靠性，磁流变阻尼智能控制模块选取车辆加速度信号a≥1m/s2进行记录。

步骤5，当磁流变阻尼智能控制模块采集驾驶员加速或制动动作达到5次时，便会开始对5次的记录值进行分析处理；对少于5次的动作记录不做分析处理。

步骤6，磁流变阻尼智能控制模块对采集信号进行分析，对加速度值和减速度值分别取绝对值，设定a＝4m/s²，b＝7m/s²，则：

如果a≥b启用运动驾驶模式；

如果a＜a＜b则启动平顺驾驶模式；当加速度传感器采集到车辆纵向加速度a＜a＜b时，磁流变阻尼智能控制模块通过控制磁流变减振器的输入电流，自然切换到平顺驾驶模式；

如果a≤a则启动舒适驾驶模式。

考虑到车辆安全，速度值最能客观体现当前车辆所处的状态，当车速v＞100km/h启用运动模式。

步骤7，磁流变减振器阻尼智能控制模块将上述分析处理完成后的驾驶模式发给半主动悬架控制单元。

步骤8，半主动悬架控制单元调整当前的驾驶模式；然后将当前驾驶模式反馈给磁变流阻尼智能控制模块。

如图3所示，为磁流变减振器和固定阻尼减振器的阻尼覆盖图。由图3可知，传统的固定阻尼减振器阻尼力随着减振器的行程变化速度v线性变化；而磁流变减振器的阻尼力覆盖面很广，能根据输入电流的大小来控制阻尼力。本发明通过采用磁流变减振器阻尼智能控制模块，输入电流大小的不同实现了不同驾驶模式之间的自动切换。

技术特征：

1.一种半主动悬架驾驶模式智能调节控制系统，其特征在于，包括轮速传感器、磁流变减振器、esc总成、磁流变阻尼智能控制模块和半主动悬架控制单元；所述轮速传感器与esc总成连接，采集轮速信号；esc总成与磁流变阻尼智能控制模块连接；磁流变阻尼智能控制模块与半主动悬架控制单元连接；半主动悬架控制单元与磁流变减振器连接；所述esc总成自带纵向加速度传感器。

2.根据权利要求1所述的半主动悬架驾驶模式智能调节控制系统，其特征在于，轮速传感器和磁流变减振器分别为四件，在每件车轮上分别设有一件轮速传感器和一件磁流变减振器。

3.根据权利要求1所述的半主动悬架驾驶模式智能调节控制系统，其特征在于，esc总成与磁流变阻尼智能控制模块通过can通讯；磁流变阻尼智能控制模块与半主动悬架控制单元通过can通讯。

4.一种半主动悬架驾驶模式智能调节控制方法，其特征在于，步骤如下：

(1)在智能车辆上配有半主动悬架；

(2)车辆加速度传感器和轮速传感器对驾驶员的驾驶操作进行实时监测，实时采集车辆加速度信号a和车辆轮速信号v；

(3)当行车过程中，驾驶员踩下油门踏板加速行驶或者踩下制动踏板进行减速时，磁流变阻尼智能控制模块便会对驾驶员的动作进行采集记录；

(4)磁流变阻尼智能控制模块选取设定的车辆加速度信号进行记录；

(5)当磁流变阻尼智能控制模块采集驾驶员加速或制动动作的次数达到设定值时，对满足次数设定值的记录值进行分析处理；

(6)磁流变阻尼智能控制模块对步骤(4)和步骤(5)得到的加速度值和减速度值分别取绝对值；

(7)磁流变减振器阻尼智能控制模块将分析处理完成后的驾驶模式发送给半主动悬架控制单元；

(8)半主动悬架控制单元调整当前的驾驶模式；然后将当前驾驶模式反馈给磁变流阻尼智能控制模块。

5.根据权利要求4所述的半主动悬架驾驶模式智能调节控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述设定的加速度信号为a≥1m/s²的值。

6.根据权利要求4所述的半主动悬架驾驶模式智能调节控制方法，其特征在于，所述步骤(6)中，设定a＝4m/s²，b＝7m/s²，则：

当a≥b，启用运动驾驶模式；

当a＜a＜b，则启动平顺驾驶模式；当加速度传感器采集到车辆纵向加速度a＜a＜b时，磁流变阻尼智能控制模块通过控制磁流变减振器的输入电流，自然切换到平顺驾驶模式；

当a≤a，则启动舒适驾驶模式；

当车速v＞100km/h，启用运动模式。

技术总结
本发明公开了一种半主动悬架驾驶模式智能调节控制系统，包括轮速传感器、磁流变减振器、ESC总成、磁流变阻尼智能控制模块和半主动悬架控制单元；所述轮速传感器ESC总成硬线连接，采集轮速信号；ESC总成与磁流变阻尼智能控制模块连接；磁流变阻尼智能控制模块与半主动悬架控制单元连接；半主动悬架控制单元与磁流变减振器通过硬线连接。本发明的智能调节控制方法，通过磁流变阻尼智能控制模块对采集的加速度传感器和车辆轮速传感器数据进行处理，分析处理后发送给半主动悬架控制单元进行驾驶模式调整，驾驶模式调整完成后再反馈给磁流变阻尼智能控制模块。本发明提高了整车的智能化，提升整车舒适性和操控性，省去人工调节的流程。

技术研发人员：钱川
受保护的技术使用者：的卢技术有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021.08.06