一种防止车辆溜车的方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种防止车辆发生溜车的方法及实现该防止车辆溜车方法的装置和存储介质。

背景技术：

1、随着生活水平的不断提高，汽车已经成为越来越多的用户出行必备品。目前，越来越多的汽车配置有自动驻车功能，自动驻车功能是一种自动刹车的功能，启动该功能之后，可避免在停车等待红绿灯时使用手刹，进而简化用户操作，提升用户驾乘体验。虽然配置有自动驻车功能的汽车能够改善用户驾乘体验，但该类汽车在开启自动驻车功能后存在一定的风险，容易造成交通事故，如用户在踩住刹车停车后，保持刹车预设时间后便会启用自动驻车功能，以避免用户持续踩刹车，当用户再次踩油门踏板时解除自动驻车功能，这种操作方式会导致不能通过抬刹车的方式控制车辆缓慢移动，如果油门控制不好可能会发生意外，而且有时需要短暂停车时自动驻车反而显得比较多余，且经常使用此功能容易造成自动驻车设备损坏。

2、另外，当拔出安全带卡扣或打开车门时都会使自动驻车功能失效或解除，并且当自动驻车功能启动时，车辆处于静止状态，由于驾驶人员疏忽大意，直接开门下车，容易发生溜车，造成不可控的交通事故，如用户停在路边临时有事，车辆未熄火，此时车辆开启自动驻车功能，但手刹未开启，且档位也未处于停车当，此时车辆是静止的，用户直接开门下车时车辆容易发生溜车，造成不可控的交通事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种防止溜车的方法，能够避免车辆溜车，提高车辆的安全性，同时还提供一种实现防止溜车的方法的装置和存储介质。

2、为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种防止车辆溜车的方法，所述方法包括：

3、获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息；

4、根据所述车辆状态信息判断车辆是否满足刹车条件，并在满足刹车条件时控制车辆刹车。

5、本发明还揭示了一种防止车辆溜车的装置，所述装置包括

6、信息获取模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息；

7、判断模块，用于根据所述车辆状态信息判断车辆当前是否满足刹车条件；

8、刹车控制模块，用于在判断模块判断车辆当前满足刹车条件时控制车辆刹车。

9、本发明还揭示了一种防止车辆溜车的装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的方法。

10、本发明还揭示了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述任意一项所述的方法。

11、本发明的有益效果是：

12、本发明能够在车辆未熄火并且档位处于非p档、手刹未开启的情况下，避免用户直接开门下车而导致车辆溜车的发生，避免了用户因疏忽大意所造成的交通事故，提高了车辆的安全性。

技术特征：

1.一种防止车辆溜车的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刹车条件为：

3.根据权利要求1所述的方法，在满足刹车条件时控制车辆刹车的同时或之后，还包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的方法，在车辆不满足刹车条件，且车辆的车速为零、手刹状态为开启、档位为非p档及车门状态为驾驶室车门开启时，直接向用户发出告警提示。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述向用户发出告警提示的方式包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆状态信息的过程包括：基于车辆的can总线获取车辆状态信息。

7.一种防止车辆溜车的装置，所述装置包括

8.根据权利要求7所述的装置，所述刹车条件为：

9.一种防止车辆溜车的装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任意一项所述的方法。

10.一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1～6任意一项所述的方法。

技术总结
本发明揭示了一种防止车辆溜车的方法，包括获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息；根据所述车辆状态信息判断车辆是否满足刹车条件，并在满足刹车条件时控制车辆刹车。本发明还揭示了一种实现防止车辆溜车方法的装置和存储介质。本发明能够避免车辆溜车，提高车辆的安全性。

技术研发人员：王海
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13