智能求援方法、求援装置及车辆与流程

本申请涉及救援，尤其涉及一种智能求援方法、求援装置及车辆。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，车辆遇险的发生率也在逐年上升。尤其是车辆坠落野外高处地区的坠落遇险状况和大水导致的车辆浸水遇险状况，给救援人员的工作增加了极大的困难，也导致遇险车辆人员的安全得不到保障。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种智能求援方法、求援装置及车辆，能够在车辆出现意外状况时，辅助车上人员进行告警求援，提高被救援的概率。

2、所述智能求援方法包括：

3、响应于侦测到的车辆的紧急状况，所述车载装置确定所述紧急状况的类别；

4、所述车载装置执行第一求援动作并向所述求援装置发送与所述紧急状况的类别对应的求援信号；

5、所述求援装置响应所述求援信号，从初始位置移动到目标位置；

6、当所述求援装置到达所述目标位置时，所述求援装置执行第二求援动作。

7、可选地，所述车载装置确定所述紧急状况的类别包括：

8、获取所述车辆的行驶数据；

9、根据所述行驶数据确定所述紧急状况的类别，包括：

10、当所述行驶数据指示所述车辆的震动范围超过预设的震动阈值，且所述车辆的行驶速度逐渐下降，于所述车辆的行驶速度为零的时长超过预设的第一时间阈值时，确定所述紧急状况的类别为平面故障；

11、当所述行驶数据指示所述车辆未接触地面的时长超过预设的第二时间阈值时，确定所述紧急状况的类别为坠落故障；

12、当所述行驶数据指示所述车辆的预设位置点的水位超过预设的水位阈值时，确定所述紧急状况的类别为入水故障。

13、可选地，所述执行第一求援动作包括：

14、开启安装在所述车辆上的第一指示灯，并开启所述车辆上安装所述求援装置处的开启闭合装置；

15、所述向所述求援装置发送与所述紧急状况的类别对应的求援信号包括：

16、针对所述平面故障向所述求援装置发送平面部署信号；

17、针对所述坠落故障向所述求援装置发送坠落部署信号；

18、针对所述入水故障向所述求援装置发送入水部署信号。

19、可选地，当所述求援装置接收的求援信号为所述平面部署信号时，所述方法还包括：

20、响应所述平面部署信号，所述求援装置飞行至所述车辆上方的预设的高度处，并基于预设的算法确定所述车辆所处的路面是否有道路标线，其中，所述预设的算法包括图像特征提取算法和图像识别算法；

21、当所述车辆所处的路面没有道路标线时，所述求援装置根据所述行驶数据确定所述车辆的第一行进反方向和行进路径，并沿所述行进路径依所述第一行进反方向飞行；或者，当所述车辆所处的路面有道路标线时，所述求援装置根据所述行驶数据确定第二行进反方向，将所述道路标线作为行进路径，并沿所述行进路径依所述第二行进反方向飞行；

22、在所述求援装置到达指定位置时，基于所述预设的算法确定所述指定位置处是否有障碍物；

23、若所述指定位置处无障碍物，将所述指定位置作为所述目标位置；或

24、若所述指定位置处有障碍物，基于所述预设的算法获取更新的指定位置并飞行至所述更新的指定位置，直至确定所述更新的指定位置处无障碍物时，将所述指定位置作为所述目标位置，其中，所述预设的算法还包括人工势场法。

25、可选地，所述方法还包括：

26、当所述求援装置接收的求援信号为所述坠落部署信号时，所述求援装置将所述车辆上方的预设的高度所在位置作为所述目标位置，并飞行至所述车辆上方的预设的高度所在位置。

27、可选地，所述方法还包括：

28、当所述求援装置接收的求援信号为所述入水部署信号时，所述求援装置响应所述入水部署信号，定位所述车辆的位置，并将所述车辆的位置上方的预设的高度所在位置作为所述目标位置，跟随所述车辆的位置在所述预设的高度进行飞行。

29、可选地，所述求援装置执行第二求援动作包括：

30、开启安装在所述求援装置上的第二指示灯；

31、侦测所述求援装置的位置信息；及

32、向全球卫星搜救系统发射包括所述位置信息的求救信号；

33、所述方法还包括：

34、当执行第二求援动作后，所述求援装置返回所述初始位置。

35、可选地，所述方法还包括：

36、利用所述车载装置响应用户的操作执行所述第一求援动作，控制所述求援装置到达所述目标位置并执行所述第二求援动作。

37、所述求援装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如下方法：

38、响应车载装置发送的求援信号，从初始位置移动到目标位置；及

39、当所述求援装置到达所述目标位置时，执行第二求援动作，并于完成所述第二求援动作后返回所述初始位置。

40、所述车辆包括所述车载装置以及所述求援装置，所述车载装置与所述求援装置相互通信连接并执行所述智能求援方法。

41、相较于现有技术，所述智能求援方法、求援装置及车辆，能够当车辆出现意外状况时，辅助车上人员在安全区域自动化操控求援装置，使警告求援装置移动到安全距离外的警示位置进行警告与求援，使车上人员不必暴露在危险区域内，在危急的时机提高被救援的概率。

技术特征：

1.一种智能求援方法，应用在互相之间通讯连接的车载装置和求援装置，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能求援方法，其特征在于，所述车载装置确定所述紧急状况的类别包括：

3.根据权利要求2所述的智能求援方法，其特征在于，所述执行第一求援动作包括：

4.根据权利要求3所述的智能求援方法，其特征在于，当所述求援装置接收的求援信号为所述平面部署信号时，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的智能求援方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的智能求援方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的智能求援方法，其特征在于，所述求援装置执行第二求援动作包括：

8.根据权利要求1所述的智能求援方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种求援装置，其特征在于，所述求援装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如下方法：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载装置以及求援装置，所述车载装置与所述求援装置相互通信连接并执行如权利要求1至8中任一项所述的智能求援方法。

技术总结
本申请提供一种智能求援方法、求援装置及车辆。所述方法中，响应于侦测到的车辆的紧急状况，车载装置确定所述紧急状况的类别。所述车载装置执行第一求援动作并向所述求援装置发送与所述紧急状况的类别对应的求援信号。所述求援装置响应所述求援信号，从初始位置移动到目标位置。当所述求援装置到达所述目标位置时，所述求援装置执行第二求援动作。本申请可以辅助进行告警求援，提高车辆遇险时人员被救援的概率。

技术研发人员：王世君,曾诗茵,杜庭瑜
受保护的技术使用者：富联精密电子（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11