安全驾驶控制方法、介质、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆控制，特别是涉及一种安全驾驶控制方法、介质、装置及车辆。

背景技术：

1、随着城市公共交通的稳步发展，快速公交或者普通公交正成为市民日常出行重要的交通工具，偶尔会出现乘客在乘车时情绪很不稳定，遇到突发情况抢夺司机方向盘造成交通事故的危险以及危害公共安全的事件，这种情况对于行驶中的车辆来说是非常致命的事情。

2、因此在车辆日常行进过程中，需要对方向盘的异常摆动进行识别，以减少此类事件造成的危害。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种安全驾驶控制方法、介质、装置及车辆，用于解决现有技术中车辆驾驶方向盘控制的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种安全驾驶控制方法，所述方法包括：获取方向盘受力数据以分析得到方向盘受力点；判断当前受力点的数量级与预设第一阈值的关系，当所述数量级大于所述第一阈值时，增大所述方向盘的转向阻力。

3、于本发明的一实施例中，基于预设传感器组获取所述方向盘受力数据。

4、于本发明的一实施例中，基于所述传感器组识别所述方向盘上的连续受力面，将单个所述连续受力面作为一个所述受力点。

5、于本发明的一实施例中，若所述受力点的数量级大于所述第一阈值，则表明所述匹配结果为i类，若所述受力点的数量级小于第二阈值，则表明所述匹配结果为ii类，所述受力点的数量级位于所述第一阈值与所述第二阈值之间，则表明所述匹配结果为iii类。

6、于本发明的一实施例中，当所述匹配结果为i类，调整所述方向盘的转向阻力为i级；当所述匹配结果判断为ii类时，输出告警提醒。

7、于本发明的一实施例中，当所述匹配结果判断为iii类时，所述方法还包括：

8、判断当前所述受力点的数量级的落点，其中，

9、所述受力点的数量级等于所述第一阈值时，则不调整所述方向盘的转向阻力；

10、所述受力点的数量级等于所述第二阈值时，则调整所述方向盘转向阻力为ii级。

11、于本发明的一实施例中，当识别到所述受力点的数量级大于或者等于所述第二阈值后，允许机动车给油起步。

12、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种上述的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述安全驾驶控制方法。

13、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种上述的安全驾驶控制装置，所述安全驾驶控制装置包括：处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述安全驾驶控制装置执行所述的安全驾驶控制方法。

14、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆，包括如上述的所述安全驾驶控制装置。

15、如上所述，本发明的安全驾驶控制方法、介质、装置及车辆，具有以下有益效果：能够收集方向盘上的受力信息以监测发生方向盘被抢夺的情况下，增大机动车转向阻力，给司机反应时间避免做出错误过激操作，最大程度的保证车辆行驶中安全。

技术特征：

1.一种安全驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的安全驾驶控制方法，基于预设传感器组获取所述方向盘受力数据。

3.根据权利要求2所述的安全驾驶控制方法，基于所述传感器组识别所述方向盘上的连续受力面，将单个所述连续受力面作为一个所述受力点。

4.根据权利要求3所述的安全驾驶控制方法，若所述受力点的数量级大于所述第一阈值，则表明所述匹配结果为i类，若所述受力点的数量级小于第二阈值，则表明所述匹配结果为ii类，所述受力点的数量级位于所述第一阈值与所述第二阈值之间，则表明所述匹配结果为iii类。

5.根据权利要求4所述的安全驾驶控制方法，当所述匹配结果为i类，调整所述方向盘的转向阻力为i级；当所述匹配结果判断为ii类时，输出告警提醒。

6.根据权利要求4所述的安全驾驶控制方法，当所述匹配结果判断为iii类时，所述方法还包括：

7.根据权利要求4所述的安全驾驶控制方法，当识别到所述受力点的数量级大于或者等于所述第二阈值后，允许机动车给油起步。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至7中任一项所述安全驾驶控制方法。

9.一种安全驾驶控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的安全驾驶控制装置。

技术总结
本发明提供一种安全驾驶控制方法、介质、装置及车辆，所述安全驾驶控制方法包括以下步骤：获取方向盘受力数据以分析得到方向盘受力点；判断当前受力点的数量级与预设第一阈值的关系，当所述数量级大于所述第一阈值时，增大所述方向盘的转向阻力。本发明的一种安全驾驶控制方法、介质、装置及车辆，能够监测车辆发生方向盘被抢夺的情况下，增大机动车转向阻力，给司机反应时间避免做出错误过激操作，最大程度保证车辆行驶中的安全。

技术研发人员：王加祥
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12