无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品与流程

本申请涉及无线充电，尤其涉及一种无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品。

背景技术：

1、无线充电技术是一种利用空间电磁场为媒介来实现电-磁-电的能量传递的技术。因无线充电技术具有充电方便、运行可靠性高及适应环境能力强等特点，现已开始逐渐应用于电动车辆(以下简称车辆)领域。

2、车辆在进行无线充电时，需保证车辆上的无线接收装置与充电桩的无线发射装置尽量对准(也可称为对齐)以获得最大的耦合系数，从而实现较高的能量传输效率及较低的磁场泄露。现有方案在实现无线接收装置与无线发射装置位置对准时，多采用动无线发射装置来实现，具体地，动无线发射装置主要是通过小车或移动机构等来达到移动无线发射装置的目的，以实现无线发射装置与无线接收装置的对准。这种动无线发射装置方式，所需硬件成本较高，且需经常维护。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品。

2、在本申请的一个实施例中，提供了一种车辆的无线充电对准方法。该方法包括：

3、获取第一图像及无线发射装置的无线定位信号；所述第一图像中包括无线发射装置的图像信息；

4、根据所述第一图像，确定无线接收装置与无线发射装置的第一位置关系；所述无线接收装置固设于所述车辆，所述无线发射装置固设于停车位；

5、根据所述无线定位信号，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第二位置关系；

6、基于所述第一位置关系及所述第二位置关系，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第一相对位置关系，以基于所述第一相对位置关系引导驾驶员控制车辆移动，使得所述无线接收装置与所述无线发射装置位置对准。

7、在本申请的另一个实施例中，提供了一种车辆。该车辆包括：

8、车体，以及设置于所述车体底部上的无线接收装置和第一采集单元；

9、第一定位装置，设置在所述无线接收装置上，用于接收充电桩的无线发射装置的无线定位信号；所述无线发射装置固设于停车位；

10、控制器，与所述第一采集单元及所述第一定位装置电连接，用于在通过所述第一采集单元获取第一图像，所述第一图像中包括所述无线发射装置的图像信息；以及通过所述第一定位装置获取所述无线发射装置的无线定位信号；根据所述第一图像，确定无线接收装置与无线发射装置的第一位置关系；根据所述无线定位信号，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第二位置关系；基于所述第一位置关系及所述第二位置关系，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第一相对位置关系，以使驾驶员基于所述第一相对位置关系控制所述车辆移动，使得所述无线接收装置与所述无线发射装置位置对准。

11、在本申请的又一个实施例中，提供了一种车辆的无线充电对准装置。该装置包括：

12、获取模块，用于获取第一图像及无线发射装置的无线定位信号；所述第一图像包括无线发射装置的图像信息；

13、第一确定模块，用于根据所述第一图像，确定无线接收装置与无线发射装置的第一位置关系；所述无线接收装置固设于所述车辆，所述无线发射装置固设于停车位；

14、第二确定模块，用于根据所述无线定位信号，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第二位置关系；

15、第三确定模块，用于基于所述第一位置关系及所述第二位置关系，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第一相对位置关系，以使驾驶员基于所述第一相对位置关系控制车辆移动，使得所述无线接收装置与所述无线发射装置位置对准。

16、在本申请的又一个实施例中，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时，致使所述处理器能够实现上述方法中的步骤。

17、在本申请的又一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时，致使所述处理器能够实现上述方法的步骤。

18、本申请实施例提供的技术方案中，车辆上固设有无线接收装置，停车位上固设有无线发射装置；在获取到包含无线发射装置的第一图像及无线发射装置的无线定位信号后，根据第一图像可确定出无线接收装置与无线发射装置的第一位置关系，以及根据无线定位信号可确定出无线接收装置与无线发射装置的第二位置关系；进一步地，基于第一位置关系及第二位置关系，即能够确定出无线接收装置与无线发射装置的第一相对位置关系，从而便于驾驶员基于第一相对位置关系可控制车辆移动，使得无线接收装置与无线发射装置位置对准。该技术方案，采用图像结合无线定位信号的方式来实现无线接收装置与无线发射装置位置对准，可以提高对准的精准度，且成本低。

技术特征：

1.一种车辆的无线充电对准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第一相对位置关系，以使驾驶员基于所述第一相对位置关系控制车辆移动，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取第一图像之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一图像通过第一采集单元采集得到，所述第二图像通过第二采集单元采集得到；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二图像中还包含所述桩体的图像信息，所述探测数据中还包含有关所述桩体的数据；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像及所述探测数据，确定所述车辆与所述桩体的第三位置关系，以及所述桩体与所述无线发射装置的第四位置关系，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述第一采集单元及所述第二采集单元均为图像传感器；所述环境探测单元为测距传感器。

12.一种车辆的无线充电对准装置，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时，致使所述处理器能够实现权利要求1至8中任一项所述方法中的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令被处理器执行时，致使所述处理器能够实现权利要求1至8中任一项所述方法中的步骤。

技术总结
本申请实施例提供一种无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品。所述方法包括：获取第一图像及无线发射装置的无线定位信号，第一图像中包含无线发射装置的图像信息；根据第一图像，确定无线接收装置与无线发射装置的第一位置关系；所述无线接收装置固设于所述车辆，所述无线发射装置固设于停车位；根据无线定位信号，确定无线接收装置与无线发射装置的第二位置关系；基于第一位置关系及第二位置关系，确定无线接收装置与无线发射装置的第一相对位置关系，以使驾驶员基于第一相对位置关系控制车辆移动，使得无线接收装置与无线发射装置位置对准。本方案可提高无线接收装置与无线发射装置位置对准的精度，且成本低。

技术研发人员：祝勇,华飞,杨静,蒙越,宁昀鹏
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12