基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置和介质与流程

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、在无人驾驶领域，如何保证车辆的行驶安全是首要问题。车辆每个部件的老化均会给车辆的行驶安全带来一定的影响。例如，车载激光雷达如果发生老化将会给车辆的行驶安全带来非常大的影响。

2、然而，目前还没有对车载激光雷达的老化进行监控的相关方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，实现了提高车辆行驶安全的目的。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法，该方法包括：

3、在车载激光雷达处于工作状态时，通过传感器数据采集和处理模块确定所述车载激光雷达的工作参数；

4、通过所述传感器数据采集和处理模块将所述工作参数发送至预设服务器，以通过所述预设服务器基于所述工作参数，或所述工作参数和所述车载激光雷达的出厂数据预测所述车载激光雷达的当前故障率；

5、通过自动驾驶决策规划模块接收所述预设服务器下发的所述车载激光雷达的当前故障率；

6、通过所述自动驾驶决策规划模块基于所述当前故障率以及预设的、与所述车载激光雷达的工作场景匹配的多个阈值确定车辆控制策略，以基于所述车辆控制策略对车辆进行控制。

7、第二方面，本公开实施例还提供了一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制装置，该装置包括：

8、传感器数据采集和处理模块，用于在车载激光雷达处于工作状态时，确定所述车载激光雷达的工作参数，并将所述工作参数发送至预设服务器，以通过所述预设服务器基于所述工作参数，或所述工作参数和所述车载激光雷达的出厂数据预测所述车载激光雷达的当前故障率；

9、自动驾驶决策规划模块，用于接收所述预设服务器下发的所述车载激光雷达的当前故障率，并基于所述当前故障率以及预设的、与所述车载激光雷达的工作场景匹配的多个阈值确定车辆控制策略，以基于所述车辆控制策略对车辆进行控制。

10、第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法。

11、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法。

12、本公开实施例提供的基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法，通过在车载激光雷达处于工作状态时，通过传感器数据采集和处理模块确定所述车载激光雷达的工作参数；通过所述传感器数据采集和处理模块将所述工作参数发送至预设服务器，以通过所述预设服务器基于所述工作参数，或所述工作参数和所述车载激光雷达的出厂数据预测所述车载激光雷达的当前故障率；通过自动驾驶决策规划模块接收所述预设服务器下发的所述车载激光雷达的当前故障率；通过所述自动驾驶决策规划模块基于所述当前故障率以及预设的、与所述车载激光雷达的工作场景匹配的多个阈值确定车辆控制策略，以基于所述车辆控制策略对车辆进行控制的技术手段，提高了车辆的安全性。具体的，通过结合车载激光雷达的工作场景确定车载激光雷达的当前故障率，提高了对车载激光雷达当前故障率的预测准确度；进而根据与车载激光雷达的工作场景匹配的多个阈值对车辆进行控制，实现了提高车辆安全性的目的。

技术特征：

1.一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶决策规划模块基于所述当前故障率以及预设的、与所述车载激光雷达的工作场景匹配的多个阈值确定车辆控制策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制策略对车辆进行控制之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制策略对车辆进行控制，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶底盘控制模块根据所述自动驾驶控制指令对所车辆进行控制，包括下述至少一种：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过传感器数据采集和处理模块确定所述车载激光雷达的工作参数，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设服务器基于所述工作参数和所述车载激光雷达的出厂数据预测所述车载激光雷达的当前故障率，包括：

8.一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：在车载激光雷达处于工作状态时，通过传感器数据采集和处理模块确定所述车载激光雷达的工作参数；通过传感器数据采集和处理模块将工作参数发送至预设服务器，以通过预设服务器基于工作参数，或工作参数和车载激光雷达的出厂数据预测所述车载激光雷达的当前故障率；通过自动驾驶决策规划模块接收所述预设服务器下发的所述车载激光雷达的当前故障率；通过所述自动驾驶决策规划模块基于所述当前故障率以及预设的与所述车载激光雷达的工作场景匹配的多个阈值确定车辆控制策略以基于所述车辆控制策略对车辆进行控制。本公开提高了车辆的安全性。

技术研发人员：吴可,刘亚楠,罗赛,袁劲涛,刘友亮,谢彩霞,王志新
受保护的技术使用者：驭势科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13