后视镜调节方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机应用，特别是涉及一种后视镜调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技发展和社会进步，汽车已经逐渐普及，成为人们生活中的重要工具。后视镜是驾驶员坐在驾驶座上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的重要部件。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，规定汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。也就是说，驾驶员在驾驶汽车之前，都需要进行后视镜的调节。

2、目前常用的一种方案是为用户提供手动调节按钮，用户通过手动调节按钮可以调节后视镜的展开角度。

3、现有这种方案，在用户驾驶经验较为丰富，或者对手动调节按钮的使用较为熟悉的情况下，可以快速完成后视镜的调节，但是，如果用户驾驶经验较少，或者对手动调节按钮的使用不熟悉，则需要花费较长时间进行后视镜的调节，容易影响用户的使用。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种后视镜调节方法、装置、设备及存储介质，以快速完成后视镜的调节，节省调节时间，避免影响用户的使用。

2、为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

3、一种后视镜调节方法，包括：

4、接收用户发出的后视镜调节触发指令，所述后视镜调节触发指令为所述用户在驾驶座落座后头部转向目标后视镜的情况下发出，所述目标后视镜为车辆左右后视镜中的任意一个；

5、通过定位设备确定所述用户的眼部在座舱内的位置信息；

6、根据所述位置信息，确定所述目标后视镜的目标展开角度；

7、将所述目标后视镜的展开角度调节至所述目标展开角度。

8、在本申请的一种具体实施方式中，在所述通过定位设备确定所述用户的眼部在座舱内的位置信息之后，还包括：

9、获取所述用户的头部的转向角度，所述转向角度为所述用户的头部转向所述目标后视镜时的第一视线与所述用户的头部面向前挡风玻璃时的第二视线的夹角；

10、相应的，所述根据所述位置信息，确定所述目标后视镜的目标展开角度，包括：

11、根据所述位置信息和所述转向角度，确定所述目标后视镜的目标展开角度。

12、在本申请的一种具体实施方式中，所述根据所述位置信息和所述转向角度，确定所述目标后视镜的目标展开角度，包括：

13、根据所述位置信息和所述转向角度，确定所述第一视线与所述目标后视镜同侧的外侧车身的第一夹角；

14、基于所述第一夹角，确定所述目标后视镜与所述目标后视镜同侧的外侧车身的第二夹角；

15、将所述第二夹角确定为所述目标后视镜的目标展开角度。

16、在本申请的一种具体实施方式中，所述根据所述位置信息，确定所述目标后视镜的目标展开角度，包括：

17、根据所述位置信息，确定所述用户的眼部至前挡风玻璃的垂直距离，以及所述用户的眼部与所述前挡风玻璃的垂直点至所述目标后视镜的旋转点的直线距离；

18、基于所述垂直距离和所述直线距离，确定所述用户的头部转向所述目标后视镜时的第一视线与所述前挡风玻璃的第三夹角；

19、基于所述第三夹角，确定所述目标后视镜与所述目标后视镜同侧的外侧车身的第四夹角；

20、将所述第四夹角确定为所述目标后视镜的目标展开角度。

21、在本申请的一种具体实施方式中，还包括：

22、预先在所述座舱内部署定位系统，并构建定位坐标系，所述定位系统包括四个接收单元，其中，一个接收单元处于所述定位坐标系的原点处，另外三个接收单元分别处于所述定位坐标系的相互垂直的三个坐标轴上，且均与原点处的接收单元距离相等；

23、相应的，所述通过定位设备确定所述用户的眼部在座舱内的位置信息，包括：

24、获得每个所述接收单元接收到的定位设备发送的通信信号，所述定位设备预先放置于所述用户的眼部，随所述用户的头部转动而同步转动；

25、基于所述通信信号，确定所述用户的眼部在所述定位坐标系中的位置信息。

26、在本申请的一种具体实施方式中，所述定位设备为超宽带定位设备，所述接收单元为接收阵元天线。

27、在本申请的一种具体实施方式中，在所述将所述目标后视镜的展开角度调节至所述目标展开角度之后，还包括：

28、接收所述用户对所述目标后视镜的微调指令；

29、响应所述微调指令，对所述目标后视镜进行微调。

30、一种后视镜调节装置，包括：

31、指令接收模块，用于接收用户发出的后视镜调节触发指令，所述后视镜调节触发指令为所述用户在驾驶座落座后头部转向目标后视镜的情况下发出，所述目标后视镜为车辆左右后视镜中的任意一个；

32、位置信息确定模块，用于通过定位设备确定所述用户的眼部在座舱内的位置信息；

33、展开角度确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述目标后视镜的目标展开角度；

34、后视镜调节模块，用于将所述目标后视镜的展开角度调节至所述目标展开角度。

35、一种后视镜调节设备，包括：

36、存储器，用于存储计算机程序；

37、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的后视镜调节方法的步骤。

38、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的后视镜调节方法的步骤。

39、应用本申请实施例所提供的技术方案，在接收到用户发出的后视镜调节触发指令后，通过定位设备先确定出用户的眼部在座舱内的位置信息，然后根据该位置信息，确定目标后视镜的目标展开角度，自动将目标后视镜的展开角度调节至目标展开角度。即在接收到用户发出的后视镜调节触发指令后，自动进行后视镜调节操作，不依赖于用户的驾驶经验，不需要用户进行复杂的调节操作，可以快速完成后视镜的调节，节省调节时间，避免影响用户的使用，提升了用户体验。

技术特征：

1.一种后视镜调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，在所述通过定位设备确定所述用户的眼部在座舱内的位置信息之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述转向角度，确定所述目标后视镜的目标展开角度，包括：

4.根据权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定所述目标后视镜的目标展开角度，包括：

5.根据权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的后视镜调节方法，其特征在于，所述定位设备为超宽带定位设备，所述接收单元为接收阵元天线。

7.根据权利要求1至6之中任一项所述的后视镜调节方法，其特征在于，在所述将所述目标后视镜的展开角度调节至所述目标展开角度之后，还包括：

8.一种后视镜调节装置，其特征在于，包括：

9.一种后视镜调节设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7之中任一项所述的后视镜调节方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种后视镜调节方法，该方法包括以下步骤：接收用户发出的后视镜调节触发指令，后视镜调节触发指令为用户在驾驶座落座后头部转向目标后视镜的情况下发出；通过定位设备确定用户的眼部在座舱内的位置信息；根据位置信息，确定目标后视镜的目标展开角度；将目标后视镜的展开角度调节至目标展开角度。应用本申请所提供的技术方案，在接收到用户发出的后视镜调节触发指令后，自动进行后视镜调节操作，不依赖于用户的驾驶经验，不需要用户进行复杂的调节操作，可以快速完成后视镜的调节，节省调节时间，避免影响用户的使用，提升了用户体验。本申请还公开了一种后视镜调节装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术研发人员：陈海涛
受保护的技术使用者：博泰车联网（南京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13