技术特征：
1.一种制动能量回馈优化方法，其特征在于，包括：接收作业机械的制动信号；根据所述制动信号对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行分配，并根据所述电制动力和所述机械制动力的分配结果，对所述作业机械进行制动；获取所述作业机械的行车速度，根据所述行车速度控制所述作业机械进行换挡；检测所述作业机械的换挡状态，根据所述换挡状态，在换挡完成后，根据所述制动信号对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行二次分配。2.根据权利要求1所述的一种制动能量回馈优化方法，其特征在于，所述根据所述制动信号对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行分配，包括：获取当前档位下所述电制动力的限值，根据所述制动信号和当前档位下所述电制动力的限值，对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行分配。3.根据权利要求1所述的一种制动能量回馈优化方法，其特征在于，所述根据所述行车速度控制所述作业机械进行换挡，包括：将所述行车速度与所述作业机械的换挡车速进行比较；根据所述行车速度与所述作业机械的换挡车速的比较结果，调节所述作业机械的电制动力和机械制动力；根据所述电制动力的大小和所述行车速度控制所述作业机械进行换挡。4.根据权利要求3所述的一种制动能量回馈优化方法，其特征在于，所述根据所述行车速度与所述作业机械的换挡车速的比较结果，调节所述作业机械的电制动力和机械制动力，包括：计算所述行车速度与所述作业机械的换挡车速的差值；响应于所述差值小于预设值时，根据所述制动信号调节所述作业机械的电制动力和机械制动力。5.根据权利要求4所述的一种制动能量回馈优化方法，其特征在于，所述根据所述制动信号调节所述作业机械的电制动力和机械制动力，包括：逐渐降低所述电制动力，同时，根据所述制动信号和所述电制动力调节所述机械制动力。6.根据权利要求2所述的一种制动能量回馈优化方法，其特征在于，所述根据所述制动信号对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行二次分配，包括：更新所述电制动力的限值，根据所述制动信号和更新后的所述电制动力的限值，对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行二次分配；其中，对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行二次分配的过程中，逐渐增加所述电制动力，直到所述电制动力达到所述制动信号需求的制动力，或所述电制动力达到所述限值。7.一种制动能量回馈优化装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于接收作业机械的制动信号；第一数据分配模块，用于根据所述制动信号对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行分配，并根据所述电制动力和所述机械制动力的分配结果，对所述作业机械进行制动；换挡控制模块，用于获取所述作业机械的行车速度，根据所述行车速度控制所述作业机械进行换挡；
第二数据分配模块，用于检测所述作业机械的换挡状态，根据所述换挡状态，在换挡完成后，根据所述制动信号对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行二次分配。8.一种作业机械，包括电制动系统、机械制动系统和变速箱，其特征在于，还包括控制设备，所述控制设备分别与所述电制动系统、所述机械制动系统和所述变速箱连接，所述控制设备用于执行如权利要求1至6任一项所述制动能量回馈优化方法的步骤。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述制动能量回馈优化方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述制动能量回馈优化方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种制动能量回馈优化方法、装置及作业机械，该方法包括：接收作业机械的制动信号；根据所述制动信号对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行分配，并根据所述电制动力和所述机械制动力的分配结果，对所述作业机械进行制动；获取所述作业机械的行车速度，根据所述行车速度控制所述作业机械进行换挡；检测所述作业机械的换挡状态，根据所述换挡状态，在换挡完成后，根据所述制动信号对所述作业机械的电制动力和机械制动力进行二次分配。本发明能够实现作业机械制动能量回馈效率的有效提升。有效提升。有效提升。
技术研发人员：蔡文迪 李辉 谭俐
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/3/15