车外环境自动检测系统及汽车的制作方法

1.本实用新型涉及行车环境检测技术领域，提供了一种车外环境自动检测系统及汽车。


背景技术：

2.随着汽车的普及，由汽车引发的安全事故也在不断发生，近几年来经常能看到网络报道儿童玩耍时钻到车下捡玩具或者钻入车下玩耍而导致伤亡；车辆刚开始行驶时正好有行人经过驾驶员盲区而导致伤亡，诸如此类事故。
3.而人们在设计车辆时，多数关注的是车辆行驶过程中的主被动安全，对车辆行驶前周边环境的检查，主要靠驾驶员开车前绕车一周检查的良好习惯，主观性强，安全性低；并且，当较小幼童钻入较大车底(比如大型suv、大客车等)时，驾驶员难以发现。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种车外环境自动检测系统，旨在改善上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种车外环境自动检测系统，所述系统包括：
6.设于车辆底部的生物检测单元及整车控制器ecu，生物检测单元与整车控制器ecu通讯连接；
7.无钥匙系统peps，与整车控制器ecu通讯连接；
8.提示单元，与整车控制器ecu通讯连接。
9.所述生物检测单元为红色释热传感器。
10.所述系统还包括：
11.设于车顶的环视摄像头，设于车身上的激光雷达，环视摄像头、激光雷达与整车控制器ecu通讯连接；
12.车身控制器bcm，与整车控制器ecu通讯连接；
13.整车控制器ecu与车载大屏通讯连接。
14.所述系统还包括：
15.车速传感器，车与整车控制器ecu通讯连接。
16.另一方面，本实用新型还提供了一种汽车，所述汽车上集成有车外环境自动检测系统。
17.本实用新型提供的外环境自动检测系统具有如下有益技术效果：
18.1)通过在车辆底部加装生物检测单元，感知是否有人或动物进入车辆低下，可在车辆启动前进行报警，提高主动安全性能；2)系统结合环视摄像头、激光雷达模块，在车辆启动前后对车辆四周环境进行检测、预警；
19.极大的提高行车前车辆的主动安全，保护儿童和行人，且结构简单，易实现，适用于各种车辆。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例一提供的车外环境自动检测系统的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例二提供的车外环境自动检测系统的结构示意图。
具体实施方式
22.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
23.图1为本实用新型实施例一提供的车外环境自动检测系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关部分。
24.该系统包括：
25.设于车辆底部的生物检测单元及整车控制器ecu，生物检测单元与整车控制器ecu通讯连接；
26.无钥匙系统peps，与整车控制器ecu通讯连接；
27.提示单元，与整车控制器ecu通讯连接。
28.在无钥匙系统peps感应到钥匙信号后，将感应到的钥匙信号发送至整车控制器ecu，整车控制器ecu基于钥匙信号激活彻底的生物检测单元，检测车底是否存在生物，包括任何和动物，若车底存在生物，则控制提示单元发出相关提示。
29.在本实用新型实施例中，生物检测单元为红外释热传感器或者车载摄像头，通过有红外释热摄像头来感知车底的生物，或者是通过环视摄像头来拍摄车底的图像，基于拍摄的图像来检测车底是否存在生物。
30.图2为本实用新型实施例二提供的车外环境自动检测系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关部分。
31.该系统还包括：
32.设于车辆底部的生物检测单元及整车控制器ecu，生物检测单元与整车控制器ecu通讯连接；
33.无钥匙系统peps，与整车控制器ecu通讯连接；
34.提示单元，与整车控制器ecu通讯连接；
35.设于车顶的环视摄像头、设于车身上的激光雷达，环视摄像头、的激光雷达与整车控制器ecu通讯连接；
36.车身控制器bcm，车身控制器bcm与整车控制器ecu通讯连接；
37.整车控制器ecu与车载大屏通讯连接；
38.在无钥匙系统peps感应到钥匙信号后，将感应到的钥匙信号发送至整车控制器ecu，整车控制器ecu基于钥匙信号激活彻底的生物检测单元，检测车底是否存在生物，包括任何和动物，若车底存在生物，则控制提示单元发出相关提示，若不存在，则不作任何处理；
39.在车身控制器bcm检测到车门处于打开状态时，车身控制器bcm向整车控制器ecu发送车门打开信号，整车控制器ecu基于车门打开信号激活的360
°
环视摄像头及激光雷达，环视摄像头将拍摄的图像上传至整车控制器ecu，整车控制器ecu控制车载大屏显示环视摄像头拍摄的图像，激光雷达将检测到的障碍距离发送至整车控制器ecu，在障碍区距离小于距离阈值时，控制提示单元发出语音提示。
40.在本实用新型实施例中，该系统还包括：
41.车速传感器，车速传感器与整车控制器ecu通讯连接，在检测到车辆的车速大于设定的车速值(5km/h)时，则关闭360
°
环视摄像头及激光雷达。
42.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车，该汽车上集成如上所述的车外环境自动检测系统。
43.本实用新型提供的外环境自动检测系统具有如下有益技术效果：
44.1)通过在车辆底部加装生物检测单元，感知是否有人或动物进入车辆低下，可在车辆启动前进行报警，提高主动安全性能；2)系统结合环视摄像头、激光雷达模块，在车辆启动前后对车辆四周环境进行检测、预警；
45.极大的提高行车前车辆的主动安全，保护儿童和行人，且结构简单，易实现，适用于各种车辆。
46.显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种车外环境自动检测系统，其特征在于，所述系统包括：设于车辆底部的生物检测单元及整车控制器ecu，生物检测单元与整车控制器ecu通讯连接；无钥匙系统peps，与整车控制器ecu通讯连接；提示单元，与整车控制器ecu通讯连接。2.如权利要求1所述车外环境自动检测系统，其特征在于，所述生物检测单元为红色释热传感器。3.如权利要求1所述车外环境自动检测系统，其特征在于，所述系统还包括：设于车顶的环视摄像头，设于车身上的激光雷达，环视摄像头、激光雷达与整车控制器ecu通讯连接；车身控制器bcm，与整车控制器ecu通讯连接；整车控制器ecu与车载大屏通讯连接。4.如权利要求3所述车外环境自动检测系统，其特征在于，所述系统还包括：车速传感器，车与整车控制器ecu通讯连接。5.一种汽车，其特征在于，所述汽车上集成有如权利要求1至4任一权利要求所述的车外环境自动检测系统。

技术总结
本实用新型涉及行车环境检测技术领域，提供了一种车外环境自动检测系统，包括：设于车辆底部的生物检测单元及整车控制器ECU，生物检测单元与整车控制器ECU通讯连接；无钥匙系统PEPS，与整车控制器ECU通讯连接；提示单元，与整车控制器ECU通讯连接。在无钥匙系统PEPS感应到到钥匙信号后，将感应到的钥匙信号发送至整车控制器ECU，整车控制器ECU基于钥匙信号激活彻底的生物检测单元，检测车底是否存在生物，包括任何和动物，若车底存在生物，则控制提示单元发出相关提示。极大的提高行车前车辆的主动安全，保护儿童和行人。保护儿童和行人。保护儿童和行人。


技术研发人员：常立晔 王彩国 袁帅
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/12/28