一种轨道式洗车机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是一种轨道式洗车机器人。


背景技术：

2.随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机越来越受到广大车主的青睐；
3.现有全自动洗车机主要通过机控的方式完成对车体的刷洗，实际在运行过程中需依靠车内驾驶人员控制车体行进速度，即控制全自动洗车机进行单面刷洗的速率，其洗车效果存在差异，在考虑洗车效率的同时难以保证洗车效果与质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，针对上述问题，提供一种轨道式洗车机器人，包括机架、清洗盘座与活动轨道架，所述清洗盘座与活动轨道架分别设置于机架上下两端；
5.所述机架与清洗盘座之间内侧嵌装有喷洗缸，所述清洗盘座正面中部设置有刷洗盘，所述刷洗盘与清洗盘座之间转动设置有转轴，所述喷洗缸正面设置有与所述刷洗盘对应的喷头；
6.所述活动轨道架中部嵌接有限位架，所述活动轨道架与限位架之间设置有制动轮。
7.进一步的，所述机架内侧中部固定有主机，所述主机包括plc控制系统。
8.进一步的，所述刷洗盘为泡棉胶盘，所述刷洗盘后端贴合有刮片，且刮片与机架固定。
9.进一步的，所述喷洗缸正面与刷洗盘外轮廓相契合，所述喷头为气压活塞式喷头。
10.进一步的，所述活动轨道架为凹型金属架，所述活动轨道架与限位架之间形成有轨道装配槽，所述轨道轮、制动轮分别位于轨道装配槽前后两端。
11.进一步的，所述制动轮上端传动连接有制动电机。
12.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
13.本方案中的一种轨道式洗车机器人，该种轨道式洗车机器人通过活动设置的活动轨道架、轨道轮来满足该机器人在轨道上的行进需求，通过制动电机运行后制动轮的转动，来使制动轮在对接的轨道框架上滚动，以此带动活动轨道架以及整个机架进行活动，配合清洗盘座完成对车体的多方位清洗，相比于传统的洗车机，无需驾驶人员对洗车进度进行控制，并保证了该洗车机器人活动时的效率，即洗车效率；
14.如上所述，该洗车机器人在对车体进行刷洗时，能通过刷洗盘与车体接触后的自转完成刷洗动作，并通过喷洗缸与刮片的配合来将清洗泡沫打入刷洗盘上，保证了该洗车机器人的清洗效果。
附图说明
15.图1是本实用新型整体结构示意图。
16.图2是本实用新型侧视内部结构示意图。
17.图3是本实用新型清洗盘座内部结构示意图。
18.附图中，1-机架、2-清洗盘座、3-活动轨道架、4-限位架、5-轨道轮、6-刷洗盘、7-转轴、8-刮片、9-喷洗缸、10-主机、11-制动电机、12-制动轮、13-喷头。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。下述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。
20.结合图1-图3，本实用新型公开了一种轨道式洗车机器人，包括机架1、清洗盘座2与活动轨道架3，清洗盘座2与活动轨道架3分别设置于机架1上下两端；
21.机架1内侧中部固定有主机10，主机10包括plc控制系统；
22.机架1与清洗盘座2之间内侧嵌装有喷洗缸9，清洗盘座2正面中部设置有刷洗盘6，刷洗盘6与清洗盘座2之间转动设置有转轴7，喷洗缸9正面设置有与刷洗盘6对应的喷头13；
23.刷洗盘6为泡棉胶盘，刷洗盘6后端贴合有刮片8，且刮片8与机架1固定；该机器人通过刷洗盘6作为与待清洗车体的接触端，通过刷洗盘6与车体接触后，刷洗盘6沿转轴7的滚动，来完成刷洗盘6的刷洗动作，在刷洗过程中，刮片8将在刷洗盘6转动时刮除刷洗盘6上的泡沫与污渍；
24.喷洗缸9选用现有压缩液盒，通过接入气源与清洗液源的方式来向喷洗缸9中注入清洗液，喷洗缸9正面与刷洗盘6外轮廓相契合，喷头13为气压活塞式喷头，在上述过程中，通过喷洗缸9来将缸9内清洗液压缩至喷头13处，并通过气压将清洗液挤出喷头13，从而将清洗液打成泡沫喷洒在滚动经过的刷洗盘6表面；
25.活动轨道架3中部嵌接有限位架4，活动轨道架3与限位架4之间设置有制动轮12，该洗车机器人主要通过活动轨道架3来对接洗车轨道；活动轨道架3为凹型金属架，活动轨道架3与限位架4之间形成有轨道装配槽，其中轨道装配槽在安装时用于匹配凹型轨道框架，并通过轨道轮5与凹型轨道框架内边缘接触来完成扣合，轨道轮5、制动轮12分别位于轨道装配槽前后两端，制动轮12上端传动连接有制动电机11；
26.在活动时通过制动电机11的运行来带动制动轮12转动，并通过制动轮12在凹型轨道框架上的滚动，使活动轨道架3及其机架1沿着轨道框架进行移动，配合刷洗盘6的刷洗动作完成对车体的清洗；
27.相比于传统的洗车机，该种洗车机器人通过自主运行来完成对车体的自动清洗，无需驾驶人员对洗车进度进行控制，并保证了该洗车机器人活动时的效率，即洗车效率。


技术特征：
1.一种轨道式洗车机器人，包括机架(1)、清洗盘座(2)与活动轨道架(3)，所述清洗盘座(2)与活动轨道架(3)分别设置于机架(1)上下两端，其特征在于：所述机架(1)与清洗盘座(2)之间内侧嵌装有喷洗缸(9)，所述清洗盘座(2)正面中部设置有刷洗盘(6)，所述刷洗盘(6)与清洗盘座(2)之间转动设置有转轴(7)，所述喷洗缸(9)正面设置有与所述刷洗盘(6)对应的喷头(13)；所述活动轨道架(3)中部嵌接有限位架(4)，所述活动轨道架(3)与限位架(4)之间设置有制动轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种轨道式洗车机器人,其特征在于：所述机架(1)内侧中部固定有主机(10)，所述主机(10)包括plc控制系统。3.根据权利要求1所述的一种轨道式洗车机器人,其特征在于：所述刷洗盘(6)为泡棉胶盘，所述刷洗盘(6)后端贴合有刮片(8)，且刮片(8)与机架(1)固定。4.根据权利要求1所述的一种轨道式洗车机器人,其特征在于：所述喷洗缸(9)正面与刷洗盘(6)外轮廓相契合，所述喷头(13)为气压活塞式喷头。5.根据权利要求1所述的一种轨道式洗车机器人,其特征在于：所述活动轨道架(3)为凹型金属架，所述活动轨道架(3)与限位架(4)之间形成有轨道装配槽，所述轨道轮(5)、制动轮(12)分别位于轨道装配槽前后两端。6.根据权利要求1所述的一种轨道式洗车机器人,其特征在于：所述制动轮(12)上端传动连接有制动电机(11)。

技术总结
本实用新型公开一种轨道式洗车机器人，属于智能机器人技术领域；包括机架、清洗盘座与活动轨道架，清洗盘座与活动轨道架分别设置于机架上下两端；机架与清洗盘座之间内侧嵌装有喷洗缸，清洗盘座正面中部设置有刷洗盘，刷洗盘与清洗盘座之间转动设置有转轴，喷洗缸正面设置有与刷洗盘对应的喷头；活动轨道架中部嵌接有限位架，活动轨道架与限位架之间设置有制动轮，机架内侧中部固定有主机，主机包括PLC控制系统，刷洗盘为泡棉胶盘，刷洗盘后端贴合有刮片，且刮片与机架固定；该种洗车机器人通过机器人的自主活动完成对车体的刷洗，提高了该机器人的实用性与适用性。机器人的实用性与适用性。机器人的实用性与适用性。


技术研发人员：赵广斌 赵广武 赵峰
受保护的技术使用者：领车（上海）汽车科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/11