一种井下装药运输车的制作方法

1.本实用新型涉及矿山机械领域，尤其涉及一种井下装药运输车。


背景技术：

2.随着对矿山采矿效率要求的不断提高，原有人工给矿石装炸药的效率已无法满足要求，因此出现了机械化装药的设备。通过机械化的装药来提升矿山的采矿效率。
3.但目前的井下装药车多为地面车辆改装，地面车辆无法适应井下的恶劣环境。主要存在的问题有：地面设备的载重达不到要求，装药作业的设备自重约5吨，由于矿洞尺寸所限，普通的地面车辆设备无法满足机械化装药设备的载重需求。井下巷道弯曲复杂，普通的地面车辆的转弯半径达不到井下巷道要求。另外地面设备无法满足落物实验要求，不能保证驾驶人员的安全。同时地面车辆往往只有一个发动机作为动力，当进行装药作业时，发动机要一直运转，而井下通风不好，造成发动机废气无法及时扩散，影响操作人员的身心健康。
4.因此需要针对井下装药作业有针对性地设计专用车辆，在满足矿井巷道尺寸在矿道流畅运行的同时，实现对装药作业设备的装载，同时在各方面保障作业人员的安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是公开一种井下装药运输车，能够实现适用于矿井巷道环境内运载装药设备，同时保障驾驶人员和作业人员的人身安全。
6.为实现上述目的本申请公开了一种井下装药运输车，其特征在于，包括：前机架和后机架，所述前机架和后机架之间通过铰接机构相铰接，所述铰接机构的两侧分别对称设置有转向油缸，转向油缸的两端分别与前机架和后机架固定连接；所述前车架上设有动力机构，所述后机架上设有装药机构。
7.进一步的，所述前机架上的动力机构包括设置于前机架上的电机动力装置和柴油动力装置。
8.进一步的，所述电机动力装置通过电气装置控制，所述前机架上还设有电缆收放装置与所述电机动力装置和电气装置相连。
9.进一步的，所述柴油动力装置用于驱动设置于前机架上的底盘行走装置。
10.进一步的，所述后机架上设有装药机构和料箱，所述装药机构和药箱相连。
11.进一步的，所述电机动力装置设置为驱动所述装药机构。
12.进一步的，所述前机架和后机架上分别设有液压支腿。
13.进一步的，所述前机架靠近后机架的一侧设有驾驶室。
14.本实用新型的有益效果包括：
15.车辆底盘分为前后两部分，前部分为车辆的动力部分设置于前车架上，后部分为装药设备设置于后车架上。
16.动力部分由两部分构成。柴油机动力装置为底盘行走机构提供行走动力同时在作
业区通风较好、装药量较小的情况想可以为装药设备提供动力，电机动力装置为装药设备提供动力。电动机同时配备了电缆收放装置，通过电缆卷筒部分可远距离输送电力。
17.前后部分通过铰链连接，通过2个转向油缸推动，可直接原地转向，转弯半径小
18.驾驶室安装在中间，方便前后观察
19.车辆安装了4个液压支腿油缸，当需要装药作业时，使用液压支腿油缸支撑将车辆支撑起来，保证作业时的稳定性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构图。
22.图2为本实用新型的俯视图。
23.图中，1.前机架、2.后机架、3.铰接机构、4.转向油缸、5.电机动力装置、6. 柴油动力装置、7.电气装置、8.电缆收放装置、9.底盘行走装置、10.装药机构、11.料箱、12.液压支腿、13.驾驶室。
具体实施方式
24.下面通过结合附图的形式来对本实用新型的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本实用新型，并不能理解为是对本实用新型作的限定。
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
26.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语
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安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1和图2所示，一种井下装药运输车，其特征在于，包括：前机架1和后机架2，所述前机架和后机架之间通过铰接机构3相铰接，所述铰接机构的两侧分别对称设置有转向油缸4，转向油缸的两端分别与前机架和后机架固定连接；所述前车架上设有动力机构，所述后机架上设有装药机构。
29.另外所述前机架上的动力机构包括设置于前机架上的电机动力装置5和柴油动力装置6。
30.优选的所述电机动力装置通过电气装置7控制，所述前机架上还设有电缆收放装置8与所述电机动力装置和电气装置相连。
31.优选的，所述柴油动力装置用于驱动设置于前机架上的底盘行走装置9。同时当通风环境良好时也用于为装药机构提供动力。所述后机架上设有装药机构10和料箱11，所述装药机构和药箱相连。所述电机动力装置设置为驱动所述装药机构。所述前机架和后机架上分别设有液压支腿12。所述前机架靠近后机架的一侧设有驾驶室13。
32.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种井下装药运输车，其特征在于，包括：前机架（1）和后机架（2），所述前机架和后机架之间通过铰接机构（3）相铰接，所述铰接机构的两侧分别对称设置有转向油缸（4），转向油缸的两端分别与前机架和后机架固定连接；所述前机架上设有动力机构，所述后机架上设有装药机构。2.根据权利要求1所述的一种井下装药运输车，其特征在于：所述前机架上的动力机构包括设置于前机架上的电机动力装置（5）和柴油动力装置（6）。3.根据权利要求2所述的一种井下装药运输车，其特征在于：所述电机动力装置通过电气装置（7）控制，所述前机架上还设有电缆收放装置（8）与所述电机动力装置和电气装置相连。4.根据权利要求2所述的一种井下装药运输车，其特征在于：所述柴油动力装置用于驱动设置于前机架上的底盘行走装置（9）。5.根据权利要求2所述的一种井下装药运输车，其特征在于：所述后机架上设有装药机构（10）和料箱（11），所述装药机构和药箱相连。6.根据权利要求5所述的一种井下装药运输车，其特征在于：所述电机动力装置设置为驱动所述装药机构。7.根据权利要求1所述的一种井下装药运输车，其特征在于：所述前机架和后机架上分别设有液压支腿（12）。8.根据权利要求1所述的一种井下装药运输车，其特征在于：所述前机架靠近后机架的一侧设有驾驶室（13）。

技术总结
本实用新型公开了一种井下装药运输车，涉及矿山机械领域。包括：前机架和后机架，所述前机架和后机架之间通过铰接机构相铰接，所述铰接机构的两侧分别对称设置有转向油缸，转向油缸的两端分别与前机架和后机架固定连接；所述前车架上设有动力机构，所述后机架上设有装药机构。能够实现适用于矿井巷道环境内运载装药设备，同时保障驾驶人员和作业人员的人身安全。全。全。


技术研发人员：马学勇 张照昆 赵红蕾 刘志伟 衣玉鑫
受保护的技术使用者：栖霞市大力矿山机械有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/11