一种纺纱行业AGV用防缠减震轮的制作方法

一种纺纱行业agv用防缠减震轮
技术领域
1.本实用新型涉及一种轮子，尤其涉及一种纺纱行业agv用防缠减震轮。


背景技术：

2.目前纺纱厂agv使用的被动轮产品都是标准尺寸、高度；纺纱厂里棉絮很多，普通轮子的轮轴处很容易被棉絮缠死，进而导致轮子卡住、无法旋转，因此需要使用密封轮轴形式的轮子；而目前市面上没有被动轮能满足纺纱生产场景下的agv对被动轮的需求，现有的被动轮不能灵活调整安装尺寸和高度，导致agv产品在设计的时候结构空间受限制，例如要设计一款超薄的agv，却找不到市面上合适的被动轮标准产品，使得定制轮子需要的成本居高不下；此外，现有的被动轮不能适配不同的负载重量，普通标准被动轮不能根据负载灵活调整避震器的弹力大小、压缩行程、回弹行程，现有的被动轮不能更好的调整以贴合地面起伏和负载重量的变化；上述缺陷使得现有的被动轮在纺纱工厂环境内使用时转轴容易缠住棉絮卡住被动轮的旋转，导致轮子的过度磨损不耐用，并且会对工厂的地面造成损害，使得工厂地面过度磨损。因此，市面上亟需一种能用于纺纱厂agv产品用的防缠减震轮。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种纺纱行业agv用防缠减震轮。
4.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种纺纱行业agv用防缠减震轮，包括光轴、顶座、底座、减震弹簧，底座设置于顶座的下方，减震弹簧设置于顶座、底座之间；
5.顶座沿竖直方向开设有上通孔，上通孔内设置有直线轴承；底座沿竖直方向开设有与上通孔相对应的下通孔；光轴的上部插置于直线轴承的内孔中，光轴的下部插置于底座的下通孔内；
6.底座的底部固定设置有万向轮安装座，万向轮安装座一体连接有平面转轴，平面转轴通过轮子侧支架与轮子相连接。
7.进一步地、直线轴承的上部、下部分别设置有一号挡圈、二号挡圈，一号挡圈与顶座的上顶面相接触，二号挡圈与顶座的下底面相接触。
8.进一步地、光轴的顶部设置有挡圈a；光轴的底部设置有挡圈c，挡圈c的上方设置有挡圈b，挡圈b套设于光轴上并与底座的上顶面相接触；底座的下底面设置有与下通孔位置相对应的凹槽，挡圈c放置于凹槽内。
9.进一步地、顶座的下底面设置有一号弹簧安装槽；底座的上顶面设置有与一号弹簧安装槽位置相对应的二号弹簧安装槽，减震弹簧的上端、下端分别卡置于一号弹簧安装槽、二号弹簧安装槽内。
10.进一步地、轮子的两侧均设置有防尘密封盖板。
11.本实用新型的纺纱行业agv用防缠减震轮应用于纺纱行业的自动管纱运输环节中
的agv产品上，解决了agv在纺纱车间内的需求，安装和使用简单，能够同时满足了防缠、安装可调节、避震的功能，跟纺纱场景高度适配。
附图说明
12.图1为本实用新型的纺纱行业agv用防缠减震轮的结构示意图。
13.图2为图1的侧视图。
14.图3为图1的主视图。
15.图4为图1的左视图。
16.图5为图4的b-b剖面图。
17.图6为图4的c-c剖面图。
18.图中：1、光轴；2、挡圈a；3、直线轴承；4、一号挡圈；5、顶座；6、二号挡圈；7、挡圈b；8、底座；9、挡圈c；10、固定螺栓；11、平面转轴；12、轮子侧支架；13、万向轮安装座；14、减震弹簧；15、轮子；17、螺母；18、防尘密封盖板；19、转轴螺栓；20、凹槽；21、一号弹簧安装槽；22、二号弹簧安装槽。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.如图1所示，一种纺纱行业agv用防缠减震轮，包括光轴1、顶座5、底座8、减震弹簧14，底座8设置于顶座5的下方，减震弹簧14设置于顶座5、底座8之间。顶座5为安装座，其上顶面留有数个螺纹孔，通过螺纹连接将顶座5的顶部连接在agv的底盘上。
21.顶座5开有竖直方向的上通孔，用以放置直线轴承3；底座8开有竖直方向的下通孔，下通孔与上通孔位置相对应。
22.直线轴承3由一号挡圈4、二号挡圈6固定，一号挡圈、二号挡圈分别套设于直线轴承3的上部、下部，且一号挡圈、二号挡圈分别与顶座5的上顶面、下底面相接触；顶座5下底面中心留有一号弹簧安装槽21，底座8的上顶面中心留有与一号弹簧安装槽位置相对应的二号弹簧安装槽，一号、二号弹簧安装槽用以放置减震弹簧14。
23.直线轴承3的内孔中穿过光轴1，光轴1的下端插置于底座的下通孔中，下通孔与顶座5的上通孔位置相对应；光轴1由挡圈a2、挡圈b7、挡圈c9固定，限制光轴1的运动行程；下通孔在底座8的下底面留有凹槽20，凹槽20用于放置挡圈c9；底座8的下底面留有螺纹盲孔，固定螺栓10紧固在螺纹盲孔中，用以将万向轮安装座13固定于底座8的底部；平面转轴11与万向轮安装座13一体连接，平面转轴11两侧均设置有轮子侧支架12，轮子侧支架12末端中心装有转轴螺栓19，轮子15设置于转轴螺栓上，转轴螺栓19穿过防尘密封盖板18，防尘密封盖板18紧靠轮子侧支架12且不随轮子15一同转动。
24.本实用新型的纺纱行业agv用防缠减震轮的工作原理为：光轴1在直线轴承3内竖直运动，光轴的运动行程通过挡圈a2、挡圈b7、挡圈c9限定，减震弹簧14在轮子行驶的过程中给予顶座缓冲和反弹，通过调节减震弹簧14的弹力可以适配不同载荷，这样在轮子行驶过程中能适应地面起伏；平面转轴11的设置使得轮子15可以灵活转动，防尘密封盖板18不随转轴螺栓19一同转动，防尘密封盖板18的设置可以防止棉絮缠绕入转轴螺栓19中，保证轮子长时间顺滑运转。
25.本实用新型的纺纱行业agv用防缠减震轮应用于纺纱行业的自动管纱运输环节中的agv产品上，解决了agv在纺纱车间内的需求，安装和使用简单，能适应不同的托载重量，并具有很好的减震功能，降低了轮子的成本，成本远低于向万向轮供应商定制；并且防缠减震轮能更有效的适应各种地面起伏，防止棉絮缠死轮子，延长了防缠减震轮的使用寿命，减少了轮子对工厂地面的损害。
26.上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种纺纱行业agv用防缠减震轮，其特征在于：包括光轴(1)、顶座(5)、底座(8)、减震弹簧(14)，底座(8)设置于顶座(5)的下方，减震弹簧(14)设置于顶座(5)、底座(8)之间；所述顶座(5)沿竖直方向开设有上通孔，上通孔内设置有直线轴承(3)；所述底座沿竖直方向开设有与上通孔相对应的下通孔；所述光轴(1)的上部插置于直线轴承(3)的内孔中，光轴(1)的下部插置于底座(8)的下通孔内；所述底座(8)的底部固定设置有万向轮安装座(13)，万向轮安装座一体连接有平面转轴(11)，平面转轴通过轮子侧支架(12)与轮子(15)相连接。2.根据权利要求1所述的纺纱行业agv用防缠减震轮，其特征在于：所述直线轴承(3)的上部、下部分别设置有一号挡圈(4)、二号挡圈(6)，一号挡圈(4)与顶座(5)的上顶面相接触，二号挡圈(6)与顶座(5)的下底面相接触。3.根据权利要求1所述的纺纱行业agv用防缠减震轮，其特征在于：所述光轴(1)的顶部设置有挡圈a(2)；所述光轴(1)的底部设置有挡圈c(9)，挡圈c的上方设置有挡圈b(7)，挡圈b套设于光轴(1)上并与底座(8)的上顶面相接触；所述底座(8)的下底面设置有与下通孔位置相对应的凹槽(20)，挡圈c(9)放置于凹槽(20)内。4.根据权利要求1所述的纺纱行业agv用防缠减震轮，其特征在于：所述顶座(5)的下底面设置有一号弹簧安装槽(21)；所述底座(8)的上顶面设置有与一号弹簧安装槽位置相对应的二号弹簧安装槽(22)，减震弹簧(14)的上端、下端分别卡置于一号弹簧安装槽、二号弹簧安装槽内。5.根据权利要求1所述的纺纱行业agv用防缠减震轮，其特征在于：所述轮子(15)的两侧均设置有防尘密封盖板(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种纺纱行业AGV用防缠减震轮，包括光轴、顶座、底座、减震弹簧，底座设置于顶座的下方，减震弹簧设置于顶座、底座之间；顶座沿竖直方向开设有上通孔，上通孔内设置有直线轴承；底座沿竖直方向开设有与上通孔相对应的下通孔；光轴的上部插置于直线轴承的内孔中，光轴的下部插置于底座的下通孔内；底座的底部固定设置有万向轮安装座，万向轮安装座一体连接有平面转轴，平面转轴通过轮子侧支架与轮子相连接。本实用新型的纺纱行业AGV用防缠减震轮应用于纺纱行业的自动管纱运输环节中的AGV产品上，解决了AGV在纺纱车间内的需求，安装和使用简单，能够同时满足了防缠、安装可调节、避震的功能，跟纺纱场景高度适配。跟纺纱场景高度适配。跟纺纱场景高度适配。


技术研发人员：杨善任 任云众 王冬梅 朱昌峰
受保护的技术使用者：威海魏桥科技工业园有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/6/3