一种穿梭板车载充电一体化装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种穿梭板车载充电一体化装置，属于穿梭板安全管理技术领域。


背景技术：

2.随着人力成本的日益提升、土地资源日益紧张，由于密集型自动化立体仓储系统具有能实现货物自动存取和搬运、实现自动化作业及集中监控统计调度、提高作业效率和场地空间利用率等特点，在各行业应用越来越广泛。而穿梭板在密集型自动化立体仓储系统中承担自动存取、搬运、换层等工作，运行效率高，但这也导致穿梭板的能耗较高，经常需要充电。然而，布置密集型自动化立体仓储系统的库房中存放了大量物质，使防火的重要领域，根据库房管理要求，穿梭板不能直接在库房内充电，需要移动至库房之外的安全区域充电，但穿梭板较重，人员搬运和操作极为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种穿梭板车载充电一体化装置，该装置不仅可以转运穿梭板，而且还能实现车载充电功能，同时还能在充电过程中监测穿梭板的电池温度，具有安全、可靠和方便的优点。
4.本实用新型的技术方案：一种穿梭板车载充电一体化装置，包括机架，在机架上设置有两层导轨，在每层导轨的底部安装有升降机构，在导轨的一端固定安装有充电触头，在机架的一侧安装有充电开关按钮，所述的充电开关按钮与充电触头电性连接。
5.进一步，所述升降机构包括设置在导轨下方的剪刀架，所述剪刀架是由第一剪刀臂和第二剪刀臂通过铰轴铰链连接而成，在第一剪刀臂和第二剪刀臂的一端均转动连接有滚轮，在导轨的底部一端固定有上部u型滑轨，在机架上固定安装有与上部u型滑轨对应的下部u型滑轨，所述第一剪刀臂上的滚轮与上部u型滑轨滚动配合，第一剪刀臂的另一端与机架铰链连接，所述第二剪刀臂上的滚轮与下部u型滑轨滚动配合，第二剪刀臂的另一端与导轨的底部铰链连接，同时第二剪刀臂安装有滚轮的一端与连杆固定连接，在连杆上固定连接有丝杠螺母，在丝杠螺母上螺纹连接有丝杠，在丝杠的端部固定连接有手动轮。
6.进一步，所述机架的底部安装有四个万向刹车轮。
7.进一步，上述穿梭板车载充电一体化装置还包括安装在机架上的智能触摸屏、烟雾传感器以及无线传输模块，以及安装在导轨两侧的温度传感器，所述的智能触摸屏分别与烟雾传感器、无线传输模块、温度传感器以及充电开关按钮电性连接。
8.由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型能够同时转运两台穿梭板至安全区域进行充电，而且还能通过温度传感器以及烟雾传感器来实时监测穿梭板的电池温度以及是否起烟，当电池温度异常或起烟时，智能触摸屏可以控制充电开关按钮自动断开充电电源，同时通过无线传输模块向控制中心发出警告信号，便于及时处理，避免发生火灾。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图的立体图；
10.图2为本实用新型的结构示意图的主视图；
11.图3为图2的a-a剖视图；
12.图4为图2的b-b剖视图；
13.图5为本实用新型拆除蒙板后的结构示意图的立体图；
14.图6为位图5的e处放大图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
16.本实用新型的实施例：穿梭板车载充电一体化装置的结构示意图如图1～4所示，包括机架1，在机架1上设置有两层导轨2，在每层导轨2的底部安装有升降机构4，在导轨2的一端固定安装有充电触头7，在机架1的一侧安装有充电开关按钮8，所述的充电开关按钮8与充电触头7电性连接。所述机架1的底部安装有四个万向刹车轮3。上述穿梭板车载充电一体化装置还包括安装在机架1上的智能触摸屏6、烟雾传感器以及无线传输模块，以及安装在导轨2两侧的温度传感器，所述的智能触摸屏6分别与烟雾传感器、无线传输模块、温度传感器以及充电开关按钮8电性连接。为了提高装置的美观性，在机架1上且位于升降机构4外侧安装有蒙板10。为了便于移动整个装置，在机架1上还固定连接有把手9。
17.参见图5～6，所述升降机构4包括设置在导轨2下方的剪刀架，所述剪刀架是由第一剪刀臂11和第二剪刀臂12通过铰轴铰链连接而成，在第一剪刀臂11和第二剪刀臂12的一端均转动连接有滚轮12，在导轨2的底部一端固定有上部u型滑轨，在机架1上固定安装有与上部u型滑轨对应的下部u型滑轨13，所述第一剪刀臂11上的滚轮12与上部u型滑轨滚动配合，第一剪刀臂11的另一端与机架1铰链连接，所述第二剪刀臂12上的滚轮12与下部u型滑轨13滚动配合，第二剪刀臂12的另一端与导轨2的底部铰链连接，同时第二剪刀臂12安装有滚轮12的一端与连杆17固定连接，在连杆17上固定连接有丝杠螺母16，在丝杠螺母16上螺纹连接有丝杠18，在丝杠18的端部固定连接有手动轮15。
18.本实用新型的工作原理：
19.首先，根据密集型自动化立体仓储系统的立体货架层高调整升降机构4，使升降机构4上的导轨2能够与立体货架上的穿梭板轨道架平齐，然后使穿梭板顺利进入机架1上的导轨2，这样便可通过机架1将穿梭板转移至安全区域充电。充电时，使充电触头7与穿梭板的充电口接触，然后按下充电开关按钮8即可进行充电。在充电过程中，通过温度传感器以及烟雾传感器来实时监测穿梭板的电池温度以及是否起烟，当电池温度异常或起烟时，智能触摸屏6可以控制充电开关按钮8自动断开充电电源，同时通过无线传输模块向控制中心发出警告信号，便于及时处理，避免发生火灾。


技术特征：
1.一种穿梭板车载充电一体化装置，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)上设置有两层导轨(2)，在每层导轨(2)的底部安装有升降机构(4)，在导轨(2)的一端固定安装有充电触头(7)，在机架(1)的一侧安装有充电开关按钮(8)，所述的充电开关按钮(8)与充电触头(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的穿梭板车载充电一体化装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括设置在导轨(2)下方的剪刀架，所述剪刀架是由第一剪刀臂(11)和第二剪刀臂(12)通过铰轴铰链连接而成，在第一剪刀臂(11)和第二剪刀臂(12)的一端均转动连接有滚轮(14)，在导轨(2)的底部一端固定有上部u型滑轨，在机架(1)上固定安装有与上部u型滑轨对应的下部u型滑轨(13)，所述第一剪刀臂(11)上的滚轮(14)与上部u型滑轨滚动配合，第一剪刀臂(11)的另一端与机架(1)铰链连接，所述第二剪刀臂(12)上的滚轮(14)与下部u型滑轨(13)滚动配合，第二剪刀臂(12)的另一端与导轨(2)的底部铰链连接，同时第二剪刀臂(12)安装有滚轮(14)的一端与连杆(17)固定连接，在连杆(17)上固定连接有丝杠螺母(16)，在丝杠螺母(16)上螺纹连接有丝杠(18)，在丝杠(18)的端部固定连接有手动轮(15)。3.根据权利要求1所述的穿梭板车载充电一体化装置，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有四个万向刹车轮(3)。4.根据权利要求1所述的穿梭板车载充电一体化装置，其特征在于：还包括安装在机架(1)上的智能触摸屏(6)、烟雾传感器以及无线传输模块，以及安装在导轨(2)两侧的温度传感器，所述的智能触摸屏(6)分别与烟雾传感器、无线传输模块、温度传感器以及充电开关按钮(8)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种穿梭板车载充电一体化装置，包括机架，在机架上设置有两层导轨，在每层导轨的底部安装有升降机构，在导轨的一端固定安装有充电触头，在机架的一侧安装有充电开关按钮，所述的充电开关按钮与充电触头电性连接。本实用新型能够同时转运两台穿梭板至安全区域进行充电，而且还能通过温度传感器以及烟雾传感器来实时监测穿梭板的电池温度以及是否起烟，当电池温度异常或起烟时，智能触摸屏可以控制充电开关按钮自动断开充电电源，同时通过无线传输模块向控制中心发出警告信号，便于及时处理，避免发生火灾。避免发生火灾。避免发生火灾。


技术研发人员：冯滨 吴锦龙 周应方 颜福庆
受保护的技术使用者：广东烟草清远市有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/10/20