一种无人驾驶线控底盘的制作方法

1.本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶线控底盘。


背景技术：

2.随着车载网络、微处理器的迅速发展，各种车辆动力学控制系统向低成本化、多功能化、智能化、网络化、集成化方向发展，线控底盘集成控制是未来的发展趋势，实现底盘的无人驾驶功能，最重要的是对底盘的执行机构由传统的机械或液压驱动升级为总线控制，也就是线控技术，线控技术采用控制单元之间的电信号连接来控制和驱动执行机构，取代了传统的机械或液压驱动，线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗。
3.然而，目前汽车在行驶时会因为路面的不平而造成振动，因此汽车在制造时会使用到汽车减震器，无人驾驶汽车使用的减震器要求更为严格，目前市场上的汽车减震器存在减震效果不稳定的情况，会降低减震器的使用效果，从而会影响汽车的正常行驶。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人驾驶线控底盘，解决了无人驾驶汽车使用的减震器要求更为严格，目前市场上的汽车减震器存在减震效果不稳定的情况，会降低减震器的使用效果，从而会影响汽车的正常行驶的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶线控底盘，包括底架，所述底架的顶部设置有电器盒，所述电机盒的底部设置有转向机构，所述转向机构包括电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的一端设置有齿轮，所述底架的底部设置有转动轴，所述转动轴的内侧设置有铰接座，所述铰接座的内部设置有齿条板，所述转动轴的外侧设置有轮胎，所述底架的一侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧设置有活动筒，所述活动筒的一侧设置有活动柱，所述活动柱的外部设置有第二弹簧，所述活动柱的一端设置有挡板，所述挡板的一侧设置有橡胶垫，所述转动轴的外部设置有第一弹簧。
6.优选的，所述电机固定安装在电器盒底部，所述齿轮与齿条板啮合安装，且齿条板的形状为圆弧形。
7.优选的，所述转动轴的截面形状为t型，且第一弹簧设置在转动轴长端外部。
8.优选的，所述转动轴的数量为四个，且四个转动轴相对称设置在底架四角。
9.优选的，所述橡胶垫粘贴在挡板一侧，且挡板的长度大小大于底架宽度大小。
10.优选的，所述第二弹簧设置在挡板和固定座之间，且活动柱在活动筒内部。
11.优选的，所述底架的前后方分别设置有前避震和后避震，且前避震和后避震结构大小相同。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过电器盒内设置有电池包及主控制器、与主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器，且主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系
统通过信号线连接，同时电器盒内的主控制器与电机连接，控制电机转动，从而根据电机带动转轴转动，进一步地，转轴转动使齿轮转动，根据齿轮与齿条板啮合安装，对轮胎进行控制转向，通过第一弹簧的设置增加对线控底盘的减震，防止电器盒内部的各个控制系统由于震动发生损坏，影响操控，通过底架前后方分别设置前避震和后避震对底架在发生碰撞后，减少撞击的程度。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的完整结构示意图；
16.图2为本实用新型的转向机构立体结构图；
17.图3为本实用新型的避震机构立体结构图；
18.图4为本实用新型的轮胎安装件立体结构图；
19.图5为本实用新型的底架立体结构图。
20.图中：1底架；2避震机构；3转动轴；4电器盒；5轮胎；6挡板；7第一弹簧；8转向机构；9铰接座；10电机；11齿条板；12铰接头；13转轴；14齿轮；15橡胶垫；16第二弹簧；17固定座；18活动筒；19活动柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种无人驾驶线控底盘，包括底架1，底架1的顶部设置有电器盒4，电机盒4的底部设置有转向机构8，转向机构8包括电机10，电机10的输出端设置有转轴13，转轴13的一端设置有齿轮14，底架1的底部四角处各安装有一互相对称设置的转动轴3，转动轴3套设入底架1的四端角处，转动轴3的底部内侧设置有铰接座9，铰接座9的内部设置有齿条板11，转动轴3的下端的外侧设置有轮胎5，底架1的一侧固定连接有固定座17，固定座17的一侧设置有活动筒18，活动筒18的一侧设置有活动柱19，活动柱19的外部设置有第二弹簧16，活动柱19的一端设置有挡板6，挡板6的一侧设置有橡胶垫15，转动轴3的外部设置有第一弹簧7。
23.在本实施例的一个方面中，通过电器盒4内设置有电池包及主控制器、与主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器，且主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接，同时电器盒4内的主控制器与电机10连接，控制电机10转动，从而根据电机10带动转轴13转动，进一步地，转轴13转动使齿轮14转动，根据齿轮14与齿条板11啮合安装，对轮胎5进行控制转向。
24.在本实施例的一个方面中，通过第一弹簧7的设置增加对线控底盘的减震，防止电器盒4内部的各个控制系统由于震动发生损坏，影响操控。
25.在本实施例的一个方面中，通过底架1前后方分别设置有前避震和后避震对底架1
在发生碰撞后，减少撞击的程度。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电，本实用新型安装时：通过电器盒4内设置有电池包及主控制器、与主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器，且主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接，同时电器盒4内的主控制器与电机10连接，控制电机10转动，从而根据电机10带动转轴13转动，进一步地，转轴13转动使齿轮14转动，根据齿轮14与齿条板11啮合安装，对轮胎5进行控制转向，通过第一弹簧7的设置增加对线控底盘的减震，防止电器盒4内部的各个控制系统由于震动发生损坏，影响操控，通过底架1前后方分别设置前避震和后避震对底架1在发生碰撞后，减少撞击的程度。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人驾驶线控底盘，包括底架(1)，所述底架(1)的顶部设置有电器盒(4)，其特征在于：所述底架(1)四角处各安装有一互相对称的转动轴(3)，所述电器盒(4)的底部设置有转向机构(8)，且所述转向机构(8)安装于位于底架(1)前端部的两个转动轴(3)之间；其中所述转向机构(8)包括电机(10)，设于所述电机(10)的输出端的转轴(13)，以及设于所述转轴(13)的一端的齿轮(14)；位于所述底架(1)前端的两个所述转动轴(3)的内侧均设置有铰接座(9)，所述铰接座(9)的内部设置有齿条板(11)，四个所述转动轴(3)的外侧均设置有轮胎(5)；所述底架(1)的一侧固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)的一侧设置有活动筒(18)，所述活动筒(18)的一侧设置有活动柱(19)，所述活动柱(19)的外部设置有第二弹簧(16)，所述活动柱(19)的一端设置有挡板(6)，所述挡板(6)的一侧设置有橡胶垫(15)，所述转动轴(3)的外部设置有第一弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述电机(10)固定安装在电器盒(4)底部，所述齿轮(14)与齿条板(11)啮合安装，且齿条板(11)的形状为圆弧形。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述转动轴(3)的截面形状为t型，且第一弹簧(7)设置在转动轴(3)长端外部。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述橡胶垫(15)粘贴在挡板(6)一侧，且挡板(6)的长度大小大于底架(1)宽度大小。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述第二弹簧(16)设置在挡板(6)和固定座(17)之间，且活动柱(19)在活动筒(18)内部。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述底架(1)的前后方分别设置有前避震和后避震，且前避震和后避震结构大小相同。

技术总结
本实用新型属于无人驾驶技术领域，尤其为一种无人驾驶线控底盘，包括底架，所述底架的顶部设置有电器盒。通过电器盒内设置有电池包及主控制器、与主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器，且主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接，同时电器盒内的主控制器与电机连接，控制电机转动，从而根据电机带动转轴转动，进一步地，转轴转动使齿轮转动，根据齿轮与齿条板啮合安装，对轮胎进行控制转向，通过第一弹簧的设置增加对线控底盘的减震，防止电器盒内部的各个控制系统由于震动发生损坏，影响操控，通过底架前后方分别设置前避震和后避震对底架在发生碰撞后，减少撞击的程度。减少撞击的程度。减少撞击的程度。


技术研发人员：付云飞 刘鹏飞 韩晓宇 苏新娜
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/7/14