电池供电自动定位小车的制作方法

1.本实用新型涉及自动定位小车技术领域，特别是涉及电池供电自动定位小车。


背景技术：

2.在钢带轧制生产过程中，经常因工作辊磨损、损坏或者钢带改轧规格，需要拆卸更换工作辊。钢铁企业的精轧机会配备相应的换辊小车装置，其功能是更换精轧机的上下工作辊。目前，换辊小车采用在轨道两端设置的感应挡块和车身布置接近式位置开关的方式实现换辊小车的定位功能。然而，受轧制现场工作环境和机械机构精度的影响，换辊小车定位的精度较低，会带来误动作，从而导致工作辊换辊时间的浪费。
3.授权公告号为cn201043186y的中国专利公开了自动定位托卷小车由托座、运行机构、升降机构、钢卷位置检测元件、小车行程检测和定位控制系统组成，其结构如图1和图2所示。其中，托座1为一用于承接钢卷的鞍形钢结构架，与下方的升降机构2连接，并由升降机构2控制升降，以托起钢卷或放下钢卷；升降机构2由液压缸或电动丝杆结构作为上下升降的动力机构；运行机构3由车轮和车架及传动装置组成，并由液压齿轮马达或齿轮电机作为动力机构，其具有完全满足工艺需要，而且对吊车吊放钢卷位置和钢卷宽度范围都放宽了要求等优点。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述结构通过固定鞍座和升降机构使得车体本身重心过高，在移动过程中容易发生倾斜同时由于重量过大导致惯性增加，降低了车体在移动过程中的精准度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出电池供电自动定位小车，本实用新型通过前后双定位传感器能够使得本装置准确跟随地面循迹系统移动，同时通过遥控装置能够在发生偏差时，便于工作人员手动调整。
6.本实用新型提出了电池供电自动定位小车，包括连接接口、电池、电池底座、连接支架、限位支架、滚轮、转动支架、底部连接架、遥控模块、连接件、弹性伸缩柱、传感器和中控模块；
7.连接接口与连接支架侧面连接；连接支架顶部与电池底座连接；电池底座顶部与电池连接；连接支架远离电池底座的一端与限位支架连接；连接支架侧面与转动支架连接；转动支架侧面与滚轮转动连接；连接支架底部与底部连接架连接；底部连接架与遥控模块连接；底部连接架与连接件连接；连接件底部与弹性伸缩柱连接；弹性伸缩柱底部与传感器连接；传感器朝向正下方；底部连接架顶部与中控模块连接；中控模块顶部与连接支架底部连接；连接件、弹性伸缩柱和传感器对称设置于底部连接架两端。
8.优选的，传感器底部上设有耐磨垫圈，传感器设置于耐磨垫圈中心处，耐磨垫圈厚度大于传感器高度。
9.优选的，滚轮上设有防滑层。
10.优选的，转动支架内设有电机，电机输出端与滚轮传动连接。
11.优选的，遥控模块上设有收集天线，遥控模块与中控模块连接；中控模块与转动支架控制连接。
12.优选的，电池底座顶部上设有金属触点，电池底部设有金属卡簧，金属卡簧与金属触点接触，电池底座与中控模块电性连接。
13.优选的，连接接口与中控模块控制连接，连接接口上设有橡胶密封圈。
14.优选的，连接件上设有高度调节装置，高度调节装置与弹性伸缩柱连接。
15.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型通过前后双定位传感器能够使得本装置准确跟随地面循迹系统移动，同时通过遥控装置能够在发生偏差时，便于工作人员手动调整，通过前后双定位结构能够在车辆运动过程当中有效的检测运动后惯性对运动轨迹造成的影响，通过限位支架能够便于本装置顶部安装固定不同的运输平台和载物平台能够使得本装置具有多种组合能力，通过后置的电池底座能够使得本装置重心更加稳定的同时能够使得本装置更换电池更加快捷。
附图说明
17.图1为本实用新型电池供电自动定位小车的实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的电池供电自动定位小车的侧视图；
19.图3为本实用新型提出的电池供电自动定位小车的正视图；
20.附图标记：1、连接接口；2、电池；3、电池底座；4、连接支架；5、限位支架；6、滚轮；7、转动支架；8、底部连接架；9、遥控模块；10、连接件； 11、弹性伸缩柱；12、传感器；13、中控模块。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1-3所示，本实用新型提出的电池供电自动定位小车，包括连接接口1、电池2、电池底座3、连接支架4、限位支架5、滚轮6、转动支架7、底部连接架8、遥控模块9、连接件10、弹性伸缩柱11、传感器12和中控模块13；
23.连接接口1与连接支架4侧面连接；连接支架4顶部与电池底座3连接；电池底座3顶部与电池2连接；连接支架4远离电池底座3的一端与限位支架5 连接；连接支架4侧面与转动支架7连接；转动支架7侧面与滚轮6转动连接；连接支架4底部与底部连接架8连接；底部连接架8与遥控模块9连接；底部连接架8与连接件10连接；连接件10底部与弹性伸缩柱11连接；弹性伸缩柱 11底部与传感器12连接；传感器12朝向正下方；底部连接架8顶部与中控模块13连接；中控模块13顶部与连接支架4底部连接；连接件10、弹性伸缩柱 11和传感器12对称设置于底部连接架8两端；滚轮6上设有防滑层；遥控模块 9上设有收集天线，遥控模块9与中控模块13连接；中控模块13与转动支架7 控制连接；连接接口1与中控模块13控制连接，连接接口1上设有橡胶密封圈；连接件10上设有高度调节装置，高度调节装置与弹性伸缩柱11连接。
24.本实施例中，通过传感器12与弹性伸缩柱11的结构能够使得传感器12紧贴地面上
设置的轨迹路线，从而保证了本装置的正常运行，当本装置处于工作状态时，通过转动支架7与滚轮6的组合方式能够有效的提高本装置的移动效率，通过前后双传感器12的组合能够在移动循迹的过程中通过尾部的传感器12 进行自适应矫正，从而避免了误差的积累，通过遥控模块9能够在发生偏差时，通过人工调整进行修正保证了本装置的使用稳定性，通过弹性伸缩柱11能够使得传感器12紧贴地面，从而避免了环境误差对传感器12识别轨迹造成影响的同时能够通过传感器12的支撑能够保证本装置运行过程中的稳定性，防止倾斜。
25.实施例二
26.如图2-3所示，本实用新型提出的电池供电自动定位小车，相较于实施例一，本实施例中，转动支架7内设有电机，电机输出端与滚轮6传动连接；电池底座3顶部上设有金属触点，电池2底部设有金属卡簧，金属卡簧与金属触点接触，电池底座3与中控模块13电性连接。
27.本实用新型的一个实施例中，通过独立的电机与滚轮6组合能够缩小本装置的转动半径，从而提高了本装置的灵活性，通过金属触点与金属卡簧的组合能够有效的提高了本装置的连接效率，保证了更换电池2的效率。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。


技术特征：
1.电池供电自动定位小车，其特征在于，包括连接接口(1)、电池(2)、电池底座(3)、连接支架(4)、限位支架(5)、滚轮(6)、转动支架(7)、底部连接架(8)、遥控模块(9)、连接件(10)、弹性伸缩柱(11)、传感器(12)和中控模块(13)；连接接口(1)与连接支架(4)侧面连接；连接支架(4)顶部与电池底座(3)连接；电池底座(3)顶部与电池(2)连接；连接支架(4)远离电池底座(3)的一端与限位支架(5)连接；连接支架(4)侧面与转动支架(7)连接；转动支架(7)侧面与滚轮(6)转动连接；连接支架(4)底部与底部连接架(8)连接；底部连接架(8)与遥控模块(9)连接；底部连接架(8)与连接件(10)连接；连接件(10)底部与弹性伸缩柱(11)连接；弹性伸缩柱(11)底部与传感器(12)连接；传感器(12)朝向正下方；底部连接架(8)顶部与中控模块(13)连接；中控模块(13)顶部与连接支架(4)底部连接；连接件(10)、弹性伸缩柱(11)和传感器(12)对称设置于底部连接架(8)两端。2.根据权利要求1所述的电池供电自动定位小车，其特征在于，传感器(12)底部上设有耐磨垫圈，传感器(12)设置于耐磨垫圈中心处，耐磨垫圈厚度大于传感器(12)高度。3.根据权利要求1所述的电池供电自动定位小车，其特征在于，滚轮(6)上设有防滑层。4.根据权利要求1所述的电池供电自动定位小车，其特征在于，转动支架(7)内设有电机，电机输出端与滚轮(6)传动连接。5.根据权利要求1所述的电池供电自动定位小车，其特征在于，遥控模块(9)上设有收集天线，遥控模块(9)与中控模块(13)连接；中控模块(13) 与转动支架(7)控制连接。6.根据权利要求1所述的电池供电自动定位小车，其特征在于，电池底座(3)顶部上设有金属触点，电池(2)底部设有金属卡簧，金属卡簧与金属触点接触，电池底座(3)与中控模块(13)电性连接。7.根据权利要求1所述的电池供电自动定位小车，其特征在于，连接接口(1)与中控模块(13)控制连接，连接接口(1)上设有橡胶密封圈。8.根据权利要求1所述的电池供电自动定位小车，其特征在于，连接件(10)上设有高度调节装置，高度调节装置与弹性伸缩柱(11)连接。

技术总结
本实用新型涉及自动定位小车领域，具体为电池供电自动定位小车，包括连接接口、电池、电池底座、连接支架、限位支架、滚轮、转动支架、底部连接架、遥控模块、连接件、弹性伸缩柱、传感器和中控模块；连接接口与连接支架侧面连接；连接支架顶部与电池底座连接；电池底座顶部与电池连接；连接支架远离电池底座的一端与限位支架连接；转动支架侧面与滚轮转动连接；连接支架底部与底部连接架连接；底部连接架与遥控模块连接；底部连接架与连接件连接；连接件底部与弹性伸缩柱连接；弹性伸缩柱底部与传感器连接。本实用新型通过前后双定位传感器能够使得本装置准确跟随地面循迹系统移动，同时通过遥控装置能够在发生偏差时，便于工作人员手动调整。调整。调整。


技术研发人员：牛欲晓 王志刚 刘自振 郝留军 王亚兵 牛得晓 牛彬彬 朱军喜
受保护的技术使用者：郑州纽路普科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/16