用于运行灯光辅助系统的方法与流程

本发明涉及一种用于运行车辆的灯光辅助系统的方法，其类型在权利要求1的前序部分中有更详细的定义。

背景技术：

1、用于车辆的灯光辅助系统在现有技术中是已知的。它们有时也以英文名称intelligent headlight control(ihc、智能前灯控制)进行描述。其核心始终包括通常在行驶方向上指向前方的摄像头，通过该摄像头识别迎面而来和前方行驶的道路使用者并将这些道路使用者排除在自己的车辆的远光灯的光分布之外。这例如可以通过单纯地从远光灯调到所谓的近光灯来实现，或者在更复杂的照明系统中，也可以通过区域性地在远光灯分布中创建“缺口”来有针对性地消除道路使用者的眩光来实现，该区域例如是不应使迎面而来的道路使用者眩目的区域。

2、此外，这种灯光辅助系统通常这样运行，即远光灯辅助装置仅在乡村道路、高速公路等上使用，而在城市环境中(即例如在城市交通中)，当驾车穿过村庄、定居点、工业区等时该远光灯辅助装置保持关闭状态。在此背景下，例如可参考de 10 2009 028 342 a1，其描述了一种用于根据识别到的环境激活车辆的城市灯光的方法和装置。在此，在上述含义的范围内，该城市灯光是指在灯光辅助装置中取消激活远光灯。在所述文献的情况下，为了识别城市环境，检测道路照明单元并且根据这些道路照明单元彼此间的空间距离来确定车辆是否处于城市环境中。其他用于确定城市环境的方法——例如根据环境中的照明水平或者根据车辆的卫星导航坐标和与相应地图的比较——也从其他现有技术中已知。

3、在实践中，此时可能会发生的是，车辆的相应的环境传感器虽然本身工作，但例如被污垢阻挡。这些环境传感器就无法再用于预设目的。在此上下文中，仅作为示例，可以参考de 10 2018 220 114 a1或与其基本对应的de 10 2018 220 113 a1。在这些文献中，关于其他的一般现有技术说明可以根据车辆的运动模式来识别此类阻挡。

4、在实践中且与灯光辅助系统有关的传感器故障例如可能是摄像头的视野受限，特别是由于污垢、强降水、摄像头透过其观察的车窗玻璃起雾等等。这在实践中会导致生成错误消息，该错误消息向车辆驾驶人员表明灯光辅助系统暂时不工作，从而相应地通知该人员其辅助系统暂时不可用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种用于运行根据权利要求1的前序部分所述的灯光辅助系统的改进的方法，该方法减少了不必要的错误消息显示。

2、根据本发明，该目的通过具有权利要求1中、这里特别是权利要求1的特征部分中的特征的用于运行灯光辅助系统的方法来实现。根据本发明的方法的有利设计方案和改进方案在从属于该独立权利要求的从属权利要求中给出。

3、在根据本发明的方法中，根据本发明抑制了在城市环境中行驶时可能出现的、与摄像头的视野受限有关的错误消息。如上文已经解释的那样，在这种灯光辅助系统中，通常都必须以一种和/或另一种方式识别城市环境。灯光辅助系统因此知道它处于城市环境中并且不需要远光灯，辅助系统负责该远光灯的打开和/或关闭并在必要时消除对迎面而来的道路使用者或对前方行驶的道路使用者的眩光。在城市环境中，倾向于始终以近光灯行驶。

4、但特别是，现在许多车辆使用者开始在城市环境中使用灯光辅助系统。在此，特别是在秋季和冬季时常发生的是，在相应较低的温度下并且在车辆静止时，挡风玻璃内侧会相对较快地起雾，这是因为来自车辆的湿气沉积在通常较冷的窗玻璃上。许多主要用于灯光辅助系统并且也可能用于其他用途的摄像头安装在挡风玻璃的前上部区域并且在行驶方向上指向前方。如果这时挡风玻璃起雾，则摄像头的视野会受到限制。同样的情况也适用于挡风玻璃的该上部区域可能仍被冰覆盖，或者挡风玻璃的上部区域中的冰/雪残留物在出发之前未被仔细清除，而车辆驾驶人员通常不会通过挡风玻璃的该上部区域观看。这正好导致了，当旅程在黑暗下的城市环境中出发时，先激活灯光辅助系统，然后识别出该灯光辅助系统使用的摄像头的视野被阻挡或被限制。然而对于实践而言，这在城市环境中无关紧要，这是因为在城市环境中本来就以近光灯行驶并且辅助系统在此根本不以预期的程度用于远光灯的打开和关闭。

5、在这种情况下，通过根据本发明的方法正好相应地抑制了在对车辆的实际使用没有任何影响的摄像头视野受限方面的错误消息。由此，车辆驾驶人员从不必要的消息中解脱出来，并且因此可以更好地专注于交通状况，而不是专注于在组合仪表盘上显示的“远光灯辅助由于摄像头视野受阻而停用”之类的意义上的相应消息。根据本发明的方法在无论如何都被检测、却不需要远光灯的情况下抑制了包括摄像头视野受限的错误消息。

6、根据本发明的方法的另一个非常有利的设计方案还设置为，在离开了城市环境并且关于摄像头视野受限的错误消息仍然存在的情况下，使该错误消息在从离开城市环境起的指定时间段之后再显示。

7、根据本发明的方法的这种有利的改进方案确保了，当离开城市环境时，如果错误消息仍然是最新的，即如果例如车窗玻璃相应地仍然起雾，则显示该错误消息，以便在该情况下通知车辆驾驶人员远光灯是有用的辅助。在此优选地，在显示错误消息之前等待指定的时间段，一方面是为了不在市区边界处就立即用错误消息“突袭”车辆驾驶人员，另一方面为了在市区边缘区域行驶时确保，当车辆可能在很短的时间内返回市区时，不会不必要地显示错误信息。

8、这一想法的另一个非常有利的设计方案在此设置为，车辆驾驶人员可以主动改变指定的时间段。因此，在离开市区之后，对警告消息的抑制可以在时间段方面受到车辆使用人员的影响，例如车辆使用人员通过菜单系统等自动配置优选时间段，根据个人需求调节车辆以及此类错误消息的可能的显示或抑制。

9、如已经提及的那样，当布置在挡风玻璃后面的、其观察方向穿过挡风玻璃指向行驶方向的摄像头用于灯光辅助系统时，本方法可以特别是有意义的。但本方法也可以用于其他摄像头，例如在外部区域中的摄像头，其视野可能被雪或冰或大量湿气所阻挡。

10、在此，用于识别城市环境的装置特别是可以利用通过环境传感器识别的道路照明、通过传感器检测的亮度、行驶速度、以及通过卫星导航确定的车辆位置与展示城市环境的地图的比较来确定车辆是否处于城市环境中。特别是，这些选项也可以相互组合，以便能够尽可能可靠地识别城市环境。

11、根据一个非常有利的扩展方案，在此可以设置为，根据道路照明来确定城市环境，即通过计算识别出的路灯的数量，然后参照指定的路灯数量(特别是每距离单位的指定的路灯数量)来推断出城市环境。

12、在这种方法中，路灯被计数并作为总数或每单位距离的数量被评估。超过一定的数量，则推断存在城市环境。补充地，这可以例如与亮度传感器结合使用，以便在特定的亮度值的情况下都识别为城市环境或日光，并在城市环境模式下运行灯光辅助系统或在白天相应地停用该灯光辅助系统。作为进一步的补充，还可以确定车辆的位置，特别是以便验证通过车辆传感器识别的结果。

技术特征：

1.一种用于运行车辆(1)的灯光辅助系统的方法，所述车辆具有至少用于检测迎面而来或在前方行驶的道路使用者的摄像头(2)并且配备有用于识别城市环境的装置，其中在城市环境中行驶时抑制远光灯的打开，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求2所述的方法，

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

6.根据权利要求5所述的方法，

技术总结
本发明涉及一种用于运行车辆(1)的灯光辅助系统的方法，该车辆具有至少用于检测迎面而来或在前方行驶的道路使用者的摄像头(2)并且配备有用于识别城市环境的装置，其中，在城市环境中行驶时抑制远光灯的打开。根据本发明的方法的特征在于，在城市环境中行驶时抑制与摄像头(2)的视野受限有关的错误消息。

技术研发人员：K·A·赫尔曼
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15