背景技术:
1、在一些车辆中,可以使用一个或多个控制器区域网络(can)总线来允许车辆内的某些设备彼此通信。诊断工具(例如,便携式板载诊断(obd)-ii设备)可以被配置为与车辆can总线接口以从与can总线通信的设备获得数据。出于各种原因,这可以是有益的,诸如当车辆出现问题时执行诊断、从车辆内的各种设备获得状态信息,或者简单地获得由车辆内的任何设备捕获的数据(例如,用户可能期望查看来自车辆的特定空气流量传感器(maf)或任何其它类型的车辆传感器的数据)。但是,一些车辆还可以包括除can总线之外的各种其它类型的通信网络。例如,一些车辆还可以包括用于某些车辆设备的以太网网络以用于执行更快、更高带宽的数据传输。鉴于此,可能要求多于一种诊断工具来从车辆内的设备获得数据,这些设备包括不同类型的通信网络的组合(或者可能要求将一个设备直接结合到以太网中以进行诊断)。这可以是因为被配置为通过can总线从车辆获得数据的诊断工具可能不一定也被配置为从基于以太网的设备获得数据。
技术实现思路
1.一种车辆,包括:
2.如权利要求1所述的车辆,其中对数据的第一查询还包括以下至少一项:
3.如权利要求1所述的车辆,其中生成与补充通信网络相关联的第二查询还包括将第一查询从被格式化为通过can总线进行通信的请求变换成被格式化为通过补充通信网络进行通信的请求。
4.如权利要求1所述的车辆,其中所述计算机可执行指令还使处理器:
5.如权利要求1所述的车辆,其中补充通信网络是以太网网络。
6.如权利要求1所述的车辆,其中对数据的查询还由与can总线通信的板载诊断(obd)设备接收。
7.如权利要求1所述的车辆,其中第一设备是基于以太网的传感器,所述传感器包括以下至少一项:lidar传感器、radar传感器或相机。
8.一种方法,包括:
9.如权利要求8所述的方法,其中对数据的第一查询还包括以下至少一项:
10.如权利要求8所述的方法,其中生成与补充通信网络相关联的第二查询还包括将第一查询从被格式化为通过第一内部通信网络进行通信的请求变换成被格式化为通过补充通信网络进行通信的请求。
11.如权利要求8所述的方法,还包括:
12.如权利要求8所述的方法,其中所述补充通信网络是以太网网络。
13.如权利要求8所述的方法,其中对数据的查询还由与第一内部通信网络通信的第二设备接收。
14.如权利要求8所述的方法,其中第一设备是基于以太网的传感器,所述传感器包括以下至少一项:lidar传感器、radar传感器或相机。
15.一种非暂态计算机可读介质,包括存储在其上的计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在由无线接入点的一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下操作:
16.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质,其中对数据的第一查询还包括以下至少一项:
17.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质,其中生成与补充通信网络相关联的第二查询还包括将第一查询从被格式化为通过can总线进行通信的请求变换成被格式化为通过补充通信网络进行通信的请求。
18.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质,其中所述计算机可执行指令还使所述一个或多个处理器执行以下操作:
19.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质,其中补充通信网络是以太网网络,并且其中对数据的查询还由与can总线通信的板载诊断(obd)设备接收。
20.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质,其中第一设备是基于以太网的传感器,所述传感器包括以下至少一项:lidar传感器、radar传感器或相机。