用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘及其悬浮车辆的制作方法

本发明涉及一种用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，包括：两个排，其由多个悬浮框架集成，在底盘的横向上彼此间隔开来并沿底盘的纵向延伸，其中在纵向上相邻的各排的悬浮框架通过第一接头相互活动连接；多个横向连接件，用于连接该二排，并各自通过相应的第二接头活动连接至在横向上彼此相对的两个悬浮框架。

背景技术：

1、jp4717606 b2公开了一种具有悬浮框架的底盘，该悬浮框架通过纵向连接件和横向连接件彼此连接。然而，在这种底盘上并不容易进行曲线的调整适应。

2、申请内容

3、因此，本发明的目的在于改善先前技术。

4、该目的是通过具有独立权利要求特征的底盘和悬浮车辆而实现。

5、本发明提出了一种用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘。悬浮车辆的特征在于能够利用磁力而悬停和滑动于轨道上，藉此使磁浮列车能够以极低的摩擦力运行。

6、该底盘包括两个由多个悬浮框架集成的排，其在底盘横向上彼此间隔开来并沿底盘纵向延伸，该二排悬浮框架与一条具有两条轨的轨道相互对应，该些悬浮框架可以例如包括在轨道上引导该底盘的导引件，此外，悬浮框架可以具有磁体，以允许底盘能够藉由磁力而悬浮在轨道上方。

7、此外，一排在纵向上彼此相邻的悬浮框架通过第一接头彼此活动连接，藉此，一排的悬浮框架可以彼此相对扭转，以便在过弯时适应曲线。

8、此外，底盘包括多个用于连接该二排的横向连接件，这些横向连接件各自通过相应的第二接头活动连接至在横向方向上彼此相对的两个悬浮框架，通过该些第二接头，在横向上相互间隔开的悬浮框架和/或该二排悬浮框架也可以彼此相对扭转，藉此，该悬浮框架或该二排也可以在过弯时适应曲线

9、根据本发明，在底盘的纵向上彼此间隔开的至少两个横向连接件被设计为彼此具有不同长度的横向连接件；由于横向连接件的长度不同，在过弯时可以提高底盘的动力性，横向连接件为在一个点处连接至相应排悬浮框架的横向连接件，因此横向连接件的两端各在一个点处连接至相应排，使用不同长度的横向连接件可以改善底盘的行驶动力，尤其是在过弯时，在这种情况下，该横向连接件可以设计为连续组件，例如连续横向连接件和/或连续杆。

10、有利地，横向连接件的长度从底盘的中心开始向底盘的自由端方向缩减，藉此可以在过弯时形成有利的动力，因此，该些位于底盘侧边的横向连接件从中心开始皆具有不同的长度。

11、有利地，每两个在纵向上与底盘中心等距间隔的横向连接件具有相同的长度。横向连接件因此相对于其长度以底盘中心为中心点对称设置，因此，底盘在向前和向后行驶时具有相同的行驶动力。

12、有利地，底盘和/或横向连接件包括至少一个剪力板。与横向连接件各自在一个点处连接至相应排悬浮框架不同，剪力板在两个点处连接至相应排悬浮框架，因此，剪力板的运动自由度相对于横向连接件而言受到比较大的限制。

13、有利地，横向连接件包括至少一个短连接件和至少一个长连接件，其中短连接件的长度比长连接件的长度短；有利地，短连接件和/或长连接件被设计为例如连续杆的连续组件。

14、有利地，至少一个第一短连接件设置在底盘的第一端的区域中和/或至少一个第二短连接件设置在与第一端相对的底盘的第二端的区域中，藉此可以改善行驶动力。

15、有利地，该些横向连接件各将两个在横向上相互隶属的悬浮框架连接起来而形成一个悬浮框架对；一个悬浮框架对的两个悬浮框架在过弯时可以相互配合地移动。

16、有利地，第一和/或第二短连接件是底盘纵向上最外侧的短连接件，亦即，从底盘的相应端观看，最外面的短连接件是第一横向连接件，藉此，底盘能够以最佳方式适应弯曲路线；在此，第一和/或第二短连接件可以设计为例如连续杆的连续组件。

17、有利地，底盘包括至少一个刚性连杆，该刚性连杆刚性连接到至少一个悬浮框架并且优选地具有比横向连接件更大的长度；刚性连杆可以例如设置在底盘纵向上的中心区域中。

18、藉此，该二排悬浮框架可以通过尤其是作为短连接件和长连接件的横向连接件，或者通过作为横向连接件的剪力板，或者通过刚性连杆而彼此连接；每个尤其是作为短连接件和长连接件的横向连接件都在一个点处连接至相应排悬浮框架；剪力板可以在两个点处，特别是也通过第二接头而连接至相应悬浮框架，剪力板因此总共在四个点处连接至该二排悬浮框架，即在两个点处与一排以及在另两个点处与另一排连接，因此，与横向连接件相比，剪力板的运动自由度受到较大限制。剪力板连接至相应排的两个点可以在垂直方向上彼此间隔开来，其中垂直方向指的是底盘按预期使用时的高度轴线；藉由将剪力板在两个点处连接至相应排和第二接头，剪力板因此相对于相应排只能在一个方向上移动。

19、有利地，所有长连杆和/或刚性连杆沿纵向设置在底盘第一端上的第一短连接件和底盘第二端上的第二短连接件之间。

20、有利地，短连接件的第二接头与悬浮框架在横向上具有一个铰接距离，藉此，短连接件不直接在悬浮框架上进行枢转，而是与悬浮框架相距一个铰接距离。

21、有利地，短连接件长度为长连接件长度的90％，特别是80％，优选70％。底盘可以根据连接件长度来达到其理想的最小曲线半径。

22、有利地，第一和/或第二短连接件通过间隔组件设置在悬浮框架上；间隔组件设置在相应的短连接件和相应悬浮框架之间；此外，第二接头可设置于短连接件与间隔组件之间，以使短连接件可相对于间隔组件进行枢转；间隔组件可以刚性地设置在悬浮框架上；附加或替代地，一些间隔组件也可以以铰接方式设置在悬浮框架上。

23、有利地，悬浮框架具有一条位于横向的中心并在纵向上延伸穿过悬浮框架的中心线，尤其是作为短连接件和/或长连接件的横向连接件的第二接头与该中心线间隔开来和/或具有该铰接距离；中心线也可以穿过第一接头而延伸，第二接头因此在横向上与第一接头间隔开来。

24、有利地，第二接头可以与第一接头和/或中心线在横向间隔开来。

25、本发明还提出了一种用于磁浮列车的悬浮车辆，包括一个底盘，该底盘是根据前述和/或下述的至少一个特征设计而成。

26、以下实施例中描述了本发明的进一步优点。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆(8)的底盘(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述横向连接件(4、5)的长度从所述底盘(1)的中心(m)开始向所述底盘(1)的第一端、第二端(9、10)方向缩减。

3.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，每两个在纵向(x)上与所述底盘(1)的中心(m)等距间隔的横向连接件(4、5)具有相同的长度。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述横向连接件(4、5)包括至少一个剪力板。

5.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述横向连接件(4、5)包括至少一个短连接件(5)和至少一个长连接件(4)，其中，所述短连接件(5)的长度比所述长连接件(4)的长度短。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，至少一个第一短连接件(5a)设置在底盘(1)的第一端(9)的区域中和/或至少一个第二短连接件(5b)设置在与第一端(9)相对的底盘(1)的所述第二端(10)的区域中。

7.根据前一权利要求所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述横向连接件(4、5)各自将两个在横向(y)上相互隶属的所述悬浮框架(2)连接起来以形成一个悬浮框架对(6)。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述底盘(1)包括至少一个刚性连杆(13)，其刚性连接到至少一个所述悬浮框架(2)并且优选地具有比所述横向连接件(4、5)更大的长度。

9.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述第一短连接件和/或第二短连接件(5a、5b)是底盘(1)的纵向(x)上最外侧的短连接件(5a、5b)；和/或

10.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述短连接件(5a、5b)通过所述第二接头(7)在两侧与所述悬浮框架(2)连接。

11.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述短连接件(5)的所述第二接头(7)与所述悬浮框架(2)在横向(y)上具有一个铰接距离。

12.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述悬浮框架(2)具有一条位于横向(y)的中心并在所述悬浮框架(2)上运行的中心线(ml)，所述尤其是作为所述短连接件和/或长连接件的所述横向连接件(4、5)的所述第二接头(7)与所述中心线(ml)间隔开来和/或具有所述铰接距离。

13.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述第二接头(7)在横向(y)上与所述第一接头(3)和/或所述中心线(ml)间隔开来。

14.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述短连接件的长度为所述长连接件的长度的90％，特别是80％，优选70％。

15.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆的底盘，其中，所述第一和/或第二短连接件(5a、5b)通过间隔组件(11)设置在所述悬浮框架上，优选地，所述间隔组件(11)刚性设置在所述悬浮框架(2)上。

16.一种用于磁浮列车的悬浮车辆(8)，包括一个底盘(1)，其根据前述权利要求中至少一项设计而成。

技术总结
本发明涉及一种用于磁浮列车受限于轨道的悬浮车辆(8)的底盘(1)，包括：两个排(14、15)，其由多个悬浮框架(2)组成，在底盘(1)的横向(Y)上彼此间隔开来并沿底盘(1)的纵向(X)延伸，其中在纵向(X)上相邻的各排的悬浮框架(2)通过第一接头(3)相互活动连接；多个横向连接件(4、5)，用于连接该二排(14、15)，并各自通过相应的第二接头(7)活动连接至在横向(Y)上彼此相对的两个悬浮框架(2)。根据本发明，至少两个在底盘(1)的纵向(X)上彼此间隔开来的横向连接件(4、5)被设计为彼此具有不同长度的横向连接件(4、5)。

技术研发人员：斯特凡·博格尔,博特·萨摩诺,斯特芬·法艾斯
受保护的技术使用者：德商马克思博格尔两合公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15