交通工具操作安全性模型等级测量的制作方法

本文描述的实施例一般涉及自动驾驶或驾驶员辅助驾驶，并且更特定地涉及通过统计参数分析的交通工具操作安全性模型等级测量。

背景技术：

1、自主驾驶和驾驶员辅助系统正变得更普遍。这些系统使用交通工具传感器数据来控制或帮助控制(例如，经由驾驶员提示、部分转向输入、紧急制动等)交通工具。自主驾驶系统可以在没有驾驶员辅助的情况下完全控制交通工具，而辅助驾驶系统加强交通工具的驾驶员控制。辅助驾驶系统可以被称为高级驾驶员辅助系统(adas)系统，其被开发以自动化、适配或增强交通工具系统以增加安全性并提供更好的驾驶。在此类系统中，设计安全性特征以通过提供向驾驶员警告潜在问题的技术来避免碰撞和事故，或者通过实现保护措施并接管交通工具的控制来避免碰撞。

2、虽然自主驾驶和adas系统已经结合了各种安全性特征，但是存在创建针对交通工具操作的可验证安全性模型的动向。这些模型倾向于形式化交通工具之间的运动和交互的参数，使用那些参数来对世界中的交通工具存在进行建模，并且基于交通工具存在来定义交通工具之间的可接受交互。一种此类交通工具操作安全性模型(vosm)是责任敏感安全性(rss)。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于交通工具操作安全性模型等级测量的设备，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，参数测量的所述数据集合包括所述多个交通工具的多个操作模式。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述多个模式包括天气、时间或密度。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述天气包括晴朗、阴天、下雨、雨雪或下雪。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述时间包括早晨、白天、晚上或夜晚。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述密度包括未开发、乡村、住宅或城市。

7.根据权利要求2所述的设备，其中，所述参数测量的所述一部分和来自所述受试交通工具的所述测量具有相同的模式。

8.根据权利要求2所述的设备，其中，为了从所述参数测量的所述一部分导出所述统计值，所述处理电路模块针对所述多个模式中的每个模式导出统计数据。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，为了将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述安全性等级，所述处理电路模块配置成：

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个交通工具被分组成多个群组，并且其中，所述受试交通工具和所述参数测量的所述一部分对应于所述多个群组中的一个群组中的交通工具。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述多个群组通过品牌、型号、类型、大小、时间或特征来区分。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述类型是汽车或卡车。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述安全性等级与来自所述交通工具操作安全性模型的安全纵向距离或安全横向距离中的一个有关。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述安全纵向距离被计算为：

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述安全性测量的所述一部分包括αmax,accel、αmin,braked或ρ。

16.根据权利要求13所述的设备，其中，所述安全横向距离被计算为：

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述安全性测量的所述一部分包括或ρ1。

18.根据权利要求1所述的设备，其中，所述安全性测量的所述一部分包括来自n个交通工具的跨m个模式和p∈p参数的值，其中并且

19.根据权利要求18所述的设备，其中，表示为在第m个模式下的参数p的的所述统计值是跨的平均值、中值、最大值或最小值，其中(1≤n≤n)。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，为了将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级，所述处理电路模块配置成计算

21.根据权利要求20所述的设备，其中，为了将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级，所述处理电路模块配置成计算gm：

22.根据权利要求21所述的设备，其中，为了将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级，所述处理电路模块配置成通过以下计算g：

23.一种用于交通工具操作安全性模型等级测量的方法，所述方法包括：

24.根据权利要求23所述的方法，其中，参数测量的所述数据集合包括所述多个交通工具的多个操作模式。

25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述多个模式包括天气、时间或密度。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述天气包括晴朗、阴天、下雨、雨雪或下雪。

27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述时间包括早晨、白天、晚上或夜晚。

28.根据权利要求25所述的方法，其中，所述密度包括未开发、乡村、住宅或城市。

29.根据权利要求24所述的方法，其中，所述参数测量的所述一部分和来自所述受试交通工具的所述测量具有相同的模式。

30.根据权利要求24所述的方法，其中，从所述参数测量的所述一部分导出所述统计值包括针对所述多个模式中的每个模式导出统计数据。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述安全性等级包括：

32.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个交通工具被分组成多个群组，并且其中，所述受试交通工具和所述参数测量的所述一部分对应于所述多个群组中的一个群组中的交通工具。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述多个群组通过品牌、型号、类型、大小、时间或特征来区分。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述类型是汽车或卡车。

35.根据权利要求23所述的方法，其中，所述安全性等级与来自所述交通工具操作安全性模型的安全纵向距离或安全横向距离中的一个有关。

36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述安全纵向距离被计算为：

37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述安全性测量的所述一部分包括αmax,accel、αmin,brake或ρ。

38.根据权利要求35所述的方法，其中，所述安全横向距离被计算为：

39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述安全性测量的所述一部分包括或ρ1。

40.根据权利要求23所述的方法，其中，所述安全性测量的所述一部分包括来自n个交通工具的跨m个模式和p∈p参数的值，其中并且

41.根据权利要求40所述的方法，其中，表示为在第m个模式下的参数p的的所述统计值是跨的平均值、中值、最大值或最小值，其中(1≤n≤n)。

42.根据权利要求41所述的方法，其中，将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级包括计算

43.根据权利要求42所述的方法，其中，将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级包括计算gm：

44.根据权利要求43所述的方法，其中，将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级包括通过以下计算g：

45.一种系统，包括用于执行根据权利要求23-44所述的任何方法的部件。

46.一种包括指令的机器可读介质，所述指令在由处理电路模块执行时使所述处理电路模块执行根据权利要求23-44所述的任何方法。

技术总结
本文描述了用于交通工具操作安全性模型(VOSM)等级测量的系统和技术。获得由多个交通工具的VOSM定义的参数测量的数据集合。然后从参数测量的一部分导出统计值。获得来自受试交通工具的对应于参数测量的从其中导出统计值的该部分的测量。然后将所述测量与统计值进行比较以产生受试交通工具的安全性等级。

技术研发人员：朱倩影,张丽丹,吴向斌,张新欣,李飞,郭萍
受保护的技术使用者：御眼视觉技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16