液压控制单元的制作方法

本公开涉及能够精度良好地评价动作液的粘度的液压控制单元。

背景技术：

1、以往，作为用来控制摩托车(motorcycle)等车辆的举动的举动控制系统，有使用液压控制单元的系统，所述液压控制单元对在动作液产生的液压进行控制。在液压控制单元中，通过使设置在动作液的流路的电磁阀动作，对在动作液产生的液压进行控制。

2、这里，如果动作液的粘度变高，则作为电磁阀中的可动部的电枢(armature)的运动容易被限制。由此，如果动作液的粘度过高，则由电磁阀实现的将流路开闭的功能有可能不再适当地起作用。所以，为了掌握电磁阀的动作状态，提出了对动作液的粘度进行评价的技术(例如，参照专利文献1)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2019-215009号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、可是，动作液的粘度随着动作液的劣化而变化。例如，通过动作液劣化、动作液的含水率上升，动作液的粘度变高。但是，在与液压控制单元有关的以往的技术中，在动作液的粘度的评价中没有添加考虑伴随着动作液的劣化的粘度的变化，精度良好地评价动作液的粘度并不充分。

3、本发明是以上述的课题为背景而做出的，得到能够精度良好地评价动作液的粘度的液压控制单元。

4、用来解决课题的手段

5、本发明所涉及的液压控制单元是在车辆的举动控制系统中使用的液压控制单元，具备：液压控制机构，包括基体和组件，所述组件被装入于该基体，包括用来对在前述举动控制系统的动作液产生的液压进行控制的电磁阀；以及控制装置，包括对前述组件的动作进行控制的控制部；前述电磁阀包括绕组和随着电流向前述绕组的附加而移动的电枢，是在对前述绕组附加电流的通电状态下关闭的阀或打开的阀；前述控制装置包括对前述动作液的粘度进行评价的评价部；前述评价部基于在电流向前述绕组的附加开始时流过前述绕组的电流的电流值朝向目标电流值上升的过程中前述电流值暂时地下降时的前述电流值的下降量，对前述粘度进行评价。

6、发明效果

7、在本发明所涉及的液压控制单元中，控制装置包括对动作液的粘度进行评价的评价部，评价部基于在电流向电磁阀的绕组的附加开始时流过绕组的电流的电流值朝向目标电流值上升的过程中电流值暂时地下降时的电流值的下降量，对粘度进行评价。由此，能够添加考虑伴随着动作液的劣化的粘度的变化而对动作液的粘度进行评价。所以，能够精度良好地评价动作液的粘度。

技术特征：

1.一种液压控制单元，是在车辆(100)的举动控制系统(10)中使用的液压控制单元(5)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的液压控制单元，其特征在于，

4.如权利要求1～3中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

5.如权利要求1～4中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

6.如权利要求5所述的液压控制单元，其特征在于，

7.如权利要求1～6中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

8.如权利要求1～7中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

9.如权利要求1～8中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

技术总结
本发明得到能够精度良好地评价动作液的粘度的液压控制单元。在本发明所涉及的液压控制单元中，控制装置包括对动作液的粘度进行评价的评价部；评价部基于在电流向电磁阀(31)的绕组(314)的附加开始时流过绕组(314)的电流的电流值朝向目标电流值上升的过程中电流值暂时地下降时的电流值的下降量，对粘度进行评价。

技术研发人员：池田祐希
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15