车身高度调节方法、车辆车高控制组件及汽车与流程

本发明涉及主动悬架控制领域，尤其涉及一种车身高度调节方法、车辆车高控制组件及汽车。

背景技术：

1、目前广泛应用的是升降速度较慢的主动悬架，即空气弹簧。这些采用慢主动悬架控制车身高度方便用户进出车辆的功能主要应用在货车和大巴上，升降过程通常超过10秒。

2、随着使用电机系统作为动力源，出现可以实时调节垂向力的快主动悬架，其车身高度升降过程可快可慢，且过程动态可控。然而，现有的调节方法无法提供用户因人而异的个性化体验。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车身高度调节方法、车辆车高控制组件、计算机设备及存储介质，以提高调节车身高度的灵活性，提供用户个性化体验。

2、一种车身高度调节方法，包括：

3、在确定需要调节车身高度时，获取乘车人信息和环境信息；

4、获取与所述乘车人信息匹配的车高控制策略；获取与所述环境信息匹配的安全控制策略；

5、根据所述车高控制策略和所述安全控制策略确定控制执行策略；

6、根据所述控制执行策略调节所述车身高度。

7、一种车辆车高控制组件，包括：

8、传感器模块，用于在确定需要调节车身高度时，获取感应信号，以根据所述感应信号获取乘车人信息和环境信息；

9、第一控制器模块，用于获取与所述乘车人信息匹配的车高控制策略；获取与所述环境信息匹配的安全控制策略；

10、第二控制器模块，用于根据所述车高控制策略和所述安全控制策略确定控制执行策略，并生成与所述控制执行策略对应的控制指令；

11、悬置调节模块，用于根据所述控制指令调节所述车身高度。

12、一种汽车，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行上述任意一种车身高度调节方法。

13、上述车身高度调节方法、车辆车高控制组件和汽车，通过在确定需要调节车身高度时，获取乘车人信息和环境信息，以通过两种不同的信息分析如何进行调节车身高度。获取与所述乘车人信息匹配的车高控制策略；获取与所述环境信息匹配的安全控制策略，以将两种信息分别匹配对应的控制策略，便于它们之间的比较。根据所述车高控制策略和所述安全控制策略确定控制执行策略，以确定实际执行的调节措施。根据所述控制执行策略调节所述车身高度，以完成车身高度的调节。本发明可以提高调节车身高度的灵活性，提供用户因人而异的个性化体验。本发明在乘车人进出车辆时，自适应调整车身高度，为用户进出车辆提供便利。

技术特征：

1.一种车身高度调节方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车身高度调节方法，其特征在于，所述在确定需要调节车身高度时，获取乘车人信息和环境信息之前，包括：

3.如权利要求2所述的车身高度调节方法，其特征在于，所述在确定需要调节车身高度时，获取乘车人信息和环境信息，包括：

4.如权利要求1所述的车身高度调节方法，其特征在于，所述获取与所述乘车人信息匹配的车高控制策略，包括：

5.如权利要求4所述的车身高度调节方法，其特征在于，所述根据所述乘车人信息确定目标乘车人，包括：

6.如权利要求4所述的车身高度调节方法，其特征在于，所述获取所述目标乘车人的车高调节偏好信息，根据所述车高调节偏好信息确定所述车高控制策略，包括：

7.如权利要求1所述的车身高度调节方法，其特征在于，所述环境信息包括车内环境信息和车外环境信息；

8.如权利要求1所述的车身高度调节方法，其特征在于，所述车高控制策略包括目标车身高度和目标悬架速度；所述安全控制策略包括车身限制高度和悬架限制速度；所述车身限制高度包括车身最高高度和车身最低高度；

9.如权利要求6所述的车身高度调节方法，其特征在于，所述根据所述控制执行策略调节所述车身高度之后，还包括：

10.一种车辆车高控制组件，其特征在于，包括：

11.一种汽车，包括电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元用于执行如权利要求1至9中任一项所述车身高度调节方法。

技术总结
本发明涉及主动悬架控制领域，本发明公开了一种车身高度调节方法、车辆车高控制组件及汽车，其方法包括：在确定需要调节车身高度时，获取乘车人信息和环境信息；获取与乘车人信息匹配的车高控制策略；获取与环境信息匹配的安全控制策略；根据车高控制策略和安全控制策略确定控制执行策略；根据控制执行策略调节车身高度。本发明可以提高调节车身高度的灵活性，提供用户因人而异的个性化体验。

技术研发人员：殷珺,罗杰,陈志龙,何家兴
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13