电子液压制动系统及电子液压制动方法与流程

本发明涉及制动，特别涉及一种电子液压制动系统及电子液压制动方法。

背景技术：

1、随着汽车电动化和无人驾驶的普及，汽车刹车系统失去的便捷的真空源，所以需要取消真空助力器；另外，无人驾驶的刹车需求，对系统主动刹车性能和寿命提出了更高要求，使得目前普遍使用的电子稳定控制系统(esc)无法满足要求，促使新一代的线控制动系统产生并逐渐普及，电子助力器最为基本的线控制动系统得到越来越多的应用。

2、市场上的电子助力器主要有以下几种：一是基于onebox的简化版，其制动主缸和其它液压原件集中在一个铝块上。这种系统虽然性能较好，但价格较贵，较难推广；而且某些此类的电子助力系统，当外接esc时，esc主动增压时，系统阻尼较大，影响esc工作；二是基于独立的传统主缸，但在电机失效时，驾驶员需要克服一定的空行程才能产生制动力，这延长的刹车距离，加长了反应时间，严重降低驾驶员信心。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种电子液压制动系统，能保证制动脚感，能避免在备份模式下制动行程太长问题。

2、一种电子液压制动系统，包括油壶、双腔主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，油壶分别与双腔主缸和模拟主缸连接，双腔主缸驱动机构与双腔主缸连接，踏板与模拟主缸连接，行程传感器用于检测踏板的移动行程；第一管路和第二管路与双腔主缸连接，第一管路和第二管路用于输出液压；第三管路的一端与第二管路连接，第三管路的另一端与模拟主缸连接，第一常开阀和第一压力传感器连接在第三管路上；第四管路连接于模拟主缸与踏板模拟器之间；控制单元分别与驱动机构、行程传感器、第一压力传感器、第一常开阀电性连接，控制单元用于控制驱动机构启动或关闭以及控制第一常开阀得电或失电。

3、在本发明的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第二压力传感器和位置传感器，所述第二压力传感器连接在所述第二管路上，所述位置传感器用于检测所述驱动机构的驱动位置，所述第二压力传感器、所述位置传感器均与所述控制单元电性连接。

4、在本发明的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第一进液管、第二进液管、第三进液管和第二常开阀，所述第一进液管和所述第二进液管连接于所述油壶与所述双腔主缸之间，所述第三进液管连接于所述油壶与所述模拟主缸之间，所述第二常开阀连接在所述第三进液管上，所述第二常开阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述第二常开阀得电或失电。

5、在本发明的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第五管路和第一单向阀，所述第五管路的进液端和出液端均与所述第三进液管连接，所述第一单向阀位于所述第五管路的所述进液端与所述出液端之间，所述第一单向阀连接在所述第五管路上

6、在本发明的实施例中，上述控制单元包括自检电路，所述自检电路可根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器采集的信号确定系统回路的密封性。

7、在本发明的实施例中，上述电子液压制动系统还包括阻尼器，所述阻尼器连接在所述第四管路上。

8、在本发明的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第六管路和第二单向阀，所述第六管路的进液端和出液端均与所述第四管路连接，所述阻尼器位于所述第六管路的所述进液端与所述出液端之间，所述第二单向阀连接在所述第六管路上。

9、在本发明的实施例中，上述电子液压制动系统还包括多个轮缸或abs/esc，所述第一管路和所述第二管路的出液端分别与多个所述轮缸或abs/esc连接。

10、在本发明的实施例中，上述双腔主缸包括第一主缸、第一驱动轴以及安装在所述第一主缸内的第一活塞、第二活塞、第一弹簧和第二弹簧，所述第一活塞与所述第二活塞相互间隔设置，所述第一弹簧连接于所述第一主缸的内壁与所述第一活塞之间，所述第二弹簧连接于所述第一活塞与所述第二活塞之间，所述第一驱动轴的一端可活动地连接于第二活塞，所述第一驱动轴的另一端穿过所述第一主缸并与所述驱动机构连接。

11、本发明还提供一种电子液压制动方法，所述电子液压制动方法用于上述的电子液压制动系统，所述电子液压制动方法包括：

12、当所述驱动机构未失效时：

13、控制所述第一常开阀得电阻断所述第三管路；

14、踩踏所述踏板驱动所述模拟主缸，所述控制单元根据所述第一压力传感器和所述行程传感器检测的信号启动所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述双腔主缸，使所述第一管路和所述第二管路输出液压；

15、当所述驱动机构失效时：

16、控制所述第一常开阀失电导通所述第三管路；

17、踩踏所述踏板使所述模拟主缸施加制动力，制动液经过所述第三管路驱动所述双腔主缸，使所述第一管路和所述第二管路输出液压。

18、在本发明的实施例中，上述将第二压力传感器连接在所述第二管路上，检测所述电子液压制动系统密封性的方法包括：

19、控制所述驱动机构启动以及控制所述第一常开阀得电；

20、根据所述第二压力传感器采集的信号确定所述双腔主缸和所述第一常开阀组成的回路密封性。

21、在本发明的实施例中，上述将第三进液管连接于所述油壶与所述辅助主缸之间，将第二常开阀连接在所述第三进液管上；检测所述电子液压制动系统密封性的方法还包括：

22、控制所述驱动机构启动、控制所述第一常开阀失电以及控制所述第二常开阀得电；

23、根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器采集的信号确定所述双腔主缸、所述模拟主缸以及所述第二常开阀组成的回路密封性。

24、本发明的电子液压制动系统的踏板模拟器能够完美模拟出驾驶员需要的脚感而不产生副作用，克服了非解耦式和机械解耦式制动脚感差的问题，既保证了制动脚感，又避免了在备份模式下制动行程太长问题，有利于增加驾驶员信心。而且本发明的电子液压制动系统结构简单，设计成本低，容易推广。

技术特征：

1.一种电子液压制动系统，其特征在于，包括油壶、双腔主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，其中：

2.如权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第二压力传感器和位置传感器，所述第二压力传感器连接在所述第二管路上，所述位置传感器用于检测所述驱动机构的驱动位置，所述第二压力传感器、所述位置传感器均与所述控制单元电性连接。

3.如权利要求2所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第一进液管、第二进液管、第三进液管和第二常开阀，所述第一进液管和所述第二进液管连接于所述油壶与所述双腔主缸之间，所述第三进液管连接于所述油壶与所述模拟主缸之间，所述第二常开阀连接在所述第三进液管上，所述第二常开阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述第二常开阀得电或失电。

4.如权利要求3所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第五管路和第一单向阀，所述第五管路的进液端和出液端均与所述第三进液管连接，所述第一单向阀位于所述第五管路的所述进液端与所述出液端之间，所述第一单向阀连接在所述第五管路上。

5.如权利要求3所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述控制单元包括自检电路，所述自检电路可根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器采集的信号确定系统回路的密封性。

6.如权利要求1至5任一项所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括阻尼器，所述阻尼器连接在所述第四管路上。

7.如权利要求6所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第六管路和第二单向阀，所述第六管路的进液端和出液端均与所述第四管路连接，所述阻尼器位于所述第六管路的所述进液端与所述出液端之间，所述第二单向阀连接在所述第六管路上。

8.如权利要求1至5任一项所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括多个轮缸或abs/esc，所述第一管路和所述第二管路的出液端分别与多个所述轮缸或abs/esc连接。

9.如权利要求1至5任一项所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述双腔主缸包括第一主缸、第一驱动轴以及安装在所述第一主缸内的第一活塞、第二活塞、第一弹簧和第二弹簧，所述第一活塞与所述第二活塞相互间隔设置，所述第一弹簧连接于所述第一主缸的内壁与所述第一活塞之间，所述第二弹簧连接于所述第一活塞与所述第二活塞之间，所述第一驱动轴的一端可活动地连接于第二活塞，所述第一驱动轴的另一端穿过所述第一主缸并与所述驱动机构连接。

10.一种电子液压制动方法，其特征在于，所述电子液压制动方法用于权利要求1至9任一项所述的电子液压制动系统，所述电子液压制动方法包括：

11.如权利要求10所述的电子液压制动方法，其特征在于，将第二压力传感器连接在所述第二管路上，检测所述电子液压制动系统密封性的方法包括：

12.如权利要求11所述的电子液压制动方法，其特征在于，将第三进液管连接于所述油壶与所述辅助主缸之间，将第二常开阀连接在所述第三进液管上；检测所述电子液压制动系统密封性的方法还包括：

技术总结
一种电子液压制动系统，包括油壶、双腔主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，油壶分别与双腔主缸和模拟主缸连接，双腔主缸驱动机构与双腔主缸连接，踏板与模拟主缸连接，行程传感器用于检测踏板的移动行程；第一管路和第二管路与双腔主缸连接；第三管路连接于第二管路与模拟主缸之间，第一常开阀和第一压力传感器连接在第三管路上；第四管路连接于模拟主缸与踏板模拟器之间；控制单元分别与驱动机构、行程传感器、第一压力传感器、第一常开阀电性连接。本发明的电子液压制动系统能保证制动脚感。本发明还提供一种电子液压制动方法。

技术研发人员：许辉
受保护的技术使用者：上海利氪科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14