车辆的控制方法和车辆与流程

本发明涉及车辆控制，尤其是涉及一种车辆的控制方法和车辆。

背景技术：

1、相关技术中，当车辆遇到复杂路况，车辆驱动力不足时，为了保证车辆正常行驶，就需要增加驱动力。目前常见的做法是增加驱动轮的数量来提供额外的驱动力，其中的原理是通过一个或多个分动器，来控制各车轮的驱动状态。例如，车辆正常行驶由后桥提供驱动，分动器分离，前桥从动，当需要提供额外驱动力时，分动器结合，传动轴带动前桥，前桥提供驱动力。这样提供额外驱动力的方式，结构复杂，成本高，不能很好的提高车辆的性能。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的控制方法和车辆，所述车辆的控制方法可以提高车辆的性能。

2、本发明的另一个目的在于提出一种利用上述的车辆的控制方法运行的车辆。

3、根据本发明实施例的车辆的控制方法，包括：获取车速、变速器的档位状态和车辆的纵倾角；判断所述车速是否不为零且所述档位是否为非空挡；若是，确定所述车辆的纵倾角大于第一预设值；根据所述车速和所述变速器的档位状态，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启。

4、根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过获取的车速和变速器的档位状态判断车速是否不为零且档位是否为非空挡，若是，获取车辆的纵倾角，确定车辆的纵倾角大于第一预设值，然后根据车速和变速器的档位状态，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启，使车辆可以通过液压辅助驱动系统为车辆提供额外的驱动力，避免车辆爬坡时出现动力不足的情况，提高了车辆的性能，同时减少了现有技术中的分动器和传动轴，简化了结构，由于液压辅助驱动系统成本低，则还可以降低车辆成本。

5、根据本发明的一些实施例，所述第一预设值为13°-17°。

6、根据本发明的一些实施例，根据所述车速和所述变速器的档位状态，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统工作包括：确定所述车速小于第二预设值且所述档位处于低速挡区；获取油门开度；根据所述油门开度控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启。

7、在本发明的一些实施例中，所述第二预设值为18km/h-22km/h。

8、在本发明的一些实施例中，根据所述油门开度控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统工作包括：确定所述油门开度大于第三预设值；控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统开启。

9、在本发明的一些实施例中，所述第三预设值为63％-77％。

10、在本发明的一些实施例中，所述液压辅助驱动系统的关闭条件包括：所述车速大于第四预设值且所述纵倾角小于第五预设值，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值，所述第五预设值小于所述第一预设值。

11、在本发明的一些实施例中，所述第四预设值为18km/h-22km/h。

12、在本发明的一些实施例中，所述第五预设值为6°-8°。

13、在本发明的一些实施例中，所述液压辅助驱动系统的关闭条件包括：所述车速大于第六预设值，所述档位处于低速挡区且所述纵倾角大于第七预设值，其中，所述第六预设值大于等于所述第二预设值，所述第七预设值大于等于所述第一预设值。

14、在本发明的一些实施例中，所述第六预设值为18km/h-22km/h。

15、在本发明的一些实施例中，所述第七预设值为13°-17°。

16、根据本发明的一些实施例，在判断所述车速是否不为零且所述档位是否为非空挡的同时判断所述车速是否为零、所述档位是否为空挡、油门开度是否为0、手制动开关是否闭合，且离合器开关是否闭合；若是，确定所述车辆的纵倾角大于第八预设值，其中，第八预设值小于第一预设值；根据所述档位、所述离合器状态、所述手制动开关状态和所述油门开度，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启。

17、在本发明的一些实施例中，所述第八预设值为6°-8°。

18、在本发明的一些实施例中，所述根据所述档位、所述离合器状态、所述手制动开关状态和所述油门开度，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启包括：确定所述档位为非空挡，所述离合器开关断开，所述手制动开关断开，且所述油门开度大于第九预设值；根据所述车速，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启。

19、在本发明的一些实施例中，所述第九预设值为27％-33％。

20、在本发明的一些实施例中，根据所述车速，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启包括：确定车速为零；控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统开启。

21、在本发明的一些实施例中，所述液压辅助驱动系统的关闭条件包括：所述车速大于第十预设值。

22、在本发明的一些实施例中，所述第十预设值为4km/h-6km/h。

23、根据本发明实施例的车辆，所述车辆利用上述的车辆的控制方法运行。

24、根据本发明实施例的车辆，通过获取的车速和变速器的档位状态判断车速是否不为零且档位是否为非空挡，若是，获取车辆的纵倾角，确定车辆的纵倾角大于第一预设值，然后根据车速和变速器的档位状态，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启，使车辆可以通过液压辅助驱动系统为车辆提供额外的驱动力，避免车辆爬坡时出现动力不足的情况，提高了车辆的性能，同时减少了现有技术中的分动器和传动轴，简化了结构，由于液压辅助驱动系统成本低，则还可以降低车辆成本。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一预设值为13°-17°。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述车速和所述变速器(3)的档位状态，控制用于驱动前轮(2)的液压辅助驱动系统工作包括：

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第二预设值为18km/h-22km/h。

5.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述油门开度控制用于驱动前轮(2)的液压辅助驱动系统工作包括：

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第三预设值为63％-77％。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述液压辅助驱动系统的关闭条件包括：

8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第四预设值为18km/h-22km/h。

9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第五预设值为6°-8°。

10.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述液压辅助驱动系统的关闭条件包括：

11.根据权利要求10所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第六预设值为18km/h-22km/h。

12.根据权利要求10所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第七预设值为13°-17°。

13.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在判断所述车速是否不为零且所述档位是否为非空挡的同时判断所述车速是否为零、所述档位是否为空挡、油门开度是否为0、手制动开关是否闭合，且离合器开关是否闭合；

14.根据权利要求13所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第八预设值为6°-8°。

15.根据权利要求13所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述档位、所述离合器状态、所述手制动开关状态和所述油门开度，控制用于驱动前轮(2)的液压辅助驱动系统是否开启包括：

16.根据权利要求15所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第九预设值为27％-33％。

17.根据权利要求15所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述车速，控制用于驱动前轮(2)的液压辅助驱动系统是否开启包括：

18.根据权利要求16所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述液压辅助驱动系统的关闭条件包括：所述车速大于第十预设值。

19.根据权利要求18所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第十预设值为4km/h-6km/h。

20.一种车辆，其特征在于，所述车辆利用根据权利要求1-19中任一项所述的车辆的控制方法运行。

技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆，所述车辆的控制方法包括：获取车速、变速器的档位状态和车辆的纵倾角，判断车速是否不为零且档位是否为非空挡，若是，确定车辆的纵倾角大于第一预设值，根据车速和变速器的档位状态，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启。根据本发明的车辆的控制方法，通过获取的车速和变速器的档位状态判断车速是否不为零且档位是否为非空挡，若是，获取车辆的纵倾角，确定车辆的纵倾角大于第一预设值，然后根据车速和变速器的档位状态，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系统是否开启，使车辆可以通过液压辅助驱动系统为车辆提供额外的驱动力，避免车辆爬坡时出现动力不足的情况，提高了车辆的性能。

技术研发人员：李秋,王海旭,张军
受保护的技术使用者：河北雷萨重型工程机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15