车辆控制系统及车辆控制方法与流程

本申请涉及车辆控制领域，具体地涉及车辆控制系统及车辆控制方法。

背景技术：

1、随着人们对车辆智能化需求的不断提高，车联网技术应运而生。目前车联网技术仍处于发展早期，主要应用于自动驾驶车辆、无人驾驶车辆以及未来智能交通系统。通常情况下，车辆的乘客在进入车辆时，处于特定生理状态的乘客，可能对车辆内的环境有特定的偏好。因此，需要可根据乘客或司机所处于的生理状态提供定制化车内环境的车辆。

2、应当理解，本背景技术部分旨在部分地提供用于理解该技术的有用的背景，然而，这部分的内容并不必然属于本申请的申请日之前本领域已知的技术。

技术实现思路

1、本申请的实施方式提供了一种车辆控制系统，其可确定特定乘客是否处于特定生理状态并根据特定乘客的与所确定的生理状态对应的偏好信息调整车辆内的环境，从而提供全自动的定制化服务。

2、本申请的实施方式还提供了一种车辆控制方法，其可确定特定乘客是否处于特定生理状态并根据特定乘客的与所确定的生理状态对应的偏好信息调整车辆内的环境，从而提供全自动的定制化服务。

3、本申请的一方面提供了一种车辆控制系统，其可包括：图像捕获器，被配置成为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像；以及分析器，配置为：从多个面部图像的预定图像中确定出相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情；获取特定乘客的当前生理数据；以及响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情与预定参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态；控制器，根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。

4、根据上述车辆控制系统，根据当前生理数据与预定参考生理数据一致且面部表情与预定参考面部表情的重合度大于第二阈值这两方面，来确定出特定乘客处于特定生理状态，因此车辆控制系统能够通过双重验证更加准确地判定用户是否处于特定的生理状态。

5、在可选的实施方式中，车辆控制系统还可包括被配置为感测车辆中的乘客是否为特定乘客的传感器。通过传感器自动检测乘客是否为特定乘客，可提供更加智能化的车辆控制。

6、在可选的实施方式中，传感器被进一步配置为测量特定乘客的当前生理数据，分析器从传感器获取当前生理数据。通过传感器检测特定乘客实时的生理数据，可更加准确地判断特定乘客是否处于特定的生理状态。

7、在可选的实施方式中，分析器从外围设备获取当前生理数据，从而避免因为测量而对乘客产生干扰，提供了更加智能的车辆控制服务。

8、在可选的实施方式中，预定参考面部表情、预定参考生理数据、以及偏好信息与特定乘客的特定生理状态预先确定并相互建立映射关系进行存储。如此，可预先建立数据间的映射关系，从而减少数据处理的量。

9、在可选的实施方式中，图像捕获器以预定的时间间隔拍摄面部图像；以及分析器按照多个面部图像被拍摄的时间顺序从多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像并将一组或多组面部图像中的每一组面部图像作为预定图像。由于分析器按照拍摄的时间顺序从多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像作为预定图像，可确定乘客在持续的预定时间内存在的相同表情。这一方面增加了表情确定的准确度，另一方面，与将每一张图像中的面部表面均与预定参考图面部表面比较的实施方式比，减少了数据处理量

10、在可选的实施方式中，分析器可配置为：将多个面部图像中的在不同时间点拍摄多个面部图像确定为预定图像中的一组预定图像，通过基于卷积神经网络提取所确定的一组预定图像中的每个面部图像的特征值；通过将所提取的特征值进行比较来确定重合度，以及在一组预定图像中的每个面部图像的特征值均相同的情况下，确定重合度大于第一阈值，并将一组预定图像的特征值确定为一个或多个面部表情中的一个面部表情。由于通过在不同时间点拍摄的多张图像来确定乘客的面部表情，因此可更加准确地判断乘客的表情，避免通过单张图像进行确定而导致的误判。

11、在可选的实施方式中，分析器还可配置为：预先存储参考面部表情的特征值；以及将面部表情的特征值与参考面部表情的特征值之差的倒数确定为第二重合度。由于预先存储参考面部表情的特征值并且对所获取的面部表情与参考面部表情之间的特征进行比较，因此可避免原始图像中存在的噪声的影响，提高所确定的第二重合度的准确度。

12、在可选的实施方式中，车辆控制系统还可包括：语音设备，配置为向特定乘客发出关于满意度的询问并从特定乘客获取语音响应信息，其中，控制器基于语音响应信息进一步调节车内环境。

13、在可选的实施方式中，控制器可通过调节座椅的温度、空调、座椅通风、音频设备播放的内容来调节车内环境。

14、本申请的另一方面还提供了车辆控制方法，包括：为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像；在多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情；获取特定乘客的当前生理数据；响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且面部表情与预定参考面部表情的重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态；以及根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。

技术特征：

1.一种车辆控制系统，包括：

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，还包括：

3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述传感器被进一步配置为测量所述特定乘客的所述当前生理数据，所述分析器从所述传感器获取所述当前生理数据。

4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述分析器从外围设备获取所述当前生理数据。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述预定参考面部表情、所述预定参考生理数据、所述偏好信息以及所述特定乘客的特定生理状态预先确定并相互建立映射关系进行存储。

6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述分析器：

8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述分析器还配置为：

9.如权利要求1所述的车辆控制系统，还包括：

10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制器通过调节座椅的温度、空调、座椅通风、音频设备播放的内容来调节车内环境。

11.一种车辆控制方法，包括：

12.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像包括：

13.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，获取所述特定乘客的当前生理数据包括：

14.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，获取所述特定乘客的当前生理数据包括：

15.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，所述预定参考面部表情、所述预定参考生理数据、所述偏好信息以及所述特定乘客的特定生理状态预先确定并相互建立映射关系进行存储。

16.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，

17.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，在所述多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情包括：

18.如权利要求17所述的车辆控制方法，还包括：

19.如权利要求1所述的车辆控制方法，还包括：

20.如权利要求11至19中任一项所述的车辆控制方法，其中，所述车内环境包括座椅的温度、空调、座椅通风、音频设备播放中的至少之一。

技术总结
本申请涉及车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制方法包括：为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像；在多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于或等于第一阈值的一个或多个面部表情；获取特定乘客的当前生理数据；响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情与预定参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态；以及根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。

技术研发人员：王岩,李峥
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15