辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及自动驾驶，更具体地，涉及一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆智能化的浪潮，各类辅助驾驶功能在车辆上的搭载率越来越高，如自动紧急制动(autonomous emergency braking，aeb)，自适应巡航(adaptive cruisecontrol，acc)、自动泊车(auto parking assist，apa)等功能。辅助驾驶功能可以自动调节车速以保持与前车安全距离，还可以根据前车行驶情况自动加减速，让车辆保持预设安全距离，以及保持车辆安全行驶在车道中间，从而实现车辆行驶过程中的辅助驾驶功能。

2、目前，车辆的辅助功能激活，需要驾驶员在车辆的行驶过程中，通过在车辆的中控设置或者按键开启，操控过程比较繁琐，需要多步操作，导致车辆行驶过程中的安全风险增加。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种辅助驾驶控制方法，包括：在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；若车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态，持续请求接管状态用于提示驾驶员接管车辆。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种辅助驾驶控制装置，包括设置模块、第一控制模块、第二控制模块、预设请求确定模块以及第三控制模块。设置模块，用于在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；第一控制模块，用于在车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；第二控制模块，用于在接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；预设请求确定模块，用于确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；第三控制模块，用于在确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态，持续请求接管状态用于提示驾驶员接管车辆。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的辅助驾驶控制方法。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的辅助驾驶控制方法。

6、本申请提供的方案，在检测到车辆上电时，通过将辅助驾驶系统设置为不可用状态，并在车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态，以及当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆，实现了在车辆行驶过程中，根据车辆的故障状态以及驾驶信息，自动控制车辆的辅助驾驶功能，避免了车辆行驶过程中需要驾驶员频繁操作辅助驾驶系统，降低了车辆行驶过程中的安全风险。

7、进一步地，确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求，当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态，持续请求接管状态用于提示驾驶员接管车辆，可避免车辆的驾驶环境变差时辅助驾驶系统未能正确处理导致车辆行驶过程中的安全风险增加，可进一步地降低车辆行驶过程中的安全风险。

技术特征：

1.一种辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述预设请求为接管请求，所述持续请求接管状态包括请求接管状态，所述确定是否触发所述辅助驾驶系统的预设请求，包括：

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述持续请求接管状态还包括最小风险刹车状态，所述当确定触发所述辅助驾驶系统的接管请求时，控制所述辅助驾驶系统由所述运行状态切换为所述请求接管状态之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述持续请求接管状态还包括静止报警状态，还包括：

5.根据权利要求4所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述预设请求为刹车请求，所述持续请求接管状态包括最小风险刹车状态，所述确定是否触发所述辅助驾驶系统的预设请求，包括：

7.根据权利要1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述当确定触发所述辅助驾驶系统的预设请求时，控制所述辅助驾驶系统由所述运行状态切换为持续请求接管状态之后，还包括：

8.根据权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述若所述车辆未出现故障，且所述车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制所述辅助驾驶系统由所述不可用状态切换为可用状态之后，还包括：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述当接收到驾驶员的激活指令时，控制所述辅助驾驶系统由所述可用状态切换为运行状态之后，还包括：

11.根据权利要求10所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，还包括：

12.一种辅助驾驶控制装置，其特征在于，包括：

13.一种车辆，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至11中任一项所述的辅助驾驶控制方法。

技术总结
本申请公开了一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质，辅助驾驶控制方法包括在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；若车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态。本方法实现了在车辆行驶过程中，根据车辆的故障状态以及驾驶信息，自动控制车辆的辅助驾驶功能，降低了车辆行驶过程中的安全风险。

技术研发人员：徐梓峰
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15