混合动力车辆的冷却装置及其控制方法与流程

1.本公开涉及与搭载在混合动力车辆中的发动机相关部件和电力电子(pe)部件的冷却相关联的技术。


背景技术：

2.由于发动机和马达搭载在混合动力车辆中以驱动混合动力车辆，因此需要冷却装置来适当冷却发动机相关部件和与马达操作相关联的pe部件。
3.如上所述的冷却装置需要根据用于驱动混合动力车辆的条件适当执行每个部件所需的冷却功能。
4.本公开的该背景技术部分中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并不得视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。


技术实现要素：

5.本公开的各方面旨在提供一种被配置为通过集成的冷却回路冷却搭载在混合动力车辆中的发动机相关部件和pe部件的混合动力车辆的冷却装置及该混合动力车辆的冷却装置的控制方法。通过该混合动力车辆的冷却装置及该混合动力车辆的冷却装置的控制方法，可以适当调节供应到发动机的进气温度。因而，可以实现发动机输出的提高、燃料效率的提高和有害排气物质的减少。此外，可以提高发动机的启动性，并且pe部件的温度的优化可以提高混合动力车辆的稳定性和耐用性。
6.根据本公开的各方面，一种混合动力车辆的冷却装置包括：散热器；多个串联冷却部件，串联设置以依次接收从散热器排出的制冷剂；多个并联冷却部件，被设置为并联接收流过多个串联冷却部件的制冷剂；以及电动泵，安装在由多个串联冷却部件形成的串联制冷剂流动区间中。
7.在混合动力车辆的冷却装置中，多个串联冷却部件可以包括中间冷却器以及混合动力控制单元(hpcu)，散热器、中间冷却器和hpcu可以依次设置，并且在散热器和中间冷却器之间可以设置有被配置为使来自散热器的制冷剂旁通流动到hpcu的旁通阀。
8.在混合动力车辆的冷却装置中，多个串联冷却部件可以进一步包括车载充电器(obc)，并且在hpcu后面可以依次设置有制冷剂的储液器、电动泵和obc。
9.在混合动力车辆的冷却装置中，多个并联冷却部件可以包括牵引马达以及电动增压器。
10.在混合动力车辆的冷却装置中，多个并联冷却部件可以进一步包括：混合启动发电机(hsg)，串联连接到电动增压器并且并联连接到牵引马达。
11.混合动力车辆的冷却装置可以进一步包括：制冷剂温度检测器，被配置为测量从散热器排出的制冷剂温度；增压空气温度检测器，被配置为测量流入中间冷却器的增压空气温度；进气温度检测器，被配置为测量流过中间冷却器并流入燃烧室的空气温度；以及控制器，分别接收制冷剂温度检测器、增压空气温度检测器和进气温度检测器的信号并控制
旁通阀的开度。
12.根据本公开的各方面，提供一种混合动力车辆的冷却装置的控制方法，该方法包括：将中间冷却器的后端部的进气温度与预定的参考进气温度进行比较；将制冷剂温度与中间冷却器的前端部的增压空气温度进行比较；以及根据进气温度与参考进气温度的比较结果以及制冷剂温度与增压空气温度的比较结果，控制旁通阀，使得从散热器供应到中间冷却器的制冷剂旁通流动到或不旁通流动到混合动力控制单元(hpcu)。
13.在该方法中，当进气温度等于或低于参考进气温度并且制冷剂温度高于增压空气温度时，可以控制旁通阀使得制冷剂被供应到中间冷却器而不旁通流动，因此流过中间冷却器的空气可以被加热。
14.在该方法中，当进气温度等于或低于参考进气温度并且制冷剂温度等于或低于增压空气温度时，可以控制旁通阀使得制冷剂旁通流动，因此制冷剂可以不被供应到中间冷却器，从而防止流过中间冷却器的空气被过冷。
15.在该方法中，当进气温度高于参考进气温度并且制冷剂温度等于或低于增压空气温度时，可以控制旁通阀使得制冷剂被供应到中间冷却器而不旁通流动，从而冷却流过中间冷却器的空气。
16.在该方法中，当进气温度高于参考进气温度并且制冷剂温度高于增压空气温度时，可以控制旁通阀使得制冷剂旁通流动，因此制冷剂可以不被供应到中间冷却器，从而防止流过中间冷却器的空气被过热。
17.根据本公开的另一方面，提供一种混合动力车辆的冷却装置的控制方法，该方法包括：将制冷剂温度与预定的参考制冷剂温度进行比较；将制冷剂温度与中间冷却器的后端部的进气温度进行比较；以及通过根据制冷剂温度与参考制冷剂温度的比较结果以及制冷剂温度与进气温度的比较结果调节旁通阀的开度，对流过中间冷却器并供应到燃烧室的空气进行加热、冷却、过热防止或过冷防止。
18.在该方法中，当制冷剂温度等于或低于参考制冷剂温度并且制冷剂温度高于进气温度时，可以减小旁通阀的开度直到进气温度达到预定的加热极限温度，因此供应到中间冷却器的制冷剂的量可以增加，从而加热流过中间冷却器并被供应到燃烧室的空气。
19.在该方法中，当制冷剂温度等于或低于参考制冷剂温度并且制冷剂温度等于或低于进气温度时，可以增加旁通阀的开度直到进气温度达到预定的过冷防止温度，因此供应到中间冷却器的制冷剂的量可以减少，从而防止流过中间冷却器并被供应到燃烧室的空气被过冷。
20.在该方法中，当制冷剂温度高于参考制冷剂温度并且制冷剂温度等于或低于进气温度时，可以减小旁通阀的开度直到进气温度达到预定的冷却极限温度，因此供应到中间冷却器的制冷剂的量可以增加，从而冷却流过中间冷却器并被供应到燃烧室的空气。
21.在该方法中，当制冷剂温度高于参考制冷剂温度并且制冷剂温度高于进气温度时，可以增加旁通阀的开度直到进气温度达到预定的过热防止温度，因此供应到中间冷却器的制冷剂的量可以减少，从而防止流过中间冷却器并被供应到燃烧室的空气被过热。
22.根据本公开的示例性实施例，可以通过集成的冷却回路有效地冷却搭载在混合动力车辆中的发动机相关部件和pe部件。可以适当调节供应到发动机的进气温度。因而，可以实现发动机输出的提高、燃料效率的提高和有害排气物质的减少。此外，可以提高发动机的
启动性，并且pe部件的温度的优化可以提高混合动力车辆的稳定性和耐用性。
23.本公开的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从一起用于解释本公开的某些原理的并入本文的附图和以下具体实施方式中显而易见或在附图和具体实施方式中更详细地阐述。
附图说明
24.图1是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的混合动力车辆的冷却装置的配置的视图；
25.图2是作为根据本公开的示例性实施例的混合动力车辆的冷却装置的控制方法的在发动机启动时和发动机初始操作时执行控制的方法的流程图；
26.图3是作为根据本公开的示例性实施例的混合动力车辆的冷却装置的控制方法的在发动机操作时执行控制的方法的流程图；以及
27.图4、图5、图6和图7是示出对供应到燃烧室的空气进行加热、冷却、过热防止和过冷防止的示例的曲线图。
28.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本公开的具体设计特征，包括例如具体尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
29.在附图中，附图标记在附图的多个图中指代本公开的相同或等同部分。
具体实施方式
30.现在将详细参照本公开的各种实施例，本公开的各种实施例的示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本公开的示例性实施例来描述本公开，但是将理解的是，本描述并不旨在将本公开限制于本公开的那些示例性实施例。另一方面，本公开旨在不仅涵盖本公开的示例性实施例，而且涵盖可以包括在如所附权利要求书所限定的本公开的思想和范围内的各种替代形式、修改形式、等同形式和其它实施例。
31.仅出于说明性目的，将根据特定结构和功能来描述示例性实施例中公开的本公开的实施例。本公开的实施例可以以各种方式实施，因此不应解释为限制本公开。
32.可以以各种方式对本公开的实施例进行各种修改。因此，下面将参照附图对特定实施例进行详细描述。然而，本描述不旨在将本公开的技术思想限制于本公开的特定公开的示例性实施例。所有包括在本公开的技术思想内的变更形式、等同形式和替代形式都应理解为落入本公开的范围内。
33.术语第一、第二等可以用于描述各种构成元件，但不应限制这些构成元件。这些术语仅用于区分一个构成元件与另一构成元件。例如，在不脱离限定本公开的每个权利要求的范围的情况下，第一构成元件可以被称为第二构成元件。同样，第二构成元件也可以被称为第一构成元件。
34.应理解的是，当一个构成元件被称为“联接到”或“连接到”另一构成元件时，这表示一个构成元件可以联接到或连接到另一构成元件或表示又一构成元件可以存在于一个构成元件与另一构成元件之间。相反，应理解的是，当一个构成元件被称为“直接联接到”或“直接连接到”另一构成元件时，这表示在一个构成元件与另一构成元件之间不存在又一构
成元件。这对于描述构成元件之间的关系的表述是正确的。例如，诸如“在
……
之间”和“直接在
……
之间”的表述以及诸如“相邻于”和“直接相邻于”的表述也应以相同的方式解释。
35.本说明书通篇使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本公开。不定冠词“一”用于表示一个或多个，而不仅仅是一个，除非在上下文中明确表示。应理解的是，在整个本说明书中，术语“包括”、“具有”等旨在表示特征、数量、步骤、操作、构成元件、部件或其任意组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、构成元件或其任意组合的存在或添加。
36.除非另外定义，否则本说明书通篇使用的所有术语中的每一个，包括技术术语或科学术语，具有与本公开的示例性实施例所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。通用词典中定义的术语应解释为具有与其在相关技术中相同的上下文含义，除非本说明书中另有明确定义，否则不应解释为具有过度暗示的含义或纯粹的字面含义。
37.下面将参照附图详细描述本公开的优选实施例。图中相同的附图标记指代相同的构成元件。
38.参照图1，根据本公开的各种示例性实施例的混合动力车辆的冷却装置包括：散热器ltr；多个串联冷却部件，串联设置以依次接收从散热器ltr排出的制冷剂；多个并联冷却部件，被设置为并联接收流过多个串联冷却部件的制冷剂；以及电动泵ep，安装在由多个串联冷却部件形成的串联制冷剂流动区间中。
39.即，根据本公开的示例性实施例，提供冷却回路，并且安装在串联制冷剂流动区间中的电动泵ep执行使制冷剂循环的泵送操作。在冷却回路中，从散热器ltr排出的制冷剂在依次流过串联冷却部件的同时对串联冷却部件进行冷却，然后并联冷却并联冷却部件，并循环回到散热器ltr中。
40.在此，散热器ltr与用于冷却发动机的燃烧室和气缸体的热交换器分开设置，并且可以指被管理为使得制冷剂温度相对较低的低温散热器。
41.多个串联冷却部件包括中间冷却器ic和混合动力控制单元(hpcu)。散热器ltr、中间冷却器ic和hpcu依次设置。在散热器ltr和中间冷却器ic之间设置有旁通阀1。旁通阀1被配置为使来自散热器ltr的制冷剂旁通流动到hpcu。
42.多个串联冷却部件可以被配置为进一步包括车载充电器(obc)。根据本公开的示例性实施例，采用以下配置：在hpcu后面依次设置有制冷剂的储液器rv、电动泵ep和obc。
43.即，根据本公开的示例性实施例，制冷剂依次流过串联连接的部件的串联制冷剂流动区间对应于中间冷却器ic、hpcu、储液器rv、电动泵ep和obc相互连接的区间。
44.多个并联冷却部件包括牵引马达tm和电动增压器sc。
45.即，根据本公开的示例性实施例，采用以下配置：制冷剂在同时并联流过彼此并联安装的牵引马达tm和电动增压器sc的同时对牵引马达tm和电动增压器sc进行冷却。
46.此外，根据本公开的示例性实施例，并联冷却部件可以被配置为进一步包括串联连接到电动增压器sc并且并联连接到牵引马达tm的混合启动发电机hsg。
47.因此，流过串联制冷剂流动区间的制冷剂分支以冷却牵引马达tm和电动增压器sc。冷却电动增压器sc的制冷剂进一步冷却hsg，然后与冷却牵引马达tm的制冷剂合流。合流的制冷剂流回散热器ltr中。
48.电动增压器sc对从空气滤清器acnr流出的空气进行压缩，并将压缩后的增压空气
供应到中间冷却器ic。增压空气在流过中间冷却器ic的同时被冷却并被供应到发动机的燃烧室。
49.根据本公开的示例性实施例的冷却装置可以被配置为进一步包括制冷剂温度检测器3、增压空气温度检测器5、进气温度检测器7和控制器9。制冷剂温度检测器3测量从散热器ltr排出的制冷剂温度。增压空气温度检测器5测量流入中间冷却器ic的增压空气温度。进气温度检测器7测量流过中间冷却器ic并流入燃烧室的空气温度。控制器9分别接收制冷剂温度检测器3、增压空气温度检测器5和进气温度检测器7的信号并因此控制旁通阀1的开度。
50.参照图2，根据本公开的各种示例性实施例的混合动力车辆的冷却装置的控制方法包括：步骤s10，将中间冷却器ic的后端部的进气温度与预定的参考进气温度进行比较；步骤s20，将制冷剂温度与中间冷却器ic的前端部的增压空气温度进行比较；以及步骤s30，根据进气温度与参考进气温度的比较结果以及制冷剂温度与增压空气温度的比较结果，控制旁通阀1，使得从散热器ltr供应到中间冷却器ic的制冷剂旁通流动到或不旁通流动到混合动力控制单元(hpcu)。
51.在此，参考进气温度可以设置为能够判断流过中间冷却器ic并被供应到发动机的燃烧室的空气是否处于合适水平的温度。参考进气温度可以设置为例如15℃。
52.作为参考，除非在整个示例性实施例中另有说明，否则“进气温度”是指如上所述从中间冷却器ic的后端部流向燃烧室的空气温度。“增压空气温度”是指从电动增压器sc供应到中间冷却器ic的空气温度。
53.当进气温度等于或低于参考进气温度并且制冷剂温度高于增压空气温度时，控制旁通阀1使得制冷剂被供应到中间冷却器ic而不旁通流动。因此，流过中间冷却器ic的空气被加热。
54.即，由于达到了中间冷却器ic的后端部的进气温度等于或低于参考进气温度的情况，因此流过中间冷却器ic的空气通过制冷剂被加热，以使进气温度达到参考进气温度。
55.在大多数情况下，当混合动力车辆以ev模式行驶时，在满足发动机启动条件的情况下，混合动力车辆的发动机启动。因此，会出现已经冷却pe部件的制冷剂温度高于增压空气温度的情况。在这种情况下，过低的进气温度如上所述升高。
56.当进气温度等于或低于参考进气温度并且制冷剂温度等于或低于增压空气温度时，控制旁通阀1使得制冷剂旁通流动，因此制冷剂不被供应到中间冷却器ic。因此，防止流过中间冷却器ic的空气被过冷。
57.即，达到了进气温度等于或低于参考进气温度但制冷剂温度也等于或低于增压空气温度的情况。因此，当制冷剂被供应到中间冷却器ic时，进气温度进一步降低。这种情况对于发动机中的燃烧过程来说不是优选的状态。因此，使得制冷剂全部旁通流动，以防止空气被过冷。
58.当进气温度高于参考进气温度并且制冷剂温度等于或低于增压空气温度时，控制旁通阀1使得制冷剂被供应到中间冷却器ic而不旁通流动。因此，流过中间冷却器ic的空气被冷却。
59.即，因为制冷剂温度等于或低于增压空气温度，所以制冷剂全部被供应到中间冷却器ic以降低高于参考进气温度的进气温度。因此，流过中间冷却器ic的增压空气被制冷
剂冷却。
60.当进气温度高于参考进气温度并且制冷剂温度高于增压空气温度时，控制旁通阀1使得制冷剂旁通流动，因此制冷剂不被供应到中间冷却器ic。因此，防止流过中间冷却器ic的空气被过热。
61.即，由于达到了进气温度高于参考进气温度的情况，因此当温度高于增压空气温度的制冷剂被供应到中间冷却器ic时，进气温度进一步升高。因此，如上所述，使得制冷剂全部旁通流动。因此，增压空气在流过中间冷却器ic时不被加热。
62.如上所述的控制被有效地执行以适当调节在诸如发动机启动和发动机操作的情况下供应到发动机的进气温度。
63.参照图3，根据本公开的各种示例性实施例的混合动力车辆的冷却装置的控制方法包括：步骤s100，将制冷剂温度与预定的参考制冷剂温度进行比较；步骤s110，将制冷剂温度与中间冷却器ic的后端部的进气温度进行比较；以及步骤s120，通过根据制冷剂温度与参考制冷剂温度的比较结果以及制冷剂温度与进气温度的比较结果调节旁通阀1的开度，对流过中间冷却器ic并供应到燃烧室的空气进行加热、冷却、过热防止或过冷防止。
64.即，根据本公开的当前示例性实施例，旁通阀1根据制冷剂温度被控制。因此，对应用到发动机的空气进行加热、冷却、过热防止或过冷防止。
65.在此，参考制冷剂温度可以设置为例如25℃。
66.当制冷剂温度等于或低于参考制冷剂温度并且制冷剂温度高于进气温度时，逐渐减小旁通阀1的开度直到进气温度达到预定的加热极限温度。因此，供应到中间冷却器ic的制冷剂的量增加。因此，流过中间冷却器ic并被供应到燃烧室的空气被加热。
67.即，因为达到了制冷剂温度等于或低于参考制冷剂温度但高于进气温度的状态，所以逐渐减小旁通阀1的开度，使得供应到中间冷却器ic并且然后供应到发动机的空气被加热。因此，供应到中间冷却器ic的制冷剂的量增加。
68.在此，旁通阀1的开度可以通过例如1的增量或减量来调节。优选的是，每当以1的增量或减量调节开度时，即在经过了进气温度可以受到实质性影响的时间后，判断进气温度是否达到加热极限温度。
69.加热极限温度可以设置为例如25℃。
70.例如，当假设外部温度为0℃并且混合动力车辆电池的荷电状态(soc)值处于高水平而使发动机在混合动力车辆在ev模式下行驶时启动的情况时，由于pe部件产生的热，制冷剂温度升高到大约15℃。但是，制冷剂温度低于25℃的参考制冷剂温度并高于0℃的进气温度。因此，如上所述，可以满足用于逐渐减小旁通阀1的开度的控制的条件。
71.在如上所述的情况下，旁通阀1被控制为使得旁通阀1的开度逐渐减小，因此供应到中间冷却器ic的制冷剂的量增加。因此，进气温度可以相对快地升高到25℃的加热极限温度。
72.当然，当进气温度达到加热极限温度时，旁通阀1被设置为维持此时达到的开度。
73.从图4可以看出，当不执行如上所述的控制时，如虚线所示，进气温度缓慢升高。然而，从图4也可以看出，当执行如上所述的根据本公开的示例性实施例的控制时，如三点划线所示，进气温度更快地达到加热极限温度，并且升高的进气温度的状态可以稳定地维持。
74.当制冷剂温度等于或低于参考制冷剂温度并且制冷剂温度等于或低于进气温度
时，逐渐增加旁通阀1的开度直到进气温度达到预定的过冷防止温度。因此，应用到中间冷却器ic的制冷剂的量减少。因此，防止流过中间冷却器ic并被供应到燃烧室的空气被过冷。
75.即，因为制冷剂温度在等于或低于参考制冷剂温度和进气温度的温度范围内，所以供应到中间冷却器ic的制冷剂的量减少，并且旁通流动的制冷剂的量增加。因此，防止供应到燃烧室的空气被中间冷却器ic过冷。
76.在此，过冷防止温度可以设置为例如25℃。
77.例如，当考虑外部温度为0℃并且由于电池的低水平soc值而仅启动发动机的情况时，制冷剂温度低于25℃的参考制冷剂温度并且也低于进气温度。
78.因此，在这种情况下，如上所述，旁通阀1被控制为使得旁通流动的制冷剂的量逐渐增加。因此，供应到中间冷却器ic的制冷剂的量减少。因此，可以防止流过中间冷却器ic的空气被过冷。
79.从图5可以看出，与虚线所示的不执行如上所述的旁通阀1的控制时导致的进气温度相比，通过如上所述的控制，如三点划线所示，进气温度更快地达到25℃的过冷防止温度。
80.当制冷剂温度高于参考制冷剂温度并且制冷剂温度等于或低于进气温度时，逐渐减小旁通阀1的开度直到进气温度达到预定的冷却极限温度。因此，供应到中间冷却器ic的制冷剂的量增加。因此，流过中间冷却器ic并被供应到燃烧室的空气被冷却。
81.即，当制冷剂温度高于参考制冷剂温度但等于或低于进气温度时，供应到中间冷却器ic的制冷剂的量逐渐增加。因此，流过中间冷却器ic的空气被进一步冷却。因此，达到冷却极限温度。
82.在此，冷却极限温度可以设置为例如35℃。
83.例如，当考虑外部温度为25℃并且由于电池的低水平soc值而仅启动发动机的情况时，制冷剂温度高于25℃。因此，制冷剂温度处于高于参考制冷剂温度并且等于或低于进气温度的状态。
84.因此，在这种情况下，如上所述，可以执行用于增加供应到中间冷却器ic的制冷剂的量的控制。
85.在图6中，执行如上所述的控制的结果由三点划线表示，并且不执行如上所述的控制的结果由虚线表示。从图6可以看出，当执行如上所述的控制时，流过中间冷却器ic的空气的冷却效果增加。因此，与虚线所示的情况相比，进气温度更多地冷却，并因而逐渐达到35℃的冷却极限温度。
86.当制冷剂温度高于参考制冷剂温度并且制冷剂温度高于进气温度时，逐渐增加旁通阀1的开度直到进气温度达到预定的过热防止温度。因此，供应到中间冷却器ic的制冷剂的量减少。因此，防止流过中间冷却器ic并被供应到燃烧室的空气被过热。
87.即，当制冷剂温度高于参考制冷剂温度和进气温度时，供应到中间冷却器ic的制冷剂的量减少。因此，防止通过中间冷却器ic供应到燃烧室的空气被过度加热。
88.在此，过热防止温度可以设置为例如35℃。
89.例如，当考虑外部温度为25℃并且由于电池的高水平soc值而使发动机在混合动力车辆在ev模式下行驶时启动的情况时，可以发生由于pe部件产生的热而制冷剂温度如图7所示高于25℃的参考制冷剂温度并且也高于进气温度的情况。在这种情况下，优选的是，
如上所述，减少供应到中间冷却器ic的制冷剂的量，防止通过中间冷却器ic供应到燃烧室的空气被过度加热。
90.在图7中，执行如上所述的控制时导致的进气温度由三点划线表示，不执行如上所述的控制时导致的进气温度由虚线表示。从图7可以看出，通过如上所述的控制，进气温度快速达到过热防止温度而没有被过度加热。
91.此外，与诸如“控制器”、“控制设备”、“控制单元”或“控制模块”等的控制装置相关的术语是指包括存储器和被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤的处理器的硬件装置。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本公开的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本公开的示例性实施例的控制装置可以通过非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器被配置为存储与用于控制车辆的各种部件的操作的算法或用于执行算法的软件命令有关的数据，处理器被配置为利用存储在存储器中的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实现为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据从存储器提供的程序处理数据，并可以根据处理结果生成控制信号。
92.控制装置可以是通过预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行包括在本公开的上述各种示例性实施例中的方法的一系列命令。
93.上述发明还可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可以由计算机系统读取的数据并存储和执行随后可以由计算机系统读取的程序指令的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等以及如载波(例如，通过互联网传输)的实施方式。程序指令的示例包括诸如由编译器生成的机器语言代码以及可以由计算机利用解释器等执行的高级语言代码。
94.在本公开的各种示例性实施例中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置配置。
95.在本公开的各种示例性实施例中，控制装置可以以硬件或软件的形式来实现，或者可以以硬件和软件的组合来实现。
96.此外，说明书中包括的诸如“单元”、“模块”等的术语是指用于处理至少一种功能或操作的单元，其可以通过硬件、软件或其组合来实现。
97.为了方便解释和所附权利要求书中的准确限定，参照在图中示出的示例性实施例的特征的位置，利用术语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“里面”、“外面”、“内”、“外”、“向前”和“向后”来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
98.为了说明和描述的目的，给出了本公开的特定示例性实施例的前述描述。这些描述并非旨在穷举本公开或将本公开限制为所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施例以解释本公开的某些原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够实施和利用本公开的各种示例性实施例及其各种替代形式和修改形式。本公开的范围旨在由所附权利要求书及其等同内容来限定。