1.本发明涉及水陆两栖车辆领域，具体涉及一种水陆两栖车辆进排气机构。
背景技术：
2.一般水陆两栖车辆通常只能在无风浪或者风浪较小的江河湖海中行驶，主要原因是现有的水陆两栖车辆的进排气口为开放式，进排气口延伸出水面的位置不会很高，一旦在风浪较大的海中行驶时，海浪会从水陆两栖车辆的进排气口进入车辆内部，导致水陆两栖车辆损坏甚至沉没。如果通过加高进排气口距离水面的位置来解决进排气口进水问题，又会导致阻力增大，甚至造成进排气管折断，使海水进入。怎样解决水陆两栖车辆在较大海浪情况下能正常行驶，而进排气口不会进水的难题，长期以来一直是水陆两栖车辆的研究重点。
技术实现要素：
3.本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种水陆两栖车辆进排气机构。
4.本发明的目的是采用下述方案实现的：一种水陆两栖车辆进排气机构，包括安装框架、进排气盖，所述安装框架内设置密封橡胶条，密封橡胶条与安装框内壁直接留有供进排气盖闭合的连接槽，所述安装框架的两端分别对称设置向下延伸的固定架，所述固定架上横向固定连接液压摆缸，所述液压摆缸的伸缩杆前端铰接连杆机构，所述连杆机构的一端与固定架固定连接，所述连杆机构的另一端与进排气盖固定连接，所述进排气盖内设置密封圈，所述密封圈与进排气盖侧壁之间留有间隙。
5.优选地，所述进排气盖的两端设置向下延伸的连接架。
6.优选地，所述液压摆缸固定连接在固定架后端，所述连杆机构与安装架的下端固定连接。
7.优选地，所述连杆机构的上、下两端为固定端，连杆机构的左、右两端为自由端，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆下端通过铆钉与第三连杆上端铆接后与液压摆缸的伸缩杆前端固定连接，所述第二连杆上端与第一连杆上端通过铆钉连接后与进排气盖的连接架固定连接，所述第二连接下端与第四连杆通过铆钉铰接，所述第三连杆下端与第四连杆通过铆钉连接后与安装框架的固定架固定连接。
8.优选地，所述连接架与进排气盖焊接固定。
9.优选地，所述连接架与进排气盖一体成型制作。
10.优选地，所述固定架与安装框架焊接固定。
11.优选地，所述固定架与安装框架一体成型制作。
12.优选地，所述安装框架、进排气盖均为采用铝合金材料制造的正方形结构。
13.优选地，所述安装框架上端面上设置多个连接孔。
14.与现有技术相比，本发明包含如下有益效果：一种水陆两栖车辆进排气机构，包括安装框架、进排气盖，所述安装框架内设置密封橡胶条，密封橡胶条与安装框内壁直接留有
供进排气盖闭合的连接槽，所述安装框架的两端分别对称设置向下延伸的固定架，所述固定架上横向固定连接液压摆缸，所述液压摆缸的伸缩杆前端铰接连杆机构，所述连杆机构的一端与固定架固定连接，所述连杆机构的另一端与进排气盖固定连接，所述进排气盖内设置密封圈，所述密封圈与进排气盖侧壁之间留有间隙。通过控制液压油缸推动连杆机构带动进排气盖，将液压摆缸伸缩杆的横向运动转变为进排气盖的上下运动，实现进排气口的开闭。在遇到海浪时关闭进排气盖，进排气盖关闭时挤压密封橡胶条实现密封进排气口的密封，从而避免海水从进排气口进入车辆内部。
15.该装置的优点在于能够解决水陆两栖车辆在有海浪中行驶时海水通过进排气口进入车辆内部的问题，并且该装置的主要材料采用铝合金制造，各零件采用螺栓或铆钉连接，整体重量轻，结构强度高，组装方便，结构简单、可靠性高、互换性好。
附图说明
16.图1为本发明的主视图；图2为图1的a-a向剖视图；图3为本发明的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1至图3所示，一种水陆两栖车辆进排气机构，包括安装框架1、进排气盖2，本实施例的进排气盖2的左右两端设置向下延伸的连接架21，所述连接架21与进排气盖2一体成型制作，当然连接架21也可以与进排气焊接固定，所述安装框架1内设置密封橡胶条3，所述安装框架1上端面上设置多个连接孔。密封橡胶条3与安装框内壁直接留有供进排气盖2闭合的连接槽11，所述安装框架1的左右两端分别对称设置向下延伸的固定架12，本实施例的固定架12与安装框架1一体成型制作，当然固定架12与安装框架1也可以焊接固定，所述固定架12上横向固定连接液压摆缸4，本实施例的液压摆缸4固定连接在固定架12后端，所述液压摆缸4的伸缩杆41前端铰接连杆机构5，所述连杆机构5的一端与固定架12的下端固定连接，所述连杆机构5的另一端与进排气盖2的连接架21固定连接，本实施例的所述连杆机构5的上、下两端为固定端，连杆机构5的左、右两端为自由端，所述连杆机构5包括第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53、第四连杆54，所述第一连杆51下端通过铆钉与第三连杆53上端铆接后与液压摆缸4的伸缩杆41前端固定连接，所述第二连杆52上端与第一连杆51上端通过铆钉连接后与进排气盖2的连接架21固定连接，所述第二连接下端与第四连杆54通过铆钉铰接，所述第三连杆53下端与第四连杆54通过铆钉连接后与安装框架1的固定架12固定连接。所述进排气盖2内设置密封圈22，所述密封圈22与进排气盖2侧壁之间留有间隙23。
18.本实施例中，所述安装框架1、进排气盖2均为采用铝合金材料制造的正方形结构。
19.使用本发明时，通过水陆两栖车辆内的海浪传感器来感应进排气盖2的开闭，当需要开启进排气盖2时，通过控制液压摆缸4的伸缩杆41向前伸出，推动伸缩杆41前端的连杆机构5向上移动，连杆机构5将进排气盖2顶起；当需要关闭进排气盖2时，通过控制液压摆缸4的伸缩杆41先后收缩，拉动伸缩杆41前端的连杆机构5向下移动，连杆机构5将进排气下拉，使进排气盖2将安装框架1完全封闭。本发明的特征已在两栖无人车辆中得到验证，满足
两栖无人车辆在海浪中行驶、零部件安装布置、维修保养的要求，各项功能、性能经过验证，均满足指标要求，可有效防止车辆在海浪中行驶时海水通过进排气口进入车辆内部，使其能在海浪中行驶。
20.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的前提下，对本发明进行的改动均落入本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于，包括安装框架、进排气盖，所述安装框架内设置密封橡胶条，密封橡胶条与安装框内壁直接留有供进排气盖闭合的连接槽，所述安装框架的两端分别对称设置向下延伸的固定架，所述固定架上横向固定连接液压摆缸，所述液压摆缸的伸缩杆前端铰接连杆机构，所述连杆机构的一端与固定架固定连接，所述连杆机构的另一端与进排气盖固定连接，所述进排气盖内设置密封圈，所述密封圈与进排气盖侧壁之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于：所述进排气盖的两端设置向下延伸的连接架。3.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于：所述液压摆缸固定连接在固定架后端，所述连杆机构与安装架的下端固定连接。4.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于：所述连杆机构的上、下两端为固定端，连杆机构的左、右两端为自由端，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆下端通过铆钉与第三连杆上端铆接后与液压摆缸的伸缩杆前端固定连接，所述第二连杆上端与第一连杆上端通过铆钉连接后与进排气盖的连接架固定连接，所述第二连接下端与第四连杆通过铆钉铰接，所述第三连杆下端与第四连杆通过铆钉连接后与安装框架的固定架固定连接。5.根据权利要求2所述的水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于：所述连接架与进排气盖焊接固定。6.根据权利要求2所述的水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于：所述连接架与进排气盖一体成型制作。7.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于：所述固定架与安装框架焊接固定。8.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于：所述固定架与安装框架一体成型制作。9.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆进排气机构，其特征在于：所述安装框架、进排气盖均为采用铝合金材料制造的正方形结构。10.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述安装框架上端面上设置多个连接孔。
技术总结
本发明涉及一种水陆两栖车辆进排气机构，包括安装框架、进排气盖，所述安装框架内设置密封橡胶条，密封橡胶条与安装框内壁直接留有供进排气盖闭合的连接槽，所述安装框架的两端分别对称设置向下延伸的固定架，所述固定架上横向固定连接液压摆缸，所述液压摆缸的伸缩杆前端铰接连杆机构，所述连杆机构的一端与固定架固定连接，所述连杆机构的另一端与进排气盖固定连接，所述进排气盖内设置密封圈，所述密封圈与进排气盖侧壁之间留有间隙。本发明解决了水陆两栖车辆海水通过进排气口进入车辆内部的问题，并且该装置的主要材料采用铝合金制造，各零件采用螺栓或铆钉连接，整体重量轻，结构强度高，组装方便，结构简单、可靠性高、互换性好。性好。性好。
技术研发人员：郑果 马圣杰 郝军 汪福均 湛美局 邓明 吴长鑫 冯思勇 郑禹
受保护的技术使用者：重庆望江工业有限公司
技术研发日：2022.04.30
技术公布日：2022/8/8