电动脚踏板控制方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种电动脚踏板控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、对于底盘较高的车辆，例如，suv(sport utility vehicle，运动型多用途汽车)、越野车、大型商务车等，为方便用户上下车，通常会在车辆的左右两侧配置脚踏板。

2、车辆侧脚踏板分为固定式和可伸缩式两种。固定式脚踏板安装位置固定，为了不影响车辆通行，通常安装在较高位置；可伸缩式脚踏板通过电能驱动，可以自动展开和自动收回，收回后可隐藏在车身内，可伸缩式脚踏板还可以通过机械结构进行高度调整。因此，可伸缩式脚踏板相比于固定式脚踏板，具有明显的优势。

3、可伸缩式脚踏板，也可以称为电动脚踏板，通常在打开车门时自动展开，在关闭车门时自动收回。然而，开关车门动作通常是在车辆未启动的情况下执行，因此，电动脚踏板的电机的动作需要车辆的电池进行电源供应。然而，在车辆未启动的情况下，当用户频繁开关车门时，电动脚踏板的频繁动作会造成车辆的电池的可用电量降低，可能出现因电池馈电而无法启动车辆的现象，且电动脚踏板的频繁动作会缩短电动脚踏板的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种电动脚踏板控制方法、装置及车辆，以解决电动脚踏板的频繁动作会造成车辆的电池的可用电量降低，可能出现因电池馈电而无法启动车辆的现象，且电动脚踏板的频繁动作会缩短电动脚踏板的使用寿命的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种电动脚踏板控制方法，包括：

3、响应于脚踏板的展开触发操作，获取车辆的电池信息，并在电池信息满足第一预设条件时，控制对应的电动脚踏板展开；

4、响应于车辆的行驶意图，控制处于展开状态的电动脚踏板收回。

5、在一种可能的实现方式中，上述电动脚踏板控制方法还包括：

6、在检测到车辆满足电源模式为发动机已启动模式、车速大于预设车速阈值、档位为非驻车档位以及制动踏板被踩下中的至少一种时，确定车辆具有行驶意图。

7、在一种可能的实现方式中，电池信息包括电池的电压和/或电池的可用电量；

8、相应的，第一预设条件包括电池的电压大于预设电压阈值，和/或，电池的可用电量大于预设可用电量阈值。

9、在一种可能的实现方式中，上述响应于脚踏板的展开触发操作，获取车辆的电池信息，并在电池信息满足第一预设条件时，控制对应的电动脚踏板展开，包括：

10、在检测到电动脚踏板智能控制功能处于激活状态时，响应于脚踏板的展开触发操作，获取车辆的电池信息，并在电池信息满足第一预设条件时，控制对应的电动脚踏板展开。

11、在一种可能的实现方式中，上述脚踏板的展开触发操作包括车门打开操作，和/或，用户的展开触发操作。

12、在一种可能的实现方式中，在上述响应于脚踏板的展开触发操作，获取车辆的电池信息，并在电池信息满足第一预设条件时，控制对应的电动脚踏板展开之后，上述电动脚踏板控制方法还包括：

13、响应于用户的收回触发操作，控制对应的电动脚踏板收回。

14、在一种可能的实现方式中，电动脚踏板控制方法还包括：

15、获取车辆的驾驶模式；

16、若检测到车辆的驾驶模式属于预设特殊模式，则控制车辆两侧的电动脚踏板均处于收回状态。

17、在一种可能的实现方式中，上述电动脚踏板控制方法还包括：

18、当检测到车辆处于整车下电状态且电动脚踏板智能控制功能处于关闭状态时，根据车辆的预设物理开关的动作信息，控制车辆的电动脚踏板。

19、第二方面，本发明实施例提供了一种电动脚踏板控制装置，包括：

20、展开控制模块，用于响应于脚踏板的展开触发操作，获取车辆的电池信息，并在电池信息满足第一预设条件时，控制对应的电动脚踏板展开；

21、收回控制模块，用于响应于车辆的行驶意图，控制处于展开状态的电动脚踏板收回。

22、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括控制设备，控制设备包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电动脚踏板控制方法。

23、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电动脚踏板控制方法的步骤。

24、本发明实施例提供一种电动脚踏板控制方法、装置及车辆，通过响应于脚踏板的展开触发操作，在车辆的电池信息满足第一预设条件时，可以控制对应的电动脚踏板展开，并响应于车辆的行驶意图，可以控制处于展开状态的电动脚踏板收回，从而可以不会在车辆未启动时，因为频繁的脚踏板的触发操作，例如，车门的频繁打开或关闭，而使得电动脚踏板频繁动作，可以节省车辆的电池电量，避免出现因电池馈电而无法启动车辆的现象，并可以延长电动脚踏板的使用寿命，并且在车辆的电池信息满足第一预设条件时，才会控制对应的电动脚踏板展开，可以进一步避免出现因电池馈电而无法启动车辆的现象，并且可以降低电池由于馈电后的二次使用导致的永久性伤害，可以提高电池的使用寿命。

技术特征：

1.一种电动脚踏板控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动脚踏板控制方法，其特征在于，所述电动脚踏板控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的电动脚踏板控制方法，其特征在于，所述电池信息包括电池的电压和/或电池的可用电量；

4.根据权利要求1所述的电动脚踏板控制方法，其特征在于，所述响应于脚踏板的展开触发操作，获取车辆的电池信息，并在所述电池信息满足第一预设条件时，控制对应的电动脚踏板展开，包括：

5.根据权利要求1所述的电动脚踏板控制方法，其特征在于，所述脚踏板的展开触发操作包括车门打开操作，和/或，用户的展开触发操作。

6.根据权利要求1所述的电动脚踏板控制方法，其特征在于，在所述响应于脚踏板的展开触发操作，获取车辆的电池信息，并在所述电池信息满足第一预设条件时，控制对应的电动脚踏板展开之后，所述电动脚踏板控制方法还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的电动脚踏板控制方法，其特征在于，所述电动脚踏板控制方法还包括：

8.根据权利要求1至6任一项所述的电动脚踏板控制方法，其特征在于，所述电动脚踏板控制方法还包括：

9.一种电动脚踏板控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至8中任一项所述的电动脚踏板控制方法。

技术总结
本发明提供一种电动脚踏板控制方法、装置及车辆。该方法包括：响应于脚踏板的展开触发操作，获取车辆的电池信息，并在电池信息满足第一预设条件时，控制对应的电动脚踏板展开；响应于车辆的行驶意图，控制处于展开状态的电动脚踏板收回。本发明不会因为频繁的脚踏板的触发操作，例如，车门的频繁打开或关闭，而使得电动脚踏板频繁动作，可以节省车辆的电池电量，避免出现因电池馈电而无法启动车辆的现象，并可以延长电动脚踏板的使用寿命，还可以降低电池由于馈电后的二次使用导致的永久性伤害，可以提高电池的使用寿命。

技术研发人员：张宁,张楠,张博生,耿凌宇
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16