一种具有轻混动力系统的两轮摩托车的制作方法

1.本发明涉及摩托车，具体为一种具有轻混动力系统的两轮摩托车。


背景技术：

2.随着全球经济的不断发展，消费型两轮摩托车逐渐成为大众选择，市场需求正迅速攀升。伴随而来传统燃油机车的问题也逐步显现出来，消费者逐渐注重车辆的驾驶体验，加速性能、平稳性和安全性逐渐成为关注热点。由于受到传统燃油发动机特性的局限，在起步阶段，发动机低转速时功率无法释放，加速性能较差，给驾驶人员的体验感较差。同时，燃油机车在起步阶段由于发动机转速较低，效率低导致油耗较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有轻混动力系统的两轮摩托车，以解决现有技术中摩托车在启动或加速时容易出现动力不足的问题。
4.为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种具有轻混动力系统的两轮摩托车，包括燃油发动机和电喷控制器，还包括辅助电机和电机控制器；所述电机控制器用于接收驾驶员操作信号，驱动辅助电机完成发动机的启动和骑行过程中的驱动助力；所述电机控制器根据整车动力锂电池电量检测信号，自动调节驱动助力大小和控制发电电流大小为整车动力锂电池进行充电,维持系统电量充足；并且，所述电机控制器控制电喷控制器共同完成发动机的启动点火及熄火操作。
5.本基础方案的有益效果在于：采用这样的设置，利用电机控制器自动控制辅助电机给燃油发动机提供辅助扭矩，从而改善燃油发动机在起步和加速阶段容易出现动力不足的问题，进而提升了驾驶体验感。
6.为了进一步改善起步和加速阶段的动力不足的问题，所述辅助电机安装于燃油发动机的曲轴一侧，并且辅助电机位于燃油发动机的壳体内部；所述辅助电机为三相无刷永磁同步电机，辅助电机的转子安装于发动机曲轴上，与发动机同步转动，辅助电机的定子安装于发动机机壳上。
7.进一步，所述电机控制器具有控制辅助电机反拖发动机启动的启动模块，当电机控制器收到驾驶员启动指令以及在自动启停状态下启动条件满足后，在外部条件满足启动条件的情况下，电机控制器控制辅助电机拖动燃油发动机转动并发送指令到电喷控制器开始点火，实现燃油发动机的启动。。采用这样的设置，利用辅助电机来实现燃油发动机的启动，从而无需单独设置启动电机，简化了结构，降低了成本。
8.进一步，所述电机控制器根据驾驶员操作油门的开度和变化率，结合电池电量情况和发动机转速与车速，调整驱动扭矩大小与辅助时间，快速提升发动机转速及车速。
9.进一步，所述电机控制器具备逆向发电控制模块，在燃油发动机全工作转速范围内采用增磁和弱磁控制的方式，将燃油发动机传递给辅助电机的动能转换为电能为动力锂电池进行充电。。采用这样的设置，方便利用辅助电机在运行过程中给电池进行充电，无需
设置单独的充电机构，有利于简化结构和降低成本。
10.为了进一步提高驾驶体验感，所述电机控制器具有自动启停控制模块，当车辆满足自动启停的要求时，电机控制器实时检测车辆的运行情况，当车速在规定时间内达到特定的下降率并停车时，电机控制器将发送停机命令到电喷控制器而实现自动控制燃油发动机停机；在停机状态下，当驾驶员在捏合刹车闸把情况下转动油门，电机控制器将发送命令到电喷控制器并控制辅助电机反拖燃油发动机完成启动，实现车辆的自动启动。
11.进一步，还包括电能转换器和辅助电池，所述辅助电池通过电能转换器与动力锂电池输出连接，当动力锂电池激活输出后，将动力锂电池电能进行转换后为辅助电池充电，同时给整车电器件供电。
12.进一步，所述电机控制器可以对整车的故障信息作出诊断并进行相应的控制，从而提高驾驶安全性。
附图说明
13.图1为本发明一种具有轻混动力系统的两轮摩托车实施例的示意图；图2为本发明一种具有轻混动力系统的两轮摩托车的控制流程图。
具体实施方式
14.下面通过具体实施方式进一步详细说明：实施例基本如附图1和图2所示：一种具有轻混动力系统的两轮摩托车，包括燃油发动机和电喷控制器，电喷控制器在收到点火命令后，检测到发动机的转速达到点火转速后，控制发动机进行点火；当电喷控制器收到熄火命令时，电喷控制器停止发动机喷油点火，从而实现燃油发动机的熄火停机。燃油发动机上连接有辅助电机，本实施例中，辅助电机安装于燃油发动机的曲轴一侧，并且辅助电机位于燃油发动机的壳体内部。本实施例中，辅助电机优选为三相无刷永磁同步电机，辅助电机的转子安装于发动机曲轴上，与发动机同步转动，辅助电机的定子安装于发动机机壳上。辅助电机上连接有电机控制器，所述电机控制器用于接收驾驶员操作信号，驱动辅助电机完成发动机的启动和骑行过程中的驱动助力；所述电机控制器根据整车动力锂电池电量检测信号，自动调节驱动助力大小和控制发电电流大小为整车动力锂电池进行充电，维持系统电量充足；并且，所述电机控制器控制电喷控制器共同完成发动机的启动点火及熄火操作。电机控制器主要负责辅助电机的驱动控制；同时还可以对整车的动力锂电池管理系统（bms）、整车仪表（ic）、电喷控制器（ecu）、整车传感器等部件的故障信息进行收集和并根据故障等级执行故障不显示并清除、带故障显示运行、故障停机等不同的故障操作；另外还可以对外部控制信号进行采集与处理，包括驾驶员操作信号输入、传感器信号输入、外部器件数据输入以及can通信数据等，并在系统运行过程中作为执行熄火、启动、助力的先决条件。
15.电机控制器具有反拖启动控制模块，在摩托车启动阶段，电机控制器收到启动信号后，检测整车启动条件包括电池电量是否满足启动要求、熄火开关是否处于关闭状态、刹车是否处于制动状态和侧支架是否处于收起状态，当以上条件均满足要求时，即整车可以启动，否则就不能启动。当整车满足启动条件时，电机控制器发送点火命令到电喷控制器，并控制辅助电机拖动燃油发动机转动，使发动机电喷系统配合辅助电机完成燃油发动机的
点火启动。在整车行驶过程中，电机控制器检测驾驶员转动油门的开度以及变化率，比如检测到节气门开度高于一个特定值，并结合电池电量和整车其他部件的信息，包括车速、发动机转速、驱动电流大小、驱动时间等，以扭矩控制输出的方式控制辅助电机辅助燃油发动机驱动，使燃油发动机的转速快速提升而达到高效运行区，实现动力的快速响应。辅助电机的输出动力根据动力锂电池状态、节气门开度、燃油发动机的转速以及整车的运行模式的不同而有所变化，其中动力锂电池状态不满足要求时，辅助电机停止动力辅助功能。运行模式是指整车所设置的驾驶模式，各种运行模式在动力输出方面有差异，如运动模式、经济模式或普通模式。例如，在整车进行加速或爬坡时，电机控制器根据当前动力锂电池的状态、驾驶人员的油门操作速度和角度以及燃油发动机的转速，电机控制器计算出最佳辅助扭矩，从而控制辅助电机精确的输出扭矩以辅助燃油发动机，进而提升整车的加速或爬坡时的加速性能。
16.动力系统具有辅助电池和电能转换器即dc转换器，当动力锂电池激活输出后，将动力锂电池电压48v转换成12v后为辅助电池充电，同时也供给整车使用。设置辅助电池后，利用辅助电池给电喷控制器供电，而动力锂电池主要负责提供起步助力和加速助力时的电能需求，从而降低了动力锂电池的供电负担。
17.同时，电机控制器具备逆向发电能力，在发动机全工作转速范围内能够采用增磁和弱磁控制的方式，将发动机的动能转换为电能为动力锂电池进行充电。当车辆处于怠速状态，动力锂电池电量低于充电阈值时，电机控制器会主动提升辅助电机的反电动势高于动力锂电池电压而实现充电，并实时检测充电功率，实现恒定功率充电，同时通过电喷控制器控制燃油发动机的怠速功率满足充电要求而不至于熄火。当车辆处于正常行驶状态，动力锂电池电量低于充电阈值时，电机控制器将在车辆滑行、减速、刹车和车速平稳时以恒定功率对电池进行充电，在加速和起步时自动退出充电状态，实现充放电自动切换；同时，电机控制器能够根据动力锂电池电量大小，分段控制器充电功率，确保动力锂电池电量充足。电池搭载智能bms电池管理系统来分配电力输出，同时实时检测动力锂电池状态，确保动力锂电池充放电安全，包括智能检测充放电电流，并对充放电电流进行监控，超出限制进行报警甚至关断输出；同时，根据动力锂电池电量状态，确保动力锂电池不会过度放电和过度充电；并通过can通讯网络实时传输动力锂电池信息到总线，可供电机控制器完成动力锂电池数据收集和辅助驱动扭矩、充电电流、自动启停等策略控制。
18.电机控制器具有自动启停控制模块，当车辆满足自动启停的要求时，电机控制器实时检测车辆的运行情况，当车速在规定时间内达到特定的下降率并停车时，电机控制器将发送停机命令到电喷控制器而实现自动控制燃油发动机停机；在停机状态下，当驾驶员转动油门，电机控制器将发送命令到电喷控制器并控制辅助电机反拖燃油发动机完成启动，并在加速阶段使辅助电机给燃油发动机提供动力辅助，实现车辆的自动启动。电机控制器可以对整车的故障信息作出诊断并进行相应的控制，从而提高驾驶安全性。
19.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。